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公开(公告)号：CN117492471A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311625432.7
申请日：2023-11-30
申请人： 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明提供一种基于UWB的山地茶园无人机寻点方法，包括在目标区域上设置UWB基站，在预设距离的位置上设置对应的UWB飞行器；控制UWB飞行器起飞至预设高度；UWB飞行器开始寻点流程，直至飞行至UWB基站的上方；获取UWB飞行器与UWB基站的当前距离，UWB飞行器垂直下落至地面，获取水平距离；根据当前距离和水平距离计算目标区域的海拔高度。本发明能够通过结合UWB技术，帮助使用者根据需求来测量山地茶园在不同位置的海拔高度，能够有效降低人工测量的误差，自动引导无人机自主巡航到指定和位置和指定的高度，有效避免由于山地茶园信号弱、海拔变化大、遮挡严重等问题而引发的无人机在飞行过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117750192A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311647720.2
申请日：2023-12-04
申请人： 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
IPC分类号： H04N23/667 , A01M1/08 , H04N23/61 , H04N23/65 , H04N7/18
摘要： 本申请涉及一种茶园虫害识别方法、装置和虫情灯。所述方法包括：采集茶园虫情灯的翻转板上捕获昆虫数量为零时的图像作为初始的背景图像，所述背景图像根据翻转板区域作为目标区域将摄像头调整为标准模式拍摄得到；将摄像头调整为标准模式，将翻转板区域作为目标区域实时拍摄当前采集图像；将当前采集图像与背景图像通过本地处理器进行比对，判断当前采集图像是否存在捕获的昆虫；在当前采集图像存在捕获昆虫时，将摄像头调整为高清拍照模式，并拍摄所述翻转板上虫情图像；将虫情图像上传至云服务器进行虫害识别，获得茶园虫害统计数据。本方案能够减少茶园虫情灯的耗电量和节约网络资源。
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公开(公告)号：CN117234250A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311170643.6
申请日：2023-09-12
申请人： 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明公开了一种电磁压力控制装置及茶叶揉捻机，通过电磁驱动模块通电形成磁场，线圈与外框轨的磁铁相互作用产生垂直方向的作用力，使电磁驱动模块在外框轨内滑动，从而带动加压部件在外框轨内滑动；通过控制模块与压力传感器和电磁驱动模块电性连接，控制模块根据压力传感器采集的压强信号，控制电磁驱动模块的滑动方向，从而调节加压部件的滑动方向，使加压盖可精准控制压力作用在茶叶上，揉捻压力控制精度高，提高茶叶揉捻效果。通过外框轨的定位滑槽和电磁驱动模块的定位滑轮，对电磁驱动模块的运动方向进行定位，使电磁驱动模块沿定位滑槽延伸的方向稳定的滑动，使加压部件的施压力均匀。
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公开(公告)号：CN110012211A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811251579.3
申请日：2018-10-25
申请人： 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种自动定点扫描式茶园生长图像信息采集系统，包括图像采集设备和图像控制收集平台，所述图像采集设备包括若干个摄像头单元、调焦单元、云台单元、通信单元、测距单元和姿态信息采集单元；所述图像控制收集平台包括预览单元、云台控制单元和图像处理单元。本发明还提供一种自动定点扫描式茶园生长图像信息采集方法，针对茶园实地应用的大范围、多层次的使用要求，提出多级变焦的图像采集方式，使得其更加实用。
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公开(公告)号：CN109996046A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910376724.9
申请日：2019-05-07
申请人： 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的茶树萎芽病定位系统、方法、介质和设备，该系统包括图像采集单元、通信单元和图像控制终端，图像控制终端提供图像采集指令，图像采集单元采集茶树实时图像信息，通过通信单元传输至图像控制终端分析植株患病区域，确定患病植株的位置；该方法步骤为：测量、记录图像采集单元起始部署高度；获取本地局域网网络IP，设置通信端口号；图像控制终端提供图像采集指令，图像采集单元对监测区域进行图像采集，经通信单元的网络传输至图像控制终端进行分析，识别萎芽病患病区域和确定患病植株的位置。本发明解决了传统人力巡视茶园效率低下、实时性差等问题，实现患病植株的快速定位，为茶树萎芽病防治提供及时、有效的信息。
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公开(公告)号：CN109729260A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811251563.2
申请日：2018-10-25
申请人： 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集系统，包括图像采集单元、通信路由单元和采集控制单元，所述图像采集单元部署于茶园内，用于采集茶树生长图像信息；所述通信路由单元用于连接图像采集单元和采集控制单元；所述采集控制单元用于对图像采集单元进行远程控制操作。本发明还提供一种自动定点变焦式茶园生长图像信息采集方法，针对茶园实地应用的大范围、多层次的使用要求，以定焦抓拍为主，在茶田间正常拍摄时，根据需要对目标植株进行不停改变拍摄距离，实现最优图像获取。
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公开(公告)号：CN117204487A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311170630.9
申请日：2023-09-12
申请人： 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明公开了一种茶叶揉捻机的电磁压力控制方法及装置，包括：磁铁安装座，所述磁铁安装座安装于导轨平台上，所述磁铁安装座设有直线轨道，所述直线轨道上安装有安装壳，所述磁铁安装座靠近安装壳的一侧安装有磁铁，所述安装壳与直线轨道滑动连接；电磁驱动模块，安装于安装壳的内部，所述电磁驱动模块包括安装于安装壳内的电路板和若干个线圈，若干个所述线圈通过连接板安装于安装壳内并位于靠近磁铁安装座的一侧；控制模块，所述控制模块与电磁驱动模块连接；所述电磁驱动模块通电形成磁场，与磁铁安装座的磁铁相互作用产生垂直推力，所述电磁驱动模块沿直线轨道延伸的方向滑动。
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公开(公告)号：CN111937831B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010865308.8
申请日：2020-08-25
申请人： 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
摘要： 本发明属于虫害防治技术领域，公开了一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。其中昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。
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公开(公告)号：CN111937831A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010865308.8
申请日：2020-08-25
申请人： 广东省农业科学院茶叶研究所 , 华南农业大学
摘要： 本发明属于虫害防治技术领域，公开了一种昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统。其中昆虫诱捕图像采集器，包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置，所述捕抓装置包括有风机和接虫板，所述诱虫装置上设置有诱虫入口和诱虫出口，所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向，所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对，所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背。实现对昆虫的诱捕识别，为科学防治提供虫害信息。
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公开(公告)号：CN117746319A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311676927.2
申请日：2023-12-07
申请人： 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
摘要： 本申请涉及一种基于胡蜂出入巢行为的虫害监测装置和虫害监测方法。所述装置包括：监测盒外壳，固定于胡蜂箱的侧壁，在监测盒外壳设置两个贯穿的监测孔，所述监测孔与胡蜂箱的侧壁的胡蜂进出孔连通；两个透明管道，设置于监测孔内部，在监测盒外壳形成胡蜂进出的通道；每个透明管道两侧设置一组红外传感器；其中，所述红外传感器包括至少两个红外传感器发射管；高清摄像头，固定于监测盒外壳内部，并且拍摄视野覆盖两个透明管道；监测电路，与所述高清摄像头和所述红外传感器连接，红外传感器检测到胡蜂出入时，监测电路控制高清摄像头拍摄胡蜂行为图片并输入胡蜂识别模型进行携带害虫的胡蜂识别。采用本方法能够对携带害虫的胡蜂准确计数。
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