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公开(公告)号：CN102478034B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201010554595.7
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104702008A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437429.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种潜艇用力矩伺服电机，包括转子，所述转子包括转子轴磁轭和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴上，所述转子还包括隔条，所述隔条用于防止所述磁钢发生轴向或周向移动，所述磁轭套设在所述转子轴上，且与所述转子轴同轴设置，所述隔条、所述磁钢均固定在所述磁轭的外表面上，且沿着所述磁轭的周向方向所述隔条与所述磁钢相间分布。本发明提供的潜艇用力矩伺服电机其承载能力突出，能够满足大力矩、低脉动以及低转速的工况，且电机的可靠性和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN105659783B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200810078913.X
申请日：2008-12-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种偏心式杠杆伺服机构，包括箱体、输入轴、行星架、左杠杆、右杠杆、外锥齿轮、内锥齿轮和球副支座。该装置采用输入轴直接驱动行星架，带动外锥齿轮自装的同时公转，大大简化了结构。本发明的偏心杠杆机构有两个部分组成左杠杆和右杠杆，偏心杠杆的折点为一个圆球，用以对内凹球形的球副支座来支撑。大大提高了构件传动刚度，使其更有有效、更准确地传递运动。该设计优化了左杠杆、右杠杆的长度及内外锥齿轮的齿数，调节螺母20、螺钉19、调节螺钉15和一对球副支架16来调节右杠杆18的位置使输入轴1、球副支架16、左杠杆21和右杠杆18的中心轴线相交于右杠杆的支撑球的球心处，使偏心杠杆右端Z向位移小于1mm。
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公开(公告)号：CN108019479B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN104675947B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201410429085.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠制造领域，所述行星滚柱丝杠包括螺母、丝杆以及多个滚柱，所述丝杆位于所述螺母的内部，且与所述螺母同轴设置，所述螺母的内表面上或所述丝杆的外表面上的啮合区域内的一部分或全部的螺牙为修正螺牙，所述修正螺牙的螺距的修正值与所述修正螺牙所承受的载荷正相关。本发明还公开了一种载荷均布方法，根据所述啮合区域内的每个螺牙所承受的载荷大小对所述啮合区域内的一部分或全部的所述螺牙的螺距进行修正，得到修正螺牙。本发明提供的行星滚柱丝杠其整体体积不变的情况下，承载能力更为突出，适用于在对滚柱丝杠要求较为苛刻的环境下使用。
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公开(公告)号：CN106628075B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510728728.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于一种操舵机构，具体公开一种异构并联冗余操舵机构，该机构的液压操舵内设有电动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接；液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内，液压端盖安装于液压壳体上，尾罩安装于液压端盖上；电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外，丝杠另一端外套有丝杠螺母；限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端，丝杠螺母外套有电动作动杆，电动作动杆安装在丝杠螺母上；离合的小活塞通过卡扣与轴销连接，小活塞位于锁壳体内，盖板位于锁壳体上端面，锁壳体通过安装在离合器壳体上；高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上，另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声，打造静音潜艇。
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公开(公告)号：CN107965531B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610915322.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16D25/061
Abstract: 本发明属于电动阀门执行器技术领域，具体涉及一种牙嵌式气动离合器。本发明包括左半离合部分和右半离合部分；左半离合部分包括左半离合、转轴、双列角接触球轴承、锁紧螺母、制动垫圈、弹簧座和活塞；右半离合部分包括右半离合、气缸和输出轴；左半离合部分和右半离合部分之间通过端面齿连接，端面齿采用自锁结构的设计，左半离合部分和右半离合部分之间设有预紧弹簧。本发明正常工作时，起联轴器作用，传递输出扭矩；应急工作时，利用最后一道能源气源驱动离合打开阀门，实现应急功能。
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公开(公告)号：CN107738739B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN109301965A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811252602.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种电磁结构可变的电机及其控制方法，特别涉及一种变匝数电机系统拓扑结构，该结构可依据设计切换匝数，适用于多种工况交变运行下电机运行，提高系统调速范围，同时可用一备一余度工作，属于电机结构设计技术领域。
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