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公开(公告)号：CN113867128B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111245366.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种数控装备智能冗余控制系统及方法，涉及边缘计算及工业控制技术领域，旨在提高数控装备的可靠性与智能化程度。系统包括上层网络、装备信息节点、边缘计算系统、数控装备控制系统和执行系统；系统在实现边缘计算功能同时，兼具对数控系统的冗余控制功能；边缘计算系统的中央处理单元包含数据处理单元与冗余控制单元；依据现场数据与控制系统参数，数据处理单元进行装备状态评估与控制系统性能监控；根据评估结果，冗余控制单元通过冗余连接向执行系统输出控制信号。本发明充分利用边缘计算系统的计算能力构建了冗余控制系统，实现控制系统监控与执行系统冗余控制等功能，使得数控装备具备自维护功能，进一步提高了装备的可靠性。
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公开(公告)号：CN108213817B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810178308.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种离心叶轮的通用点焊工装，包括底架、第一支撑件、转动轴、分度盘、定位轴、第二支撑件、定位机构、用于夹持待组装叶片的夹持机构、升降执行机构；第一支撑件、第二支撑件均固定在底架上端；分度盘设置在第一支撑件上端，且与第一支撑件转动连接；分度盘一周均匀设有多个定位孔；分度盘中心设有定位轴，定位轴上设有定位键，用以与待组装轴套的键槽连接；第二支撑件上端位于分度盘的定位孔下端，所述定位机构设置在第二支撑件上端；定位机构用于固定度盘的定位孔，使得点焊时分度盘相对第一支撑件无法转动；夹持机构位于分度盘上端，下端与升降执行机构相连；升降执行机构用于带动夹持机构相对分度盘上下运动；本发明的点焊工装通用性好、组装效率高。
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公开(公告)号：CN116882252A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310960005.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种电弧焊接结构构件力学性能的快速计算方法，步骤包括：确定电弧焊接工艺参数，获得固有应变库；划分焊件网格，定义材料力学参数，创建热影响区节点组来记录焊件热影响区所有节点，创建焊接路径定位点节点组来记录焊接路径上的各个定位点；创建工艺文件，记录所有焊缝的焊接路径的类型和方向以及焊接顺序；开发固有应变库调用程序，根据所有焊缝定位点坐标和固有应变库中定位点坐标，将固有应变库中固有应变，按照工艺文件中焊接路径和焊接顺序，插值到焊件热影响区节点上，作为边界条件；启动有限元计算求解器，读取网格、材料参数以及边界条件完成计算，获得焊件力学性能。本发明计算速度快，精度高，便于模块化工业软件应用。
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公开(公告)号：CN111016044A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911234959.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多工位双面覆皮发泡台架及方法，包括升降液压缸、机身、翻转上工作台、移动下工作台、平移导轨、平移液压缸；升降液压缸固定在机身上端，且与翻转上工作台相连；翻转上工作台包括支撑框、翻转驱动机构、上模固定台；机身内侧设有多个移动导轨，支撑框通过滑块与多个移动导轨相连；上模固定台两端设有轴头，轴头通过轴承座支撑在支撑框上支撑框两端均固定有翻转驱动机构，两个翻转驱动机构分别与上模固定台两端轴头相连；支撑框两端还固定有锁紧机构；移动下工作台设置在上模固定台下侧，平移驱动结构驱动移动下工作台沿平移导轨滑动。通过上述的发泡台架的发泡方法可满足现有双面覆皮的玻纤增强发泡汽车内饰加工的需要。
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公开(公告)号：CN108213817A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810178308.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种离心叶轮的通用点焊工装，包括底架、第一支撑件、转动轴、分度盘、定位轴、第二支撑件、定位机构、用于夹持待组装叶片的夹持机构、升降执行机构；第一支撑件、第二支撑件均固定在底架上端；分度盘设置在第一支撑件上端，且与第一支撑件转动连接；分度盘一周均匀设有多个定位孔；分度盘中心设有定位轴，定位轴上设有定位键，用以与待组装轴套的键槽连接；第二支撑件上端位于分度盘的定位孔下端，所述定位机构设置在第二支撑件上端；定位机构用于固定度盘的定位孔，使得点焊时分度盘相对第一支撑件无法转动；夹持机构位于分度盘上端，下端与升降执行机构相连；升降执行机构用于带动夹持机构相对分度盘上下运动；本发明的点焊工装通用性好、组装效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108176740A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711454672.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卷板机用托料装置，包括夹持装置、第一安装架、第一底座；所述夹持装置、第一安装架、第一底座均为两组，对称布置在卷板机进料区两侧；所述夹持装置包括支撑架、第一支撑辊；所述支撑架上、下各设有至少一个第一支撑辊；上、下第一支撑辊之间设有间隙，用于夹持板材；所述支撑架相对侧板之间对板材宽度方向进行限位；上、下第一支撑辊对板材的厚度进行限位；所述支撑架下端与第一安装架相连；所述第一安装架与第一底座固连；本发明具有结构简单，适用多种型号板料，装载方便占用空间小的特点。
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公开(公告)号：CN106042635B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610391088.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B41F31/13
Abstract: 本发明公开了一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构，每个墨刀均连接一个螺旋差动驱动机构，螺旋差动驱动机构包括墨刀导向副、同轴同向双段螺杆、机架、传动齿轮组、驱动电机和半闭环位置检测器；墨刀导向副用于连接墨刀，传动齿轮组设置在机架内，驱动电机和半闭环位置检测器均设置在机架上，同轴同向双段螺杆一端与墨刀导向副连接做同步运动，另一端穿过机架与传动齿轮组连接；驱动电机和半闭环位置检测器分别与传动齿轮组连接。本发明采用差动螺旋副和传动齿轮组进行动力传递，可以很容易的实现微量进给，提高墨量调整的准确度；采用分区独立墨刀供墨，可以最大限度的满足印品不同区域的供墨需要。
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公开(公告)号：CN105947528B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610475485.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种辐轮齿组复合同步驱动自堆式双螺旋输送装置，包括库体底板、减速箱、主带轮、驱动电机、第一轨道台、第一外支架、第一外导轨、第一驱动辐轮、第一驱动齿组、第一支撑轴、第一内导轨、第一内支架、主螺旋塔支撑环、双螺旋塔、同步带、副螺旋塔支撑环、第二内支架、第二内导轨、第二支撑轴、第二驱动齿组、第二驱动辐轮、第二外导轨、第二外支架、第二轨道台、副带轮、滑台、滑轨。本发明的优点在于双螺旋塔结构极大地提高了冻品的生产效率和产量，同时输送带的低进低出也有利于生产线的布置；驱动辐轮与驱动齿组复合的驱动方式保证了螺旋塔内外侧运行的同步性，使得螺旋塔高速稳定运行更加可靠；可调节的滑台结构方便了螺旋塔输送带的张紧与局部维修。
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公开(公告)号：CN103983542B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410197187.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种粉体空间运动分布研究试验装置，环模的外壁中部设置有传动齿，传动齿的两侧设置有定位槽，环模的两端分别固连有透明后盖和锥形前盖，支撑底板上对称设置有两个支撑架，两个支撑架上分别通过轴承和支撑轴支撑轮，环模通过两个支撑架上的支撑轮支撑，支撑轮的位置与环模的定位槽配合，电机设置在支撑底板上，电机输出轴上的带轮位于环模的下方，与环模的传动齿位置对应，环模与带轮通过同步带齿形配合，CCD检测单元通过CCD支架固连在支撑底板上，且位于透明后盖一侧的轴心位置；本发明的环模摆脱了传统的悬臂梁结构，简化了实验样机的结构；利用CCD采集粉体的空间分布图像，为后面的处理分析提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105522422A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610044191.0
申请日：2016-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明公开了一种万向可调的支撑装置，包括固定框、球形套筒、顶杆和锁紧机构；锁紧机构设置在固定框内，球形套筒设置在固定框和锁紧机构之间，能够自由转动；顶杆穿过球形套筒，在球形套筒内自由滑动，锁紧机构锁紧后，球形套筒无法转动，同时顶杆无法在球形套筒内滑动。所述球形套筒外壁均匀分布若干个凹槽，所述凹槽开口端自球形套筒端部沿套筒轴线开至套筒筒身，相邻的两个凹槽的开口端位于球形套筒异端。本发明的万向可调的支撑装置的角度任意可调，且结构紧凑，能适应复杂的支撑环境；顶杆的长度和角度可同时调整，只需转动凸轮即可加紧，易于操作；结构简单、造价低、应用范围广具备较高的商业开发价值。
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