公开(公告)号：CN108844652B

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201810400193.8

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘宇航 ,  刘立滨 ,  李平 ,  许诺

IPC: G01K7/18 ,  G01N27/333 ,  G05D23/22

Abstract: 本发明涉及一种MEMS气体传感器芯片、传感器及传感器的制备方法，属于气体检测技术领域，解决了现有技术价格昂贵、响应时间长、环境稳定性差的问题。MEMS气体传感器芯片包括气体敏感单元、温度敏感单元、敏感结构衬底和温度控制单元。MEMS气体传感器，包括MEMS气体传感器芯片和控制电路；控制电路又包括微控制器、N型MOSFET、P型MOSFET、正负电源。微控制器对温度敏感单元采集的实际温度与预设温度进行比较，根据比较结果输出控制信号，控制N型MOSFET和P型MOSFET的通断，进而控制流经温度控制单元的电流方向和大小，改变敏感结构衬底表面的温度。本发明MEMS气体传感器操作简单、通用性强，可同时测量多种气体的浓度，节省了成本，而且响应时间短、环境稳定性好。

公开(公告)号：CN107795446B

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201710860539.8

申请日：2017-09-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 罗杨 ,  葛晓飞 ,  王忠晶 ,  刘宇航 ,  李贺军

IPC: F03H1/00 ,  H05K7/20 ,  F25B1/00 ,  F25B41/00

Abstract: 一种大功率电推进器用电极的冷却装置及冷却方法，所述装置包括制冷部，介质循环部和控制部；所述控制部根据感知的温度与设定温度的差值对制冷部进行调节和控制，所述介质循环部对电极进行冷却。现如今大功率电推进器工作过程中缺乏对电极的主动冷却保护措施，本发明的电极冷却装置改变空间惯性冷却模式，与大功率电推进器结合安装，利用低温冷却剂循环主动冷却方式，解决了原有电极因工作温度过高导致的熔断问题，有效降低大功率电推进器电极工作时的温度，有效提高了电极的使用寿命，间接延长了电推进器的工作寿命，降低其使用成本。

公开(公告)号：CN107436444A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710486653.9

申请日：2017-06-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 高文劭 ,  韩晓英 ,  刘宇航

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/28

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明涉及一种车载多模式组合导航系统及方法，包括惯性测量组合、导航卫星接收装置、高程计和里程计。所述车载多模式组合导航系统依据导航卫星接收装置、里程计、高程计的状态信息，具有惯性/卫星/高程计组合导航、惯性/里程计/高程计组合导航、惯性导航和卫星导航四种导航模式。本发明应用于车载定位定向系统，可保障系统充分利用设备资源，输出最有效的定位和定向数据，多种导航模式自主切换，在个别设备故障或不可用情况下，可持续保证定位定向数据精度，具有良好的实用性和广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN107339985A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710466556.3

申请日：2017-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  邱旭阳 ,  李梅 ,  郑丽莹 ,  宋高顺 ,  董进龙 ,  杜潇 ,  李贺 ,  张啸宇 ,  韩晓英 ,  王珩 ,  刘宇航 ,  李正新

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/30

Abstract: 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。

公开(公告)号：CN106291644A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610556215.0

申请日：2016-07-14

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 葛晓飞 ,  杜潇 ,  宋高顺 ,  韩晓英 ,  李贺 ,  董进龙 ,  张啸宇 ,  刘宇航

IPC: G01S19/47

CPC classification number: G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种人员安全复合定位系统及定位方法，所述定位系统包括体征感知装置，所述体征感知装置具有体征感知传感器和体征感知端蓝牙电路；携带装置，所述携带装置具有与所述体征感知端蓝牙电路匹配的携带端蓝牙电路、三轴陀螺、三轴加速度传感器、气压传感器、温湿度传感器、卫星电路、声光报警器、语音通讯电路、摄像头、携带端数据传输电路和核心处理电路；指挥装置，所述指挥装置具有与所述携带端数据传输电路匹配的指挥端数据传输电路和对传输的数据进行处理形成人员定位、人员状态监控和人员指挥信号的指挥平台。所述定位方法采用所述定位系统进行定位。