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公开(公告)号：CN106120891B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610705383.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、底座支架和底座舵机。通过五个舵机控制机械手的转动、俯仰和夹取运动。实现铲斗的挖掘填土作业，同时，多功能机械手的机械夹手可以夹取平面板材、树木等物体搭桥铺路，以便车辆通过。多功能机械手的整体结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN107336574A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710519257.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G17/00
CPC classification number: B60G17/00 , B60G2202/43 , B60G2204/81 , B60G2204/8302 , B60G2500/30 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公开了一种可变轴距可升降机器人，包括机器人平台、驱动轮、驱动轮连杆、后摆动杆、上摆动电机、上摆动杆、辅助电机、前摆动连杆、转向舵机、转向轮、下连接杆、摆动牙槽、下摆动电机、L形转向连杆和转向轮连杆。本发明机器人可增大轴距、降低重心，使其稳定通过复杂路况，提高了轮式机器人快速通过复杂路况的稳定性和可靠性，可通过调节机器人的轴距，升高重心，安全越过障碍物，在整个变轴距的过程中，采用两个电机提供动力，减轻了整体重量，使结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107186704A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710519527.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式三爪机械手，包括底座、底座电机、电机座、大臂关节电机、大臂、小臂关节电机、小臂、腕关节电机、腕、爪关节电机、连接座、连接板和三个抓手。本发明爪关节机构与大臂、小臂和腕关节机构一体化设计，整体可折叠，结构紧凑，占用空间小，爪关节机构通过一个电机可实现三爪的抓取动作，驱动元件少，成本低，整个机械手机构结构简单，运动轻便灵活，实用性强。
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公开(公告)号：CN110085477B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810072012.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 本发明公开了一种多阈值加速度开关，包括绝缘衬底、结构框架、质量块、第一S形弹簧、第二S形弹簧、电极阵列、正极连接条、正极引脚、连接柱、负极引脚、负极连接条；结构框架固连在绝缘衬底上；结构框架中间对称设有连接柱，质量块上端与连接柱之间对称设有第一S形弹簧；质量块下端与结构框架对称设有第二S形弹簧；质量块通过第一S形弹簧、第二S形弹簧悬空于绝缘衬底上方；质量块中间设有接线柱，接线柱两端对称设有接线触点；接线柱上端两侧设有电极阵列；两侧的电极阵列通过正极连接条与正极引脚相连；负极引脚通过负极连接条与结构框架连接；所述正极引脚、正极连接条、负极引脚、负极连接条均固定在绝缘衬底上；本发明可实现对阈值接通。
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公开(公告)号：CN107128486B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710284729.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构，包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件；所述机臂组件包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母，所述曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆组成平行四边形，在外力的驱动下改变平行四边形的高从而带动机翼始终与水平面平行上下摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110085477A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810072012.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 本发明公开了一种多阈值加速度开关，包括绝缘衬底、结构框架、质量块、第一S形弹簧、第二S形弹簧、电极阵列、正极连接条、正极引脚、连接柱、负极引脚、负极连接条；结构框架固连在绝缘衬底上；结构框架中间对称设有连接柱，质量块上端与连接柱之间对称设有第一S形弹簧；质量块下端与结构框架对称设有第二S形弹簧；质量块通过第一S形弹簧、第二S形弹簧悬空于绝缘衬底上方；质量块中间设有接线柱，接线柱两端对称设有接线触点；接线柱上端两侧设有电极阵列；两侧的电极阵列通过正极连接条与正极引脚相连；负极引脚通过负极连接条与结构框架连接；所述正极引脚、正极连接条、负极引脚、负极连接条均固定在绝缘衬底上；本发明可实现对阈值接通。
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公开(公告)号：CN106149607A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610705382.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种涵道取物装置，电机套筒套在直流无刷电机外壁，直流无刷电机的输出轴伸入涵道箱体的一侧，输出轴上设有扇叶，涵道箱体的另一侧外壁通过舵机连接件与舱门，舱门舵机固定在舵机连接件上，舱门舵机与舱门连接，用于控制舱门的开启闭合；涵道箱体底部呈斜坡，设有舱门的一侧位于斜坡底部，斜坡底部设有开口，舱门与所述开口配合，舱门开启后，涵道箱体内的物体落入存物仓；机械臂一端通过机械臂舵盘与机械臂舵机连接，机械臂舵机外侧设有保护壳，保护壳通过螺栓与涵道箱体固连；软管一端伸入涵道箱体，另一端穿过机械臂并与其固连。本发明能够高效转移小体积小重量的物体。
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公开(公告)号：CN111639459A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010366829.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种LabWindows/CVI的神经网络种子包衣合格率预测方法，该方法将基于BP神经网络的模型对种子包衣合格率进行预测，得到了误差较小的结果。本发明具有如下优点：人工神经网络具有强大的预测能力、大规模并行处理特性、高度的容错性和自适应性，其在种子包衣合格率的应用前景广阔，在得知输入相关因子的情况下，输出结果，所采用的BP神经网络方法可以较为准确地预测出种子包衣合格率。
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公开(公告)号：CN106123682B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610701626.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一端与弹箱连接，另一端固定在基板上。本发明采用拨轮和供弹软管进行供弹，利用力矩电机作为机构动力来源，通过曲柄、撞针连杆机构和推弹连杆机构实现供弹、弹簧蓄力及子弹发射的无缝隙连接，最终实现二枪管的持续发射，提高发射机构的运行效率。
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公开(公告)号：CN107264182A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710519286.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60B19/02
CPC classification number: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种主动伸缩式避障轮机构，包括电机、曲柄、轮毂、连杆、主动外伸轮片和固定轮片,曲柄设置在轮毂的中心，电机输出轴与曲柄固连，M个连杆一端沿曲柄的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂与主动外伸轮片分别对应连接，固定轮片沿轮毂的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片和固定轮片交错设置。本发明机构可主动伸长展开，灵活越过小石块，石梯台阶等行驶过程中的障碍物，可主动缩回闭合，可在平坦路面行驶，轻巧灵活，行驶速度快，整个避障轮机构结构简单，运动稳定可靠。
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