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公开(公告)号：CN109733133B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811550650.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆，两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上，且位于两根滑杆之间，每组固定板之间设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，电机固定在一组固定板顶面，电机的输出轴与其上的同步带轮固连，托盘为长条形，横跨两根滑杆，且位于两根滑杆的下方，抓手机构沿两根滑杆滑动，并固定在托盘上，电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。
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公开(公告)号：CN108608404A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810347411.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型悬挂式轨道机器人底盘，包括驱动组件、侧板组件、导向支架组件、装甲壳、电路板组件、锁紧杆组件和中心安装板；两个侧板组件的底部分别对称固定于中心安装板的两端，两个驱动组件分别固定于两个侧板组件外侧的中央位置，两个导向支架组件分别对称固定于中心安装板的顶面同时平行于中心安装板的短边且与两个侧板组件间留有空隙；两个电路板组件分别开口向内固定于两个导向支架组件的内侧，两个装甲壳分别固定于两个导向支架组件的外侧并包裹住两个导向支架组件；两个锁紧杆组件平行设置，用于连接锁紧两个侧板组件。本发明结构轻便、紧凑，体积小，隐蔽性好，便于携带，可以随时从轨道上拆下，便于拆装、运输和维修。
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公开(公告)号：CN106120891B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610705383.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、底座支架和底座舵机。通过五个舵机控制机械手的转动、俯仰和夹取运动。实现铲斗的挖掘填土作业，同时，多功能机械手的机械夹手可以夹取平面板材、树木等物体搭桥铺路，以便车辆通过。多功能机械手的整体结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107336574A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710519257.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/00
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2202/43 , B60G2204/81 , B60G2204/8302 , B60G2500/30 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公开了一种可变轴距可升降机器人，包括机器人平台、驱动轮、驱动轮连杆、后摆动杆、上摆动电机、上摆动杆、辅助电机、前摆动连杆、转向舵机、转向轮、下连接杆、摆动牙槽、下摆动电机、L形转向连杆和转向轮连杆。本发明机器人可增大轴距、降低重心，使其稳定通过复杂路况，提高了轮式机器人快速通过复杂路况的稳定性和可靠性，可通过调节机器人的轴距，升高重心，安全越过障碍物，在整个变轴距的过程中，采用两个电机提供动力，减轻了整体重量，使结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107253686A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710519232.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B66F7/08 , B66F7/0666
Abstract: 本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本发明通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107186704A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710519527.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠，结构紧凑，占用空间小，爪关节机构通过一个电机可实现三爪的抓取动作，驱动元件少，成本低，整个机械手机构结构简单，运动轻便灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN106256684A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610701495.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构，两根滑杆平行设置，四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部，每个轴承座内分别设有一个直线轴承，直线轴承套在两根滑杆上，使得安装机架位于滑杆上方，齿条固定在安装机架底部中心，且与滑杆平行，齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连，一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端，抓取装置设置在抓取装置支架上，且与其转动连接，抓取控制舵机固定在抓取装置支架上，抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接；齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机，齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本发明不仅能完成一般的运输任务，还可以完成抓取和投放的任务，有利于适应更复杂的作业情况。
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公开(公告)号：CN109606159B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811549600.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上的第一条状磁铁，第二条状磁铁和正极铜片；负极组件包括负极壳体，安装在负极壳体中的第三弹簧和第四弹簧，负极端盖，安装在负极端盖上的第三条状磁铁，第四条状磁铁和负极铜片；电压转换器组件包括电压转换器外壳和安装在其中的电压转换器；本发明的充电装置通过AGV小车充电端口的正负极与充电装置的正极组件和负极组件对接，即可为AGV小车充电，省去了人工环节，有利于提高AGV小车的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107554630B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710680471.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种轮‑履翻转复合式无人移动平台，包括车体、两个轮履一体模块、四个支撑电推和两个转换机构；轮履一体模块对称设置在车体的左右两侧，四个支撑电推呈矩形分布在车体内的四个角上，其上端连接车体，下端能够伸出车体立足于地面，反向支撑起整车，两个转换机构对称设置在车体尾部的两端,通过电机与轮履一体模块连接，控制轮履一体模块180°的旋转,完成轮履行走方式转换。本发明将轮、履行走机构集成到一起,结构紧凑、空间利用率高,通过转换轮‑履一体模块实现移动平台轮、履行走方式的完全转换，能够做到纯轮、纯履单一行走方式独立行走。
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公开(公告)号：CN109733133A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811550650.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆，两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上，且位于两根滑杆之间，每组固定板之间设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，电机固定在一组固定板顶面，电机的输出轴与其上的同步带轮固连，托盘为长条形，横跨两根滑杆，且位于两根滑杆的下方，抓手机构沿两根滑杆滑动，并固定在托盘上，电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。
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