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公开(公告)号：CN111806431A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010623022.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN111169479A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010036538.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡航控制方法、装置、系统、车辆及存储介质。其中，巡航控制方法应用于巡航控制系统中的车辆，所述巡航控制系统还包括：无人机，所述巡航控制方法包括：接收所述无人机在所述车辆前方预设高度跟车飞行时发送的第一障碍物地图信息；根据所获取的第二障碍物地图信息，结合所述第一障碍物地图信息，获得所述车辆所处环境的目标障碍物地图信息，所述第二障碍物地图信息基于车辆行驶信息及设置于所述车辆上至少一个第一传感器采集的行车监测信息确定；根据所述目标障碍物地图信息确定目标行驶轨迹，并控制所述车辆沿所述目标行驶轨迹行驶。本发明实现了自动巡航系统探测范围更大，识别更加精准、可提前探测环境、适应场景更多等效果。
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公开(公告)号：CN107089231B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710186870.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据，并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据，根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定，从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119467112A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411503291.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆发动机控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆运行数据，以及当前车辆的车辆环境数据，并根据车辆运行数据，确定当前车辆中发动机的工作状态；在当前车辆中的发动机的工作状态为待机状态时，根据车辆环境数据，确定当前车辆前方是否存在目标障碍物；若存在目标障碍物，则根据车辆环境数据确定目标障碍物与当前车辆之间的运行关联数据；根据运行关联数据，控制当前车辆中的发动机启动。上述方案，实现了自动化控制发动机启动，无需依赖驾驶员的操作，提高了控制发动机启动的及时性。
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公开(公告)号：CN118764839A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410865017.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的数据配置、方法、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的账户验证请求，基于账户验证请求和用户身份标识验证用户身份的有效性；响应于有效的用户身份，从目标服务器获取与用户的账户相匹配的个性化配置数据，并识别个性化配置数据的配置类型；基于配置类型和车辆的当前状态确定用户身份对应的配置更新策略，并利用配置更新策略更新车辆的当前配置数据，并在当前配置数据发生变化时，控制车辆的控制终端响应更新后的当前配置数据。由此，解决了相关技术中，在进行整车配置数据个性化更新时，仅进行身份验证，缺少对车辆状态的考量，存在较大的安全隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848899B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111107822.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆对预设输入测试信号的模拟响应情况，确定比例积分微分PID控制器的目标控制参数；获取所述车辆与车道线的当前偏离程度和所述车辆与所述车道线的目标偏离程度；控制所述PID控制器根据所述目标控制参数、所述当前偏离程度和所述目标偏离程度输出所述车辆的目标转矩；控制将所述车辆的当前转矩调整至所述目标转矩；通过上述技术方案，减少了PID控制器控制参数标定的工作量，使车辆横向控制更高效。
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公开(公告)号：CN118651223A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410764046.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆换道过程中当前时刻的行驶数据；根据行驶数据预测下一个时刻的车辆位置；根据当前时刻的车辆位置和下一个时刻的车辆位置确定预测轨迹；计算预测轨迹和车辆的期望行驶轨迹的夹角，根据夹角计算下一个时刻的车辆位置与期望位置的误差距离，按照误差距离控制车辆靠近期望行驶轨迹行驶。由此，解决了相关技术中换道轨迹执行精准度较低，导致驾驶体验感较差等问题。
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公开(公告)号：CN118144675B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410576128.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离；根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长；基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度，并在当前隶属度隶属于第二时长时，生成限速提醒信息，并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此，解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题，对车辆驶入限速路段的可能性进行评估，从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示，实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
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公开(公告)号：CN115140040B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210533751.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标；基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息，确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值；其中，所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息；从各待评估值中确定目标评估值，并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题，取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号：CN118294964A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410244835.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种风速风向测量方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取多组超声波雷达的检测时长；基于多组超声波雷达在相同检测距离下的检测时长计算得到多组风速风向，并对多组风速风向进行用无聚类中心的模糊聚类；根据多组风速风向的模糊聚类结果，确定车辆当前所处环境的实际风速和实际风向。由此，解决了相关技术中对于行车过程中产生的风速风向，测量结果准确度较低，影响行车安全等问题。
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