公开(公告)号：CN104389849B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410539826.5

申请日：2014-10-13

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐方舟 ,  孔文秦 ,  张庆利 ,  王涛 ,  张晓帆 ,  张涛 ,  彭波 ,  郭爱民 ,  宋春雨 ,  石小亮 ,  李永俊 ,  贾磊 ,  穆星科 ,  陈飞

IPC: F15B15/22 ,  F15B15/20 ,  F16J7/00 ,  F16J1/00 ,  F16J9/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于气体作动的缓冲作动装置，包括装置本体、浮动活塞、活塞杆组件、端盖、活塞杆上部密封圈、端盖密封圈、活塞杆底部密封圈、浮动活塞密封圈。活塞杆组件上开有阻尼孔，浮动活塞与活塞杆组件之间、活塞杆组件与端盖之间均填充有油液。作动筒在运动过程中，活塞杆组件与端盖之间油液受压通过阻尼孔流向浮动活塞与活塞杆组件之间，产生油液阻力，从而实现作动筒全行程的缓冲效果。可以通过调节阻尼孔大小、长度以及作动筒内部填充油液的密度等参数调节作动筒阻尼特性，达到所需的缓冲效果。

公开(公告)号：CN105173066A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510604407.X

申请日：2015-09-21

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孔文秦 ,  徐方舟 ,  王悦 ,  王涛 ,  张庆利 ,  石小亮 ,  贾磊 ,  彭波 ,  姚世东 ,  李永俊 ,  陈飞

IPC: B64C25/50

Abstract: 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。

公开(公告)号：CN103587720B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310528547.4

申请日：2013-10-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 穆星科 ,  王悦 ,  张庆利 ,  彭波 ,  张涛 ,  迟令宝 ,  王月 ,  宋春雨 ,  姚世东

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器对开式舱门展收机构，用于完成舱门的开闭动作，具有定位和制动功能，属于空间机构技术领域。该展收机构包括舱门隔框、舱门大梁、舱门锁、左舱门、右舱门、舱门防热结构、机体防热结构、机构驱动轴系、舱门铰链和机构连杆组件。所述的机构驱动轴系包括步进电机、减速器、绝对式测角器、测角器固定座、左轴承座、右轴承座、轴承座安装板、测角器联轴节、电机转接轴、支撑轴承和调节环。所述的机构连杆组件包括异型曲柄、连杆、舱门铰链座、关节球轴承、销轴螺钉。本发明的展收机构采用步进电机驱动，传动环节少，传力路线直接，包络空间紧凑，具有较高的动态特性，能可靠的应用于空天飞行器的在轨工作。

公开(公告)号：CN104309799A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410557167.8

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王涛 ,  王悦 ,  张涛 ,  张庆利 ,  孔文秦 ,  徐方舟 ,  姚世东 ,  朱永贵 ,  彭波 ,  贾磊 ,  穆星科 ,  石小亮 ,  宋春雨

IPC: B64C25/16

Abstract: 本发明提供了一种飞行器舱门锁机构，包括第一端盖、作动筒、第二端盖、活塞杆、锁钩、弹簧。本发明中，通过将锁钩铰接于作动筒上，并使得锁钩的一端与作动筒中的活塞杆连接，锁钩的另一端与舱门锁环挂接，当给作动筒充气使得活塞移动，即可带动锁钩动作，实现舱门的解锁；而当作动筒中的气体排出后，锁钩又在活塞的带动下动作，实现舱门的锁定。该结构简化了传统锁结构的锁定原理，减小了锁结构的体积，适用于对小布局空间要求高的小型飞行器。

公开(公告)号：CN103612748A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310474127.2

申请日：2013-10-12

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 彭波 ,  迟令宝 ,  贾磊 ,  张庆利 ,  张涛 ,  穆星科 ,  王涛 ,  徐方舟 ,  朱永贵

IPC: B64C9/02 ,  B64C13/24

Abstract: 一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构，包括舵轴、上轴承套，上关节轴承、筒形定位套筒、连接键、分半式摇臂、锥形定位套筒、下轴承套、下关节轴承、轴端端盖、上轴承座、下轴承座、伺服作动器和伺服作动器支座，其中上、下轴承座与飞行器机体框梁连接形成盒型结构，以提高支撑结构的抗弯、抗扭性能；上、下关节轴承为舵轴提供旋转支承；分半式摇臂通过连接键与舵轴相连，将伺服作动器输出的载荷转换为驱动舵轴偏转的扭矩；下轴承套与下轴承座的锥面配合进行定心，下轴承套与下轴承座的圆柱面配合处设置螺纹半孔辅助全动V尾装卸。本发明同时实现了大尺寸、带倾斜角、双支点悬臂支撑飞行器舵面的可靠定位驱动和便捷装卸。

公开(公告)号：CN103587725A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310485247.2

申请日：2013-10-16

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张庆利 ,  王悦 ,  贾磊 ,  孔文秦 ,  彭波 ,  迟令宝 ,  徐国丽 ,  苏玲 ,  姚世东

IPC: B64G1/44

Abstract: 一种可重复展收太阳电池阵板间展开机构，包括左公铰链臂（3）、右公铰链臂（4）、母铰链臂（5）、上壳体（7）、下壳体（8）、电机驱动单元（9）、蜗杆轴（10）、蜗杆轴支撑轴承（11）、涡轮轴（12）、涡轮轴支撑轴承（13）、第一锥齿轮（14）、输出轴（15）、输出轴支撑轴承（16）、第二锥齿轮（17）。本发明采用涡轮蜗杆传动+锥齿轮传动原理，电机驱动单元（9）带动蜗杆轴（10）转动，通过涡轮蜗杆传动带动涡轮轴（12）上的第一锥齿轮（14）转动，然后再通过第二锥齿轮（17）传动带动输出轴（15）转动。本发明展开机构可重复使用，主要应用于空天飞行器上，在轨工作为无重力状态。

公开(公告)号：CN110765550B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201910989548.6

申请日：2019-10-17

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郭爱民 ,  肖凯 ,  吴迪 ,  许健 ,  陈飞 ,  刘赛 ,  尹进 ,  姚宇地 ,  曹魏 ,  邓云飞 ,  彭波 ,  朱长军 ,  曾凡文 ,  程锋

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面对称再入飞行器结构静力试验载荷设计的最小二乘方法分为四个步骤：第一步，根据输入的六分量形式的站位气动载荷和站位质量形式的质量分布，计算分段六分量形式的气动力和惯性力及其合力；第二步，根据分段六分量形式合力，给出分段等效载荷的大小和等效作用位置的最小二乘解；第三步，根据分段等效载荷的大小和等效作用位置，利用杠杆分配原理，给出站位等效载荷的“两点挑”求解方法，得到了站位三分量形式等效加载力大小及其等效作用位置；第四步，利用分段等效载荷和站位等效载荷，求出加载站位的力矩偏差，以进行(56)对比文件Edmondo Minisci, MassimilianoVasile.Robust design of a re-entryunmanned space vehicle by multi-fidelityevolution control.Proceedings of the 13thannual conference on Genetic andevolutionary computation.2011,第689-696页.

公开(公告)号：CN114104341B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202111274701.0

申请日：2021-10-29

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈誉仁 ,  贾磊 ,  彭波 ,  宋春雨 ,  石小亮 ,  张鑫桥 ,  吴迪 ,  刘敏华 ,  朱永贵 ,  姚世东 ,  顾春辉 ,  张庆利 ,  孔文秦 ,  王金昌 ,  熊艳丽 ,  王锦锋 ,  崔娴娴 ,  田甜 ,  石铄 ,  乙冉冉

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置和使用方法，将回收锁紧装置主动端和被动端对齐后插入，主动端和被动端中的半圆柱销被迫旋转，迫使紧固弹簧蓄能，插入到位后，主动端和被动端中的半圆柱销啮合，同时在紧固弹簧的驱动下旋转归位，锁紧完成，另外，在返回地面后，维护人员可通过按压压杆，实现手动快速解锁。本发明解决了载荷从轨道返回地面过程中与飞行器的连接问题，降低了载荷与飞行器的连接难度，保证了载荷能够在飞行器返回过程中与飞行器可靠连接，同时飞行器能够在返回地面后快速卸载载荷。本发明回收锁紧装置可重复使用，主要应用于空天飞行器携带物品从轨道返回地面过程中，使物品便捷可靠安装于飞行器舱内。

公开(公告)号：CN109583090A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811457897.5

申请日：2018-11-30

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姚宇地 ,  吴迪 ,  肖凯 ,  刘赛 ,  张涛 ,  郭爱民 ,  熊艳丽 ,  陈飞 ,  邓云飞 ,  彭波 ,  孔文秦 ,  徐方舟 ,  石小亮 ,  宋春雨 ,  张斌

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种复合材料结构的铺层优化方法，属于飞行器结构机构设计领域。本发明根据所需要优化的复合材料结构在PATRAN中建立复合材料层合板结构有限元模型，并设置好优化目标、约束条件、设计变量等基础参数，从而实现后续用PCL语言对其进行优化算法嵌入，优化目标、约束条件、设计变量等内容细化，最后建立可以用于NASTRAN调用的复合材料结构铺层优化模型文件，从而完成对复合材料结构铺层的优化设计。

公开(公告)号：CN104309819B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410559432.6

申请日：2014-10-20

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 穆星科 ,  彭波 ,  贾磊 ,  张庆利 ,  宋春雨 ,  王悦 ,  张涛 ,  姚世东 ,  孔文秦 ,  王涛 ,  徐方舟 ,  石小亮

IPC: B64G1/22

Abstract: 一种内置铰链式空间舱门展收机构，驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上，凸轮摇臂(403)的两端分别与驱动轴系(401)和连杆(404)铰接，连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过铰接，舱门连杆支座(405)与舱门固连。凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽，滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上，滑杆支座(407)与直线滑杆(406)配合形成直线运动副；直线滑杆(406)通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接，凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。本发明通过将舱门铰链布置在防热层内部，利用连杆和凸轮的复合运动机构，避免了结构干涉。