公开(公告)号：CN107237865B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201710431864.2

申请日：2017-06-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙全兆 ,  赵明升 ,  李哲 ,  杨国来 ,  葛建立

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038

Abstract: 本发明公开了一种轻型转塔方向机，包括电动机、电机齿轮、输入齿轮、减速箱、输出齿轮、手轮箱、第四齿轮、第五齿轮、第四转轴和电磁离合器，电动机工作时，电动机驱动输入齿轮旋转，从而带动减速箱内的轴和齿轮，实现减速，将运动传递给输出齿轮，作用到转塔座圈上；当电动机不工作时，可以通过电磁离合器将手轮驱动部分和减速箱连接起来，继续实现减速作用，将运动从手轮传递到转塔座圈。本轻型转塔方向机采用渐开线少齿差行星传动机构的传动原理，其空回量小、传递精度高、体积小、重量轻。

公开(公告)号：CN107237865A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710431864.2

申请日：2017-06-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙全兆 ,  赵明升 ,  李哲 ,  杨国来 ,  葛建立

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H1/2854 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  F16H2001/327 ,  F16H2057/02034 ,  F16H2057/02069 ,  F16H2057/02086

Abstract: 本发明公开了一种轻型转塔方向机，包括电动机、电机齿轮、输入齿轮、减速箱、输出齿轮、手轮箱、第四齿轮、第五齿轮、第四转轴和电磁离合器，电动机工作时，电动机驱动输入齿轮旋转，从而带动减速箱内的轴和齿轮，实现减速，将运动传递给输出齿轮，作用到转塔座圈上；当电动机不工作时，可以通过电磁离合器将手轮驱动部分和减速箱连接起来，继续实现减速作用，将运动从手轮传递到转塔座圈。本轻型转塔方向机采用渐开线少齿差行星传动机构的传动原理，其空回量小、传递精度高、体积小、重量轻。

公开(公告)号：CN106225554A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610800701.2

申请日：2016-09-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴海斌 ,  葛建立 ,  赵明升 ,  秦准 ,  王浩 ,  张鸿浩 ,  王雪嫣 ,  曹杰 ,  孙全兆 ,  杨国来

IPC: F41A9/01 ,  F41A9/50

CPC classification number: F41A9/01 ,  F41A9/50

Abstract: 本发明公开一种迫击炮自动输弹装置，可拆式固装在迫击炮身管(6)上，其包括导轨系统持机构(4)和托盘(5)；所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹，在平面四连杆机构(2)和丝杠滑台机构(3)的联合作用下，沿导轨系统(1)将炮弹送入迫击炮身管(6)内。本发明的迫击炮自动输弹装置，供输弹迅速、可靠性高、稳定性好。(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹

公开(公告)号：CN206037828U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621036422.5

申请日：2016-09-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴海斌 ,  葛建立 ,  赵明升 ,  秦准 ,  王浩 ,  张鸿浩 ,  王雪嫣 ,  曹杰 ,  孙全兆 ,  杨国来

IPC: F41A9/01 ,  F41A9/50

Abstract: 本实用新型公开一种迫击炮自动输弹装置，可拆式固装在迫击炮身管(6)上，其包括导轨系统(1)、平面四连杆机构(2)、丝杠滑台机构(3)、夹持机构(4)和托盘(5)；所述夹持机构(4)用于夹持置于托盘(5)上的炮弹，在平面四连杆机构统(1)将炮弹送入迫击炮身管(6)内。本实用新型的迫击炮自动输弹装置，供输弹迅速、可靠性高、稳定性好。(2)和丝杠滑台机构(3)的联合作用下，沿导轨系