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公开(公告)号：CN109733133B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811550650.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆，两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上，且位于两根滑杆之间，每组固定板之间设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，电机固定在一组固定板顶面，电机的输出轴与其上的同步带轮固连，托盘为长条形，横跨两根滑杆，且位于两根滑杆的下方，抓手机构沿两根滑杆滑动，并固定在托盘上，电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502479B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811554454.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便于装卸的轨道吊装机构，适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板和两个第二连接板，云台固定板长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板底部安装云台，两个第一连接板位于云台固定板的同一侧，两个第二连接板位于云台固定板的另一侧，每个第一连接板固连一个滑轮机构，每个第二连接板上固连一个滑轮机构，第二连接板位于第一连接板上方，两者滑动接触。两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板的中心轴线对称。本发明解决了现有吊装机构为闭环结构不适用于中间有支撑架固连的轨道的问题。
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公开(公告)号：CN109733133A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811550650.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助对准及牵引的柔性拖车，包括抓手运动控制机构、抓手机构、托盘和电磁组件，所述抓手运动控制机构包括同步带、电机、两个同步带轮、主车外框架和两组固定板，主车外框架为方形框架，其内设有两根相互平行的方形的滑杆，两组固定板对称设置在方形框架的一对对边上，且位于两根滑杆之间，每组固定板之间设有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，电机固定在一组固定板顶面，电机的输出轴与其上的同步带轮固连，托盘为长条形，横跨两根滑杆，且位于两根滑杆的下方，抓手机构沿两根滑杆滑动，并固定在托盘上，电磁组件固定在远离电机的主车外框架的侧边上。本发明解决了传统拖车需要人为现场干预以及对准连接难的问题。
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公开(公告)号：CN109724460A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811554443.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构，包括柔性蓄弹管、供弹管道、发射固定板、枪管、拨弹电机、拨弹摩擦轮、拨弹摩擦轮连接件和两组发射摩擦轮装置，供弹管道包括相连的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿发射固定板顶面的中心线固定，第二子管道与发射固定板顶面呈斜向上的夹角设置，两组发射摩擦轮装置对称设置在第一子管道两侧，且固定于发射固定板顶面，枪管固定在第一子管道的端面，柔性蓄弹管固定在第二子管道的端部，拨弹摩擦轮设置在第一子管道顶面，拨弹摩擦轮通过拨弹摩擦轮连接件与拨弹电机的输出轴连接。本发明采用柔性拨弹轮，避免弹丸与拨弹机构刚性接触，从而减少卡弹现象，并采用蓄弹管将弹丸预置，提高整个发射机构的射频。
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公开(公告)号：CN109556451A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811550643.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备双发射管的发射机构，自上向下平行间隔设置发射机构上固定板、一号发射机构摩擦轮固定板、二号发射机构摩擦轮固定板，两个固定块对称固定在二号发射机构摩擦轮固定板顶面，一号发射机构设置在一号发射机构摩擦轮固定板顶面，一号供弹机构设置在发射机构上固定板顶面，并穿过发射机构上固定板与一号发射机构相连通，二号发射机构设置在二号发射机构摩擦轮固定板顶面，二号供弹机构固定在一号发射机构摩擦轮固定板上，并穿过一号发射机构摩擦轮固定板与二号发射机构相连通，高清图传发射装置固定在发射机构上固定板顶面。本发明通过供弹和发射机构的分离设计提高了整体发射机构的发射效率和打击效果。
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公开(公告)号：CN109502479A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811554454.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便于装卸的轨道吊装机构，适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板和两个第二连接板，云台固定板长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板底部安装云台，两个第一连接板位于云台固定板的同一侧，两个第二连接板位于云台固定板的另一侧，每个第一连接板固连一个滑轮机构，每个第二连接板上固连一个滑轮机构，第二连接板位于第一连接板上方，两者滑动接触。两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板的中心轴线对称。本发明解决了现有吊装机构为闭环结构不适用于中间有支撑架固连的轨道的问题。
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