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公开(公告)号：CN103089921B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110338636.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/20
Abstract: 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。
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公开(公告)号：CN117537007A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311364098.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种直线传动机构，包括旋转夹轴偏转组件，旋转夹轴偏转组件包括：旋转夹轴，旋转夹轴的两个横向臂具有相对的旋转夹轴安装孔；具有关节轴承的凸圆盘，凸圆盘的关节轴承固定在凸圆盘预留的中心孔处，凸圆盘位于旋转夹轴的两个横向臂之间；连接销轴，连接销轴贯穿旋转夹轴安装孔和凸圆盘的关节轴承的内圈，且与凸圆盘的关节轴承的内圈固定；其中，凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够以连接销轴为旋转中心的旋转方向旋转，且凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够相对于凸圆盘的关节轴承的内圈以垂直于连接销轴的转动方向转动。本申请实施例解决了传统的直线传动机构在传动过程中无法适应负载的偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN103089921A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110338636.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/20
Abstract: 一种机电伺服系统平行式结构齿轮减速器，其特征在于包括壳体盖(1)、壳体座(11)、小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)、深沟球轴承(2)；其中，壳体盖(1)为单面结构，壳体座(11)为五面结构，壳体盖(1)和壳体座(11)组成齿轮减速器的壳体，壳体内部设置小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)及6个深沟球轴承(2)；小齿轮(3)、过渡轮(6)、大齿轮(9)均为齿轮轴，关于中面结构对称，小齿轮(3)和大齿轮(9)的轴承孔上面分别设有2个键槽(7)；本发明具有大功率高承载能力，回程间隙小，有利于合理布局，满足轻型化和小型化的要求。
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公开(公告)号：CN102478034A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010554595.7
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104198170B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410424750.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于一种摩擦加载装置，具体公开一种前摆心喷管负载模拟摩擦加载装置，该装置包括摩擦加载液压系统和摩擦加载机构；摩擦加载液压系统包括油源、高压球阀、高压过滤器、比例减压阀、电磁换向阀；油源的出油口与高压球阀的一端通过管路连通，高压球阀的另一端与高压过滤器的一端通过管路连通，高压过滤器的另一端与比例减压阀的一端通过管路连通，比例减压阀的另一端与电磁换向阀的一端通过管路连通；电磁换向阀的另一端与摩擦加载机构的输入端连通；摩擦加载机构包括外筒、支撑筒、摩擦盘、后端盖、轴承、液压缸、固定摩擦组件、活动摩擦组件、转轴。本发明的装置能模拟前摆心喷管摩擦负载特性，摩擦力矩加载精度高、加载稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104198170A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410424750.1
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于一种摩擦加载装置，具体公开一种前摆心喷管负载模拟摩擦加载装置，该装置包括摩擦加载液压系统和摩擦加载机构；摩擦加载液压系统包括油源、高压球阀、高压过滤器、比例减压阀、电磁换向阀；油源的出油口与高压球阀的一端通过管路连通，高压球阀的另一端与高压过滤器的一端通过管路连通，高压过滤器的另一端与比例减压阀的一端通过管路连通，比例减压阀的另一端与电磁换向阀的一端通过管路连通；电磁换向阀的另一端与摩擦加载机构的输入端连通；摩擦加载机构包括外筒、支撑筒、摩擦盘、后端盖、轴承、液压缸、固定摩擦组件、活动摩擦组件、转轴。本发明的装置能模拟前摆心喷管摩擦负载特性，摩擦力矩加载精度高、加载稳定性好。
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公开(公告)号：CN103543008A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210237701.8
申请日：2012-07-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于传动性能试验技术，具体涉及一种螺旋传动机构特性试验装置。其特点在于：它包括底座，以及同轴设置在底座上依次连接的加载作动器、测试组件和驱动组件；所述的加载作动器包括电机、与电机连接的作动缸；所述的测试组件包括固定在底座上的导轨和丝杆支撑、与导轨滑动配合的滑块、固定在滑块上的测试支架、固定在测试支架上的夹紧套；所述的驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的扭矩传感器，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座上，扭矩传感器通过传感器支架固定在底座上。
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公开(公告)号：CN119714878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772670.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/027 , B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于直线传动机构的双向随动加载试验装置，属于航天设备领域；包括台架、上层导向组件、直线传动件、上层横向加载设备、垂向加载设备、下层导向组件、下层横向加载设备、锁定装置和被试件；通过横向和垂向的双向耦合施加载荷，可以等效模拟出以直线传动机构驱动的伸缩翼所受的非线性、非连续的气动载荷工况，也可以实现横向和垂向的单独加载功能；通过上、下两层的组合导向和两个电动缸共同加载的方式，提高了试验装置的支撑刚度，也消除了试验装置在垂向的多余力；具备被试件在指定位置锁定的功能，可用于被试件在多位置的堵转能力测试。
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公开(公告)号：CN119705847A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772667.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及适用于直线传动机构的锁定结构及锁定卡滞故障处理方法，属于航天设备领域；包括固定件、移动件、锁定装置和直线传动装置；其中，固定件为水平放置的箱体结构；移动件设置在固定件的内腔中；直线传动装置固定在固定件的侧壁处，且直线传动装置的输出端与移动件连接；通过直线传动装置驱动移动件在固定件内腔中沿水平方向移动；锁定装置固定设置在固定件的侧壁处，且锁定装置的位置与移动件对应，实现将移动件相对于固定件的位置锁定；本发明有效解决了直线传动机构在锁定过程中的卡滞故障，提高了飞行器的飞行可靠性，满足了航天设备的高可靠、高精度的使用需求。
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公开(公告)号：CN103527737B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231813.2
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H25/22
Abstract: 本发明属于机电伺服系统，具体公开了一种平行式机电作动器。它包括缸套，缸套内设有水平放置的丝杠和螺母结构，螺母结构的一端通过防松螺母连接螺栓头，螺栓头内设有关节轴承，缸套的一侧设有减速器，缸套下方设有电机，该电机的电机轴与上述丝杠平行，减速器包括设置在压板外侧的壳体座和壳体盖，以及大、中、小三个齿轮。减速器的外侧设有后接口支架，后接口支架的上下平板上设有十字轴销轴，通过十字轴销轴在支架内部安装十字套。本发明的效果在于大功率高承载能力，满足轻型化小型化要求，滚珠丝杠作动器承载大、传动精度高，兼顾载荷分布均匀性。
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