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公开(公告)号:CN119399092A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411177439.1
申请日:2024-08-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种风电叶片用拉挤板材表面缺陷的检测方法及系统,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取拉挤板材表面在反射场和背光场下的交叉频闪图像;拆分图像获得反射场和背光场图像;基于反射场图像构建反射场数据集,基于背光场图像构建背光场数据集;构建在反射场和背光场下的视觉检测模型;使用反射场数据集训练反射场下的模型,使用背光场数据集训练背光场下的模型;获取待检测拉挤板材表面在反射场和背光场下的交叉频闪图像;拆分图像获得待检测反射场和背光场图像;将待检测反射场图像输入反射场下的模型,得到反射场检测结果,将待检测背光场图像输入背光场下的模型,得到背光场检测结果;根据反射场和背光场检测结果得到最终检测结果。
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公开(公告)号:CN119936070A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510111130.0
申请日:2025-01-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司 , 北京金禾创业科技发展有限公司 , 北京玻钢院检测中心有限公司
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种区域优先的双视场玻璃纤维拉挤板材缺陷检测方法,属于板材缺陷检测技术领域,其包括:对待检测的玻璃纤维拉挤板材图像进行预处理,得到预处理后图像;其中,待检测图像是由反射光和背光这两种打光场形成的交叉频闪图像采集系统采集得到的玻璃纤维拉挤板材图像;基于预处理后图像,判断玻璃纤维拉挤板材图像是否存在震荡,若图像不存在震荡,则进行板材左右边界的区域寻边和板材区域裁剪操作;基于裁剪后的图像,得到玻璃纤维拉挤板材图像中缺陷位置和类别结果。采用本发明方案,能够提高玻璃纤维拉挤板材缺陷的检出效率、识别效果以及自动化程度,促进玻璃纤维拉挤板材行业高质量发展。
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公开(公告)号:CN115409885B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211359622.4
申请日:2022-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域,特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法,包括:S1、采集钢管轮廓数据,获取输入样本点集;S2、设置椭圆拟合算法的参数;S3、移除样本点集中分布密集的样本点,包括:S32、当样本点数大于移除样本点的下限值,则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序,将排序后的样本点集平均划分为个整数段;S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点,并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数;S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代,得到代数参数矩阵;S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形,能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN115345775B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211270258.4
申请日:2022-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置,所述方法包括:在椭圆状管件的周围安装多个相机,采集椭圆状管件的图像,包含二维灰度数据和三维深度数据;建立各坐标系,包括世界坐标系、相机坐标系、像素物理坐标系及像素坐标系;根据椭圆几何方程及椭圆弧长与离心角的关系,在世界坐标系里对每帧图像中的椭圆沿设定的基准线进行展开,得到展开后的世界坐标;推导展开前椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的对应关系,进而得到展开后椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的转换关系;采用双三次插值的方法,对展开后椭圆状管件的图像进行补全,得到补全后椭圆状管件的展开图像。本发明能够提高椭圆状管件的外形检测效率和自动化程度。
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公开(公告)号:CN115409885A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211359622.4
申请日:2022-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域,特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法,包括:S1、采集钢管轮廓数据,获取输入样本点集;S2、设置椭圆拟合算法的参数;S3、移除样本点集中分布密集的样本点,包括:S32、当样本点数大于移除样本点的下限值,则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序,将排序后的样本点集平均划分为个整数段;S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点,并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数;S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代,得到代数参数矩阵;S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形,能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。
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公开(公告)号:CN115345775A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211270258.4
申请日:2022-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置,所述方法包括:在椭圆状管件的周围安装多个相机,采集椭圆状管件的图像,包含二维灰度数据和三维深度数据;建立各坐标系,包括世界坐标系、相机坐标系、像素物理坐标系及像素坐标系;根据椭圆几何方程及椭圆弧长与离心角的关系,在世界坐标系里对每帧图像中的椭圆沿设定的基准线进行展开,得到展开后的世界坐标;推导展开前椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的对应关系,进而得到展开后椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的转换关系;采用双三次插值的方法,对展开后椭圆状管件的图像进行补全,得到补全后椭圆状管件的展开图像。本发明能够提高椭圆状管件的外形检测效率和自动化程度。
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