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公开(公告)号：CN114179735A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111355555.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。
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公开(公告)号：CN113525418A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110651414.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
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公开(公告)号：CN117237887B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN119468001A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411551067.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及摄像头的技术领域，公开了一种室外球型摄像头简易安装支架，包括主体部件，包括摄像头，角度支架，固定支架，稳定部件，包括壳体，弱风平衡组件和强风平衡组件，调节组件，该装置能够在多种风力条件下保持摄像头的稳定性。弱风平衡组件和强风平衡组件分别针对轻微至中等风速以及强风环境提供了有效的稳定支持，减少了因风力导致的摄像头晃动，从而提高了监控画面的质量。角度支架与固定支架之间的可调特性允许用户根据需要轻松调整摄像头的视角，满足不同的监控需求。强风平衡组件包能够在遇到强风时提供额外的锁定支持，防止摄像头偏转或损坏。特别是在极端天气条件下，这些保护措施尤为重要，能够最大限度地减少设备损坏的风险。
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公开(公告)号：CN119379212A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411624014.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种用于露天煤矿施工的管理系统，属于煤矿施工技术领域，其包括煤矿施工决策模块、煤矿施工计划及实施模块、煤矿施工操作运行模块、施工操作安全等级判定模块、隐患排查及整治模块和操作分析及复核模块，本发明中借助模拟训练或煤矿模型的方式，还可以及时有效的查出在未来施工运行中可能存在的隐患或影响因素，从而可以提前预设相应措施来应对，以此针对于隐患发生时可以及时且有效的进行解决，大大提高隐患的解决效率，且通过煤矿施工操作运行模块、施工操作安全等级判定模块和隐患排查及整治模块三者相辅相成，从而有效且及时的处理已发生或隐藏的隐患，为监督管理整体提供保障，相较于传统的监督管理，能够有效的降低生产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274931B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311016998.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿山装载区分类方法及系统，包括：获取矿山场景图像，对图像进行初步处理，输出初级特征图；对初级特征图执行特征提取操作，获得高级特征图；对高级特征图进行装载区分类预测，获得分类结果。本发明提供的基于深度学习的矿山装载区分类系统，提出利用深度学习网络对矿山的不同驾驶区域进行识别，可识别装载区、运输区和卸载区三种矿山驾驶区域，设计基本单元搭建特征提取网络来提升对矿区场景图像特征的提取能力，基本单元采用捷径连接保留上层信息避免全局信息的损失、采用跨层连接进行不同层次特征的融合，提升了网络对不同尺度目标特征的感知。
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公开(公告)号：CN118625856A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410512512.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05D1/86
Abstract: 本发明公开了一种基于互联网控制的矿车运行管理方法及系统，涉及智能化矿车管理技术领域，包括将采集到的状态数据通过互联网传输到数据库中；对预处理的数据结果进行统计，根据统计结果对矿车运行实施管理。本发明有效解决了矿车运行管理中存在的数据采集不全面和管理效率低下的问题，并根据实时数据动态调整传感器的采集频率和位置，确保数据的准确性和完整性，提高了矿车运行状态监测的精度和时效性，为矿车运行的安全性和效率提供了可靠支持。
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公开(公告)号：CN118504964A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410512523.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q50/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于环境特征的智能矿车运行优化方法，涉及智能矿车运行技术领域，包括通过互联网传输到中央数据库，在数据库中设计智能数据处理算法对采集的数据进行动态调整；根据预测模型对矿车运行状态数据进行采样，确定采样结果对矿车运行进行优化。本发明实现了矿车运行状态的实时监测与优化，通过数据分析和机器学习预测，提高了矿车运行的效率和安全性，降低了事故风险，进而提升了矿山生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116674581B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310654316.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种基于安全冗余架构的无人驾驶矿车的停车方法。包括：获取无人驾驶矿车的行驶参数，根据行驶参数判断无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行状态判断无人驾驶矿车故障等级，根据故障等级设定停车指令；获取实时环境数据，根据实时环境数据和停车指令生成停车控制参数和维修指令。通过获取无人驾驶矿车历史运行参数建立故障判断模型，根据实时的无人驾驶矿车的运行参数对无人驾驶矿车可能出现的故障进行预警，当无人驾驶矿车可能出现故障时，生成安全停车策略，及时停车，避免因无人驾驶矿车突然停车造成安全事故。
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公开(公告)号：CN118115688A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410465777.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统，涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了先利用点云结构数据生成点云结构模型，并对点云结构模型进行分析，确定出需关注凸出特征，并将需关注凸出特征进行独立几何化，生成初始矿洞三维地图，并对初始矿洞三维地图进行初步视觉测试，得到若干参考洞内视觉图像，并将参考洞内视觉图像与初始矿洞三维地图进行关联，并基于后期的实时洞内视觉图像和参考洞内视觉图像之间的图像差异特征，对初始三维地图进行更新，实现了避免持续利用点云结构数据更新矿洞三维地图，减少了对相关设备的应用，降低了矿洞三维地图的更新成本。
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