公开(公告)号：CN109018996A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810894638.2

申请日：2018-08-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张志安 ,  陆谦 ,  王新宇 ,  张泊宁 ,  何雨 ,  陈庆武

IPC: B65G47/90 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

CPC classification number: B65G47/90 ,  B25J5/00 ,  B25J5/007 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种气动翻转取料机械手，包括U形安装板、旋转组件、双向气缸、两个气缸组件和两个夹手组件；其中两个气缸组件对称平行固定于U形安装板的两个内侧壁上，且两者之间留有空隙，旋转组件设置于两个气缸组件之间，且分别与两个气缸组件连接；其中双向气缸包括固定筒和两根活动杆，固定筒设置于两根活动杆的之间，并套在两根活动杆的外侧限制活动杆的行程和自由度，使其在行程范围内运动，双向气缸通过固定筒固定于旋转组件上，两个夹手组件分别与双向气缸的两根活动杆固定，使得两个夹手组件可随双向气缸的两根活动杆在行程范围内运动。本发明解决了机械手夹取速度过慢、夹取力不足和定位不精确条件下，机械手难以抓取的问题。