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公开(公告)号：CN107097956B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201710387934.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN106225554A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610800701.2
申请日：2016-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种迫击炮自动输弹装置，可拆式固装在迫击炮身管(6)上，其包括导轨系统持机构(4)和托盘(5)；所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹，在平面四连杆机构(2)和丝杠滑台机构(3)的联合作用下，沿导轨系统(1)将炮弹送入迫击炮身管(6)内。本发明的迫击炮自动输弹装置，供输弹迅速、可靠性高、稳定性好。(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹
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公开(公告)号：CN107097956A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710387934.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN107263490A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710413966.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本发明可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140042A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710409050.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04
CPC classification number: B62D55/04
Abstract: 本发明公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本发明移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN207078324U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720604736.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装备于无人机的多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本实用新型的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本实用新型结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206840113U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720640734.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种皮带取弹机构，包括履带、框架、背板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述履带设置在框架上，背板设置在框架上，且背板与履带平行，驱动电机固定在框架上，其输出轴与第二齿轮固连，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定框架上。本实用新型可以拾取散落在地面的弹丸供比赛利用，材料易获得，加工方便，结构简单，控制功能易实现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207078217U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720633878.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本实用新型移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206037828U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621036422.5
申请日：2016-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种迫击炮自动输弹装置，可拆式固装在迫击炮身管(6)上，其包括导轨系统(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹持机构(4)和托盘(5)；所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹，在平面四连杆机构统(1)将炮弹送入迫击炮身管(6)内。本实用新型的迫击炮自动输弹装置，供输弹迅速、可靠性高、稳定性好。(2)和丝杠滑台机构(3)的联合作用下，沿导轨系
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