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公开(公告)号：CN108176740A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711454672.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卷板机用托料装置，包括夹持装置、第一安装架、第一底座；所述夹持装置、第一安装架、第一底座均为两组，对称布置在卷板机进料区两侧；所述夹持装置包括支撑架、第一支撑辊；所述支撑架上、下各设有至少一个第一支撑辊；上、下第一支撑辊之间设有间隙，用于夹持板材；所述支撑架相对侧板之间对板材宽度方向进行限位；上、下第一支撑辊对板材的厚度进行限位；所述支撑架下端与第一安装架相连；所述第一安装架与第一底座固连；本发明具有结构简单，适用多种型号板料，装载方便占用空间小的特点。
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公开(公告)号：CN109018996A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810894638.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气动翻转取料机械手，包括U形安装板、旋转组件、双向气缸、两个气缸组件和两个夹手组件；其中两个气缸组件对称平行固定于U形安装板的两个内侧壁上，且两者之间留有空隙，旋转组件设置于两个气缸组件之间，且分别与两个气缸组件连接；其中双向气缸包括固定筒和两根活动杆，固定筒设置于两根活动杆的之间，并套在两根活动杆的外侧限制活动杆的行程和自由度，使其在行程范围内运动，双向气缸通过固定筒固定于旋转组件上，两个夹手组件分别与双向气缸的两根活动杆固定，使得两个夹手组件可随双向气缸的两根活动杆在行程范围内运动。本发明解决了机械手夹取速度过慢、夹取力不足和定位不精确条件下，机械手难以抓取的问题。
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公开(公告)号：CN108176740B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711454672.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卷板机用托料装置，包括夹持装置、第一安装架、第一底座；所述夹持装置、第一安装架、第一底座均为两组，对称布置在卷板机进料区两侧；所述夹持装置包括支撑架、第一支撑辊；所述支撑架上、下各设有至少一个第一支撑辊；上、下第一支撑辊之间设有间隙，用于夹持板材；所述支撑架相对侧板之间对板材宽度方向进行限位；上、下第一支撑辊对板材的厚度进行限位；所述支撑架下端与第一安装架相连；所述第一安装架与第一底座固连；本发明具有结构简单，适用多种型号板料，装载方便占用空间小的特点。
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