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公开(公告)号：CN118913737A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971263.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步时序逻辑的压力机动态特性测试方法，所述方法包括：根据实际需求明确待测压力机动态特性参数的数量和范围；采用检测对应压力机动态特性参数的传感器及控制器，构建一个独立于压力机控制系统，且由单个时钟信号控制的测试系统；由压力机主机特定触发信号控制测试系统与压力机同时工作，实现对与机械动作对应的压力机动态特性参数的同步测试，输出相应的数字或模拟信号；基于上述信号进行时域分析，最终得出期望了解的压力机运行过程动态特性。该方法基于同步时序逻辑，实现了测试信号与压力机机械结构(或执行元件)物理动作的同步，展示了压力机在任意时刻的真实运行状态，为开展压力机故障诊断与预测性维护奠定基础。
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公开(公告)号：CN116413145A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310038230.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种被动攫取式松散物料开式压制成型工艺试验装置，包括支承单元、动力单元和成型单元三个部分，其中，支承单元包括底板、第一导轨架、力传感器、支承柱、第二导轨架、视觉模块、滑块、导轨和齿条支架；动力单元包括齿条、主轴、齿轮、驱动器、攫取辊和轴承模块；成型单元包括第一压条、模具基座、模具和第二压条。该装置利用攫取辊的旋转将松散物料被动攫取进入开式模具进行压制成型，突破了活塞式松散物料成型试验装置工况与实际不一致的技术瓶颈，为模辊式松散物料成型装备的设计与优化提供试验装置与方法。
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公开(公告)号：CN113103218A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110317347.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁场驱动的可折叠机器人，包括控制模块、变形模块和驱动模块三部分，其中，控制模块包括硬件载体、电源和控制电路；变形模块包括机器人本体和热缩薄膜；驱动模块包括线圈、永磁体和连接板。未使用时，机器人呈平面状，可以堆叠放置，节约存储空间；使用时，首先通过加热让热缩薄膜收缩，结合机器人本体上的变刚度设计使机器人自折叠成预想的结构和形状，再利用控制模块和驱动模块使机器人在电磁场的作用下移动。本发明全新驱动方式，实现了机器人的直线与转向运动，活动空间不受限制，无需提供外部动力源。
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公开(公告)号：CN110961910B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911234972.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种翻转式仪表台装配工装，包括底座、翻转框架、固定定位夹爪、平动定位夹爪、轴承支撑座、涡轮蜗杆减速机、动力输入机构；所述翻转框架两端通过支承座支撑在底座上，涡轮蜗杆减速机固定在底座上，动力输入机构通过蜗轮蜗杆减速机与翻转框架一端相连；翻转框架上两个相互平行的导向杆；其中一个导向杆上设有两个固定定位夹爪，另一个导向杆上设有一个平动定位夹爪；固定定位夹爪设置成水平开口、垂直开口结构；可满足无前弦结构仪表台和有前弦结构仪表台的夹持，平动定位夹爪通过第一平动杆和第二平动杆的转动，可适应不同宽度仪表台的夹持；通过导向柱高度、转动角度的调整，可调整平动定位夹爪的高度和方位；本发明工装通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052220A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910338039.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 一种可实时检测模辊间挤压力的压辊，包括压辊壳、轴承端盖、压辊轴，还包括电刷、集流环、安装架、应变计、活塞杆、圆柱滚子轴承；所述压辊轴上下与压辊壳之间均设有圆柱滚子轴承；所述电刷固定在压辊壳内侧；所述集流环套在压辊轴上，与电刷接触；所述压辊轴上下端均套有轴承端盖；两个轴承端盖分别与压辊壳的上下端固连；所述应变计固定在应变计安装架上，应变计安装架固定在压辊壳内壁；所述压辊壳沿径向设有通孔；所述活塞杆一端穿过通孔伸出压辊壳外壁，另一端穿过安装架与应变计接触。本发明的压辊，可实现高粉尘，高旋转制粒工况下模辊间挤压力的检测。
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公开(公告)号：CN108214535A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711482088.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B25J15/10 , B25J9/048 , B25J13/082 , B25J15/0226
Abstract: 本发明公开了一种同步控制机械手，它包括底座、旋转台、大臂、第一小臂、第二小臂、手腕、机械抓取装置；所述底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上；所述转台通过螺钉安装在底座上，绕着底座中心转轴转动；所述大臂通过关节与旋转台前端连接；所述第一小臂通过关节与大臂前端连接；所述第二小臂通过关节与第一小臂前端连接；所述手腕通过关节与第二小臂前端连接；所述机械抓取装置通过螺钉固定安装于手腕前端。本发明结构简单，机械抓取装置使用一个电机驱动相互垂直安装的旋转凸轮来同步控制四个手爪，能够代替人实现对袋装物品，盒装物品进行抓取，减少了工人的工作强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119973017A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510204881.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于材料压力成形加工装备领域，具体为一种大型四点式伺服压力机分布式主传动机构，伺服驱动组件轴对称分布设置；每组伺服驱动组件包括传动组件和一台或多台伺服电机；伺服电机安装在机身横梁上，通过伺服电机控制和驱动传动组件运动，进而控制和驱动位于传动组件末端的滑块上下平行移动。与现有技术相比，本发明通过设置两组独立的分布式伺服驱动组件，使得两侧驱动组件的扭矩可根据需要独立配置，进而增强抗偏载能力，并可降低能耗；且可以方便地通过伺服驱动控制补偿两侧结构制造误差；且简化了大型压力机的整体传动结构，降低传动件的降低加工难度。
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公开(公告)号：CN117703193A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311741185.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自展开与限位的铰接装置，包括锁扣装置，限位装置，双扭簧铰链组件，第一板件，第二板件，控制电路，电源。锁扣装置、限位装置与控制器连接并由电源统一供电；第二板件通过双扭簧铰链组件与第一板件连接构成铰接装置；处于折叠状态并固定在第一板件上的第二板件可通过开关控制一键解锁释放，在双扭簧铰链组件的作用下自动展开，并在限位装置的作用下自动固定在与第一板件呈任意夹角的状态。能够实现处于折叠状态的结构自动展开，且展开后能够自动对结构进行限位固定。
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公开(公告)号：CN115638207A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211273431.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法。该装置安装于运动机构的滑块上，装置包括振子、限幅装置、非线性能量阱（NES）。限幅装置与振子之间的距离连续可调。振子与滑块的质量之比介于1%与5%之间。本发明利用限幅装置可实现在较小的振子质量下产生较大的控制力，并结合NES产生的非线性控制力，解决了由机构间隙引起的运动机构死区重复定位精度差的问题。本发明不依赖于对受控机构的状态观测，且由于不增加受控机构与固定机架之间的连接结构，有效降低了控制结构的复杂性。
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