公开(公告)号：CN107117311A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710284756.7

申请日：2017-04-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张志安 ,  梅新虎 ,  谢磊

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64D1/16

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/063 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/16

Abstract: 本发明提供一种可变轴距无人机，包括机体、若干螺旋桨、若干机翼、传动组件，机翼上设置螺旋桨，传动组件包括电机、轴、曲柄、连杆、滑轨，曲柄、连杆、滑轨设置的数量与螺旋桨数量相同；电机固定于机体上；轴包括一个输入轴和与螺旋桨数量相同的输出轴，输入轴与电机转动轴连接；每一曲柄近端与轴对应的输出轴固定连接；每一连杆的近端与对应曲柄远端转动连接且连杆沿转动轴在水平方向转动；每一滑轨的近端与对应连杆固定连接且远端与机翼固定连接，每一滑轨与机体上设置的直线轨道滑动连接。当无人机在飞行中减小轴距，增加其飞行速度，无人机在悬停中增加轴距，增加其抗风性和飞行稳定性。

公开(公告)号：CN106091814A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610712874.9

申请日：2016-08-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张志安 ,  陈庆武 ,  徐文章 ,  盛明杰 ,  胡致远 ,  肖盛杰 ,  盛娟红 ,  丁一凡 ,  董培方 ,  王腾 ,  谢磊 ,  尚雨晴 ,  周光东 ,  黎宏久 ,  朱朔 ,  梅新虎 ,  邓安

IPC: F41F7/00

CPC classification number: F41F7/00

Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，Yaw轴电机的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架底面固连，Yaw轴旋转架顶部与俯仰架转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机固定在Yaw轴旋转架上，其输出轴与俯仰架固连。本发明能够进行全向移动，能够发射子弹，搭载的云台能够绕水平和垂直轴进行转动，进而调整发射机构的瞄准。

公开(公告)号：CN205940280U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620930003.X

申请日：2016-08-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张志安 ,  陈庆武 ,  徐文章 ,  盛明杰 ,  胡致远 ,  肖盛杰 ,  盛娟红 ,  丁一凡 ,  董培方 ,  王腾 ,  谢磊 ,  尚雨晴 ,  周光东 ,  黎宏久 ,  朱朔 ,  梅新虎 ,  邓安

IPC: F41F7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，Yaw轴电机的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架底面固连，Yaw轴旋转架顶部与俯仰架转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机固定在Yaw轴旋转架上，其输出轴与俯仰架固连。本实用新型能够进行全向移动，能够发射子弹，搭载的云台能够绕水平和垂直轴进行转动，进而调整发射机构的瞄准。