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公开(公告)号：CN103639210A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310642618.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/30
Abstract: 本发明涉及一种冷轧工作辊弯辊控制方法及其应用，属于冶金机械及自动化、轧制技术，本技术是将实际弯辊力反馈值与弯辊力设定值的偏差信号通过总线输入到PLC（可编程控制器）中，PLC中设置有单积分控制器与比例积分控制器，两类控制器独立并联，两组信号进行叠加后得到PI+I（非线性组合控制器）的输出，将此输出通过现场总线传输到弯辊执行机构；此方法可应用于冷轧8液压缸工作辊弯辊机构。本发明的方法在不需要增加新设备的前提下，满足弯辊系统的控制精度和响应速度，尤其是正负弯之间快速、无超调切换的要求。
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公开(公告)号：CN1297818C
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200510011349.6
申请日：2005-02-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 一种球团焙烧模拟试验装置及方法，属于炼铁生产领域。装置由仪表(1)、热电偶(2)、燃烧室(3)、焙烧盘(4)、阀门(5)、流量计(6)、压力表(7)、空气管路(8)、助燃空气管路(9)、废气管路(10)、鼓风机(11)、天然气燃气罐(12)、氧气罐(13)构成。焙烧盘(4)内放生球团，由鼓风机(11)内鼓出的空气与燃气罐(12)中出来的燃气经流量计(6)进入燃烧室混合燃烧，通过仪表(1)和热电偶(2)控制燃烧室温度。工艺制度为：生球从室温在5min内升到950℃，预热10-15min，立即升到1250℃焙烧15-20min后，立即下降到1100℃，均热5min后自然冷却。采用焙烧盘的方法改造后的焙烧设备使火焰和球团之间的传热进行得更彻底，所用的生球料要远远少于焙烧杯，升降温度速度快，试验周期短，成品率高。
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公开(公告)号：CN119683478A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841868.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于中厚板单片电磁吊运的磁力吊自动控制系统及方法，属于磁力吊自动控制技术领域，该系统包括：起升绝对值编码器、接口模块、重量传感器、控制器、电流调整模块以及人机交互模块；控制器从生产执行系统获取中厚板的规格数据，计算出中厚板的重量估计值以及吊运所需电流参考值；控制电流调整模块运行，控制磁力吊吊起中厚板；在中厚板被吊起的过程中，实时获取起升绝对值编码器和重量传感器的测量数据，计算中厚板的重量实际值；据此判断当前磁力吊的工作状态，调整吊运电流，直至可成功吊起单片中厚板。本发明可保障运输现场安全性和稳定性，有效降低中厚板后续加工故障的发生概率。
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公开(公告)号：CN115121859B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210641229.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音的切头剪废料掉落状态实时监控方法，本发明包括实时获取现场剪切过程的声音信号；对获取到的声音信号按照设定窗口时间长度标记截取；提取当前截取到的声音信号的特征；将提取的特征与训练好的废料掉落声音特征模板比对；若特征相关性高于设定阈值，则判断当前时间段检测到了掉落；按照设定窗口滑动长度不断标记截取下一段声音信号，并行处理，重复上述特征提取、相关性比对步骤，检测新的时间段内是否有掉落。本发明还包括结合现场情况的掉落预判、掉落状态判定步骤。本发明能够在切头剪不停运条件下快速有效检测切头剪剪切后钢板废料是否正常掉落，具有不接触运作设备、测试方便高效的优点。
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公开(公告)号：CN118553257A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410700840.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G10L21/0208 , G10L25/24 , G10L25/51
Abstract: 本发明属于轧钢现场操作运行状态监控领域，涉及一种用于轧钢厂内降噪滤波的声音监测方法及系统。该方法包括：(1)实时获取现场动作工序的音频信号；(2)PoE供电模块将采集到的音频信号通过现场网络传输到集控中心；(3)提取现场录制到的所述音频信号的各项声音特征，获得音频信号特征向量；(4)制作关键动作声音对应的声音模板特征向量，将步骤(3)中获得的音频信号特征向量和声音模板特征向量进行对比，将降噪算法进行处理以滤除环境噪声，获得还原分析后的音频信号。本发明提供的方法适用于高噪声环境的轧钢厂，具有结构简单、滤波效果显著、监测准确的优点，能够提高工业生产环境的声音治理水平和操作人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036968B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111327862.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，包括：对采集的二维码图像进行预处理，对预处理后的二维码图像进行遍历，找到整幅图像中的所有轮廓，筛选符合定位特征的三重嵌套轮廓作为定位模块组，基于所述定位模块组进行二维码图像粗定位；从粗定位获得的轮廓点集中筛选有效点进行直线拟合，获取定位直线，并依据所述定位直线进行二维码图像形状校正；分别在水平方向和垂直方向遍历校正后的二维码图像，进行二维码图像精定位，实现二维码图像的二次定位；采用灰度遍历自适应分块的方法，将二维码图像的每一编码模块分割，进行填充及重新绘制，得到修复的二维码图像。本发明能够提高二维码图像的识别率。
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公开(公告)号：CN114247757B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111515949.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种宽厚板轧线自动转钢的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法中钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢，根据钢板的长度和宽度计算目标角度，使用机器视觉实时识别转钢前钢板挨着侧导板的某一条边与该侧侧导板边部之间的夹角，根据该角度值与目标角度的偏差控制两组交叉的锥形转钢辊道的速度，当检测到钢板转动到目标角度后，转钢辊道停止，启动侧导板夹持，计算夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制。本控制方法可实现自动转钢，并保证转钢过程中钢板不会进入轧机且转钢出现问题时能够及时报警，降低操作人员的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN116763286A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310593035.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于无线电技术领域，涉及一种基于多子载波融合的人体呼吸检测方法，所述方法包括：发送设备配置至少一根天线，接收设备配置三根天线，提取接收设备中一根发送天线对应的信道状态信息CSI；将同一根所述发送天线对应的任意两根接收天线接收到的射频信号中的信道状态信息相除得到新的信道状态信息；根据新的信道状态信息，经过预处理和标准化处理后，通过功率谱密度分析的方法选取感知性能好的子载波用于融合；在融合前对子载波进行相位校准，得到最优呼吸检测信号；对最优呼吸检测信号计算功率谱密度峰值频率得到目标呼吸速率。本发明提供的人体呼吸检测方法，在呼吸检测过程中稳定性好，同时还极大的扩展了呼吸检测的感知范围。
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公开(公告)号：CN116274421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203427.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种基于声音传感器的轧制过程关键工序动作远程监测系统及监测方法，属于声音信号的远程监测技术领域。该系统包括音频信号采集模块、数据通信传输模块、音频信号滤波处理模块、音频信号存储模块、音频信号展示模块、音频信号分析模块以及综合系统管理模块。该系统通过采集轧制过程中现场重要部位的音频信号，解决远程集控后操作人员听不到现场声音的问题，实现对现场情况的监听与分析，便于操作人员对生产过程中可能出现的问题进行及时发现，提升操作集控的智能化。
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公开(公告)号：CN115409885B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211359622.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法，包括：S1、采集钢管轮廓数据，获取输入样本点集；S2、设置椭圆拟合算法的参数；S3、移除样本点集中分布密集的样本点，包括：S32、当样本点数大于移除样本点的下限值，则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序，将排序后的样本点集平均划分为个整数段；S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点，并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数；S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代，得到代数参数矩阵；S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形，能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。
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