公开(公告)号：CN113525418A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110651414.0

申请日：2021-06-11

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 马广玉 ,  张波 ,  袁金祥 ,  潘博 ,  赵耀忠 ,  刘跃 ,  田文明 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  刘金龙 ,  谭益农

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。