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公开(公告)号：CN109654947B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811550658.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。
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公开(公告)号：CN109663369A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811549585.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本发明公开了一种平推式发射机构，能实现连续发射弹丸，包括弹仓、导向管、枪管、拨盘、拨盘电机、安装板、两组摩擦轮机构，拨盘设置在弹仓内，拨盘电机设置在弹仓外，其输出轴穿过弹仓底板，通过拨盘的中心与拨盘固连，安装板与拨盘底部侧壁固连，枪管一端底面固定在安装板上，导向管一端伸入弹仓，另一端与安装板上的枪管固连，安装板上的枪管两侧对称设有开口，两组摩擦轮机构分别局部嵌入开口，并固定在安装板上。本发明解决了摩擦轮发射机构的卡弹和弹丸浮空问题，同时弹丸的射速得到了显著提升，对于提高机器人在赛事中的性能和在实际射击应用场所具有重大意义。
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公开(公告)号：CN107263490A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710413966.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本发明可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。
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公开(公告)号：CN107140042A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710409050.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本发明移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN107097956B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710387934.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606159A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811549600.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上的第一条状磁铁，第二条状磁铁和正极铜片；负极组件包括负极壳体，安装在负极壳体中的第三弹簧和第四弹簧，负极端盖，安装在负极端盖上的第三条状磁铁，第四条状磁铁和负极铜片；电压转换器组件包括电压转换器外壳和安装在其中的电压转换器；本发明的充电装置通过AGV小车充电端口的正负极与充电装置的正极组件和负极组件对接，即可为AGV小车充电，省去了人工环节，有利于提高AGV小车的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107264182A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710519286.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60B19/02
CPC classification number: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种主动伸缩式避障轮机构，包括电机、曲柄、轮毂、连杆、主动外伸轮片和固定轮片,曲柄设置在轮毂的中心，电机输出轴与曲柄固连，M个连杆一端沿曲柄的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂与主动外伸轮片分别对应连接，固定轮片沿轮毂的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片和固定轮片交错设置。本发明机构可主动伸长展开，灵活越过小石块，石梯台阶等行驶过程中的障碍物，可主动缩回闭合，可在平坦路面行驶，轻巧灵活，行驶速度快，整个避障轮机构结构简单，运动稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107253686B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710519232.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无偏载的剪叉液压升降机构，包括底座、工作台、多节导向杆、两个剪叉臂组和两个液压缸，底座平行设置在工作台正下方，多节导向杆底部固定在底座中心，顶部与工作台固连，两个剪叉臂组对称设置在底座上，且位于多节导向杆两侧，剪叉臂组与底座转动连接，剪叉臂组顶面与工作台转动连接，一个液压缸与一个剪叉臂组转动连接。本发明通过液压推杆的伸缩实现升降平台的无偏载升降，整体结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109654947A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811550658.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。
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公开(公告)号：CN109450042A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811550630.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容充放电控制电路，包括电池、功率检测模块、处理器、限流电阻、第一继电器模块、第二继电器模块、超级电容、电压检测模块、稳压模块和负载；功率检测模块分别与电池、处理器、限流电阻和负载连接，处理器分别与第一继电器模块和第二继电器模块连接，稳压模块分别与第二继电器模块和负载连接，电压检测模块分别与第二继电器模块和超级电容的放电口连接，第一继电器模块分别与限流电阻和超级电容的充电口连接。本发明利用超级电容解决解决电池输出功率过大的问题。
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