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公开(公告)号：CN113629267A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110800713.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M8/0273 , H01M8/0276 , H01M8/04089 , H01M8/2484
Abstract: 本发明公开一种废气再循环的直接碳固体氧化物燃料电池结构，包括保温外壳和内部电极；内部电极位于保温外壳内，内部电极包括电池板、阴极柱和阳极柱，电池板包括阳极板、阴极板和电解质板，阳极柱和阴极柱分别穿出保温外壳；保温外壳内设有第一多孔板和第二多孔板，第一多孔板位于电池板的上方，第二多孔板位于电池板的下方，电池板呈波浪状，保温外壳、第一多孔板和第二多孔板共同围设电池板形成间隔设置的阳极腔和阴极腔，第一多孔板和第二多孔板分别对应阳极腔和阴阳腔间隔设置多个通孔，每个通孔与阳极腔或阴极腔连通，第一多孔板和第二多孔板上分别设有自动回位机构，自动回位机构用以使阳极腔和阴极腔中的一者与外界连通，另一者封闭。
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公开(公告)号：CN113420755A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110816063.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和方法，包括中央处理系统、第一喷涂识别控制机构和第二图像采集设备；第一喷涂识别控制机构设置在猪生长舍入口处可封闭的入口通道上，包括第一字符喷涂装置和第一图像采集设备；第二图像采集设备设置在猪生长舍内群猪活动区域上方；第一图像采集设备、第一字符喷涂装置和第二图像采集设备分别连接中央处理系统，由中央处理系统控制进行工作。本发明使得群猪个体识别在无接触的情况下即可完成，能够减少人工干预导致的生猪应激反应和降低生猪感染疾病的风险。
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公开(公告)号：CN113392471A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN113343540A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110764575.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁噪声计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、对加减速工况不同转速点的电磁力进行仿真计算；S3、根据仿真得到的不同转速点的电磁力结果求取每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、将得到的定子齿面上的径向和切向电磁力合力进行傅里叶变换，然后提取相应的阶次力并进行合成；S5、考虑电机总成的装配和安装关系对电机总成进行有限元模态仿真；S6、采用边界元法或者有限元法计算加减速工况随转速变化的电磁噪声。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况电磁噪声，为电机的设计和优化提供一种快速计算方法。
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公开(公告)号：CN111364329A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010111659.X
申请日：2020-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的滑模路缘石摊铺机施工监控系统及方法，系统包括前端数据采集模块、无线网络传输模块以及远程监控中心模块；所述前端数据采集模块包括信息采集单元和云端服务器；所述远程监控中心模块包括用户监控单元、远程服务单元、数据接口控制单元以及无线网络传输模块；所述无线网络传输模块，用于各个单元以及模块之间的通信服务。本发明智能型物联网监控方法易于实施，能对被控设备进行主动监控，并且实现远程监控功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110908374A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911111146.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于ROS平台的山地果园避障系统及方法，其系统包括控制器、电机和转向系统、通讯模块及激光雷达，激光雷达对运动方向的静态障碍物进行实时采集，将采集到的雷达云点数据传输至控制器；控制器对雷达云点数据进行预处理，结合障碍物云点信息聚类算法、二维云点聚类数据凸包算法和旋转卡壳算法进行障碍物的定位与识别，得到障碍物的位置和角度信息，确定障碍物的凸包直径，以聚类中心点为圆心建立障碍物危险区域，调用避障算法制定避障路径规划和航向控制方式，生成避障的最低成本路径，对电机和转向系统进行控制。本发明通过避障数据分析，结合多组算法实现和优化了避障功能。
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公开(公告)号：CN107685628A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710632523.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种纯电动汽车电动动力附件总成，包括带有法兰套且双向输出动力的电机，电机一动力输出端与第一传动轴一端相连，电机的另一动力输出端与第二传动轴一端相连，第一传动轴的另一端与制动气压泵相连，第二传动轴的另一端与液压助力转向泵相连，第一传动轴中部相连有第一主动轮以及第二主动轮，第一主动轮传动第一从动轮，第一从动轮中心与第三传动轴一端相连，第三传动轴另一端与空调压缩机相连，第二主动轮传动第二从动轮，第二从动轮中心与第四传动轴一端相连，第四传动轴另一端与冷却水泵相连。相对现有技术，本发明技术方案的纯电动汽车电动动力附件总成具有结构紧凑、方便安装布置、成本较低以及能量利用率高等优点。
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公开(公告)号：CN104779685A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510136032.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T90/122 , B60L11/182 , B60L11/1846
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的无线充电系统，包括车辆ID和位置识别模块、车载电子标签、控制模块、电源电路、发射线圈、接收线圈及充电电路，车辆ID和位置识别模块分别与车载电子标签、控制模块、发射线圈连接；电源电路分别与控制模块、发射线圈连接；电源电路外接电网；控制模块接收车辆ID和位置识别模块的信号，控制电源电路给发射线圈供电，发射线圈与接收线圈产生电磁共振，将来自电网的能量无线传输给充电电路，对电动汽车的电池组进行充电。本发明通过电磁共振技术，把电网的电能无线传输到车体，并储存在车体的电池中，充电过程还可进行实时监控，对充电系统进行智能控制，从而实现电动汽车行驶过程中的无线充电。
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公开(公告)号：CN113183679B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110629130.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公开一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置及工作方法，包括两个辅助轮和控制单元，辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、单活塞杆液压缸、扇形轮片和液压桨叶，轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接，轴筒外壳的外周设有多个套筒，第一液压驱动机构位于轴筒外壳内，单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接，单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接，多个扇形轮片位于同一圆周上，扇形轮片内设有第二液压驱动机构，扇形轮片的表面设有多个液压孔，液压浆叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接，控制单元用以控制第一液压驱动机构驱动单活塞杆液压缸伸缩和第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸缩。
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公开(公告)号：CN117492471A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311625432.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法，包括在目标区域上设置UWB基站，在预设距离的位置上设置对应的UWB飞行器；控制UWB飞行器起飞至预设高度；UWB飞行器开始寻点流程，直至飞行至UWB基站的上方；获取UWB飞行器与UWB基站的当前距离，UWB飞行器垂直下落至地面，获取水平距离；根据当前距离和水平距离计算目标区域的海拔高度。本发明能够通过结合UWB技术，帮助使用者根据需求来测量山地茶园在不同位置的海拔高度，能够有效降低人工测量的误差，自动引导无人机自主巡航到指定和位置和指定的高度，有效避免由于山地茶园信号弱、海拔变化大、遮挡严重等问题而引发的无人机在飞行过程中的安全隐患。
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