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公开(公告)号:CN111624550A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010554974.X
申请日:2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对获取的参考车辆信息和目标车辆信息进行时间同步处理;根据时间同步处理后的参考车辆信息、目标车辆信息,以及目标车辆与参考车辆之间的相对位置测量信息,从所述参考车辆中确定所述目标车辆的匹配车辆;根据所述匹配车辆的位置信息,和所述目标车辆与所述匹配车辆之间的相对位置测量信息,确定所述目标车辆的位置信息。能够在接收不到定位服务发送的车辆定位信息的情况下,提高车辆定位的准确性,为车辆定位提供了一种新思路。
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公开(公告)号:CN111221056A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910951412.6
申请日:2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路降雨信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:接收至少一个车辆发送的降雨量信息和位置信息;基于各所述降雨量信息和位置信息,确定降雨强度分布信息;从所述降雨强度分布信息中确定与各所述位置信息关联的目标降雨分布信息,将各所述目标降雨分布信息发送至对应的车辆。接收车辆的降雨量信息和位置信息,可以实时获取某一位置的当前时刻的降雨信息,避免了天气预报对于某一精确位置降雨信息预测不准确的问题,实现了准确预报某一位置的降雨量信息的效果。确定降雨强度分布信息,避免了天气预报无法准确预测降雨区域的问题,实现了对当前降雨区域以及当前降雨区域的降雨量的准确预报的效果。
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公开(公告)号:CN110853374A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911046658.5
申请日:2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法及系统,该方法通过获取各个共享汽车网点的车辆信息,并对各个共享汽车网点进行标记,当待调出网点的总数和待调入网点的总数均不小于1时,计算各个待调出网点能够调出的车辆数量和各个待调入网点能够调入的车辆数量,若能够调出的车辆数量不小于能够调入的车辆数量,则从待调出网点选择车辆并分配至待调入网点,以使各个待调入网点车辆的总数均不超过Xmax,并且车辆自动行驶至对应的待调入网点。相比现有技术,该方法可自动实现各个共享汽车网点之间车辆的均衡分配,调度过程也无需人工干预,有效节省了人力,并降低了运营成本。
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公开(公告)号:CN118764839A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410865017.7
申请日:2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的数据配置、方法、车辆及存储介质,其中,方法包括:接收用户的账户验证请求,基于账户验证请求和用户身份标识验证用户身份的有效性;响应于有效的用户身份,从目标服务器获取与用户的账户相匹配的个性化配置数据,并识别个性化配置数据的配置类型;基于配置类型和车辆的当前状态确定用户身份对应的配置更新策略,并利用配置更新策略更新车辆的当前配置数据,并在当前配置数据发生变化时,控制车辆的控制终端响应更新后的当前配置数据。由此,解决了相关技术中,在进行整车配置数据个性化更新时,仅进行身份验证,缺少对车辆状态的考量,存在较大的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN118651223A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410764046.4
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种换道轨迹控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中,方法包括:获取车辆换道过程中当前时刻的行驶数据;根据行驶数据预测下一个时刻的车辆位置;根据当前时刻的车辆位置和下一个时刻的车辆位置确定预测轨迹;计算预测轨迹和车辆的期望行驶轨迹的夹角,根据夹角计算下一个时刻的车辆位置与期望位置的误差距离,按照误差距离控制车辆靠近期望行驶轨迹行驶。由此,解决了相关技术中换道轨迹执行精准度较低,导致驾驶体验感较差等问题。
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公开(公告)号:CN118144675B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410576128.6
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离;根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长;基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度,并在当前隶属度隶属于第二时长时,生成限速提醒信息,并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此,解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题,对车辆驶入限速路段的可能性进行评估,从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示,实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
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公开(公告)号:CN115140040B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210533751.4
申请日:2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标;基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息,确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值;其中,所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息;从各待评估值中确定目标评估值,并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题,取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号:CN118294964A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410244835.5
申请日:2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种风速风向测量方法、装置、车辆、存储介质及程序,其中,方法包括:获取多组超声波雷达的检测时长;基于多组超声波雷达在相同检测距离下的检测时长计算得到多组风速风向,并对多组风速风向进行用无聚类中心的模糊聚类;根据多组风速风向的模糊聚类结果,确定车辆当前所处环境的实际风速和实际风向。由此,解决了相关技术中对于行车过程中产生的风速风向,测量结果准确度较低,影响行车安全等问题。
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公开(公告)号:CN114347900B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202210113959.0
申请日:2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车后视镜技术领域,公开了一种后视镜清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括判断车辆是否处于刚启动状态;若是,获取车辆的位置及天气信息;根据位置及天气信息判断是否满足清洁条件;若是,开始清洁。当确定汽车处于刚启动状态时,通过车辆的位置和天气信息判断是否满足清洁条件,若满足清洁条件则开始清洁,该过程无需人为主动操作,且在车辆刚启动时进行,及时完成清洁,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN118144675A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410576128.6
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离;根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长;基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度,并在当前隶属度隶属于第二时长时,生成限速提醒信息,并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此,解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题,对车辆驶入限速路段的可能性进行评估,从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示,实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
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