一种风电叶片用拉挤板材表面缺陷的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119399092A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411177439.1

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明提供一种风电叶片用拉挤板材表面缺陷的检测方法及系统,涉及图像处理技术领域,方法包括:获取拉挤板材表面在反射场和背光场下的交叉频闪图像;拆分图像获得反射场和背光场图像;基于反射场图像构建反射场数据集,基于背光场图像构建背光场数据集;构建在反射场和背光场下的视觉检测模型;使用反射场数据集训练反射场下的模型,使用背光场数据集训练背光场下的模型;获取待检测拉挤板材表面在反射场和背光场下的交叉频闪图像;拆分图像获得待检测反射场和背光场图像;将待检测反射场图像输入反射场下的模型,得到反射场检测结果,将待检测背光场图像输入背光场下的模型,得到背光场检测结果;根据反射场和背光场检测结果得到最终检测结果。

    一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法

    公开(公告)号:CN115409885B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211359622.4

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域,特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法,包括:S1、采集钢管轮廓数据,获取输入样本点集;S2、设置椭圆拟合算法的参数;S3、移除样本点集中分布密集的样本点,包括:S32、当样本点数大于移除样本点的下限值,则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序,将排序后的样本点集平均划分为个整数段;S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点,并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数;S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代,得到代数参数矩阵;S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形,能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。

    一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置

    公开(公告)号:CN115345775B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211270258.4

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置,所述方法包括:在椭圆状管件的周围安装多个相机,采集椭圆状管件的图像,包含二维灰度数据和三维深度数据;建立各坐标系,包括世界坐标系、相机坐标系、像素物理坐标系及像素坐标系;根据椭圆几何方程及椭圆弧长与离心角的关系,在世界坐标系里对每帧图像中的椭圆沿设定的基准线进行展开,得到展开后的世界坐标;推导展开前椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的对应关系,进而得到展开后椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的转换关系;采用双三次插值的方法,对展开后椭圆状管件的图像进行补全,得到补全后椭圆状管件的展开图像。本发明能够提高椭圆状管件的外形检测效率和自动化程度。

    一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法

    公开(公告)号:CN115409885A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211359622.4

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域,特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法,包括:S1、采集钢管轮廓数据,获取输入样本点集;S2、设置椭圆拟合算法的参数;S3、移除样本点集中分布密集的样本点,包括:S32、当样本点数大于移除样本点的下限值,则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序,将排序后的样本点集平均划分为个整数段;S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点,并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数;S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代,得到代数参数矩阵;S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形,能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。

    一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置

    公开(公告)号:CN115345775A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211270258.4

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆状管件外形检测的图像展开方法及装置,所述方法包括:在椭圆状管件的周围安装多个相机,采集椭圆状管件的图像,包含二维灰度数据和三维深度数据;建立各坐标系,包括世界坐标系、相机坐标系、像素物理坐标系及像素坐标系;根据椭圆几何方程及椭圆弧长与离心角的关系,在世界坐标系里对每帧图像中的椭圆沿设定的基准线进行展开,得到展开后的世界坐标;推导展开前椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的对应关系,进而得到展开后椭圆状管件的世界坐标与像素坐标的转换关系;采用双三次插值的方法,对展开后椭圆状管件的图像进行补全,得到补全后椭圆状管件的展开图像。本发明能够提高椭圆状管件的外形检测效率和自动化程度。

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