-
公开(公告)号：CN114211966B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210114104.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明公开了一种再生制动控制方法、装置以及车辆，再生制动控制方法包括：获取制动系统中的检测信号；对各检测信号进行有效性检测；在确定各检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；在确定再生制动过程有效时，根据各检测信号进行电‑液制动分配，能够保证制动系统输出的实际总制动力满足制动需求，提高了制动系统的可靠性，避免由于驱动电机不能根据需求输出再生制动力而使得制动系统输出的实际总制动力过小，最终导致行车安全事故的发生。
-
公开(公告)号：CN116767202A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310912469.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于差动控制的车辆横向控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆行驶信息；根据车道线信息、车辆位置信息以及车辆与车道之间的预设位置关系，确定车辆与车道之间的偏离距离；当偏离距离满足横向控制条件时，根据车辆与车道线之间的偏离距离，确定期望修正横摆力矩；根据期望修正横摆力矩，确定车轮纵向力矩；并根据车轮纵向力矩对车辆进行横向控制。本发明的技术方案，通过车辆偏离车道的偏离距离确定左右车轮纵向力差对车辆进行横向控制，即基于差动控制调整车辆的横向位置，在车辆偏离车道线时施加抑制控制，实现车道保持辅助，使车辆控制更为精准，满足非转向型方向修正控制。
-
公开(公告)号：CN116749936A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712709.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动系统及车辆，车辆的制动系统包括：第一制动单元包括第一前轮制动单元和第一后轮制动单元；第二制动单元包括第二前轮制动单元；主控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元与各第一制动单元连接，用于控制第一制动单元对车辆进行行车制动；第二控制单元与各第二制动单元电连接，用于控制第二制动单元对车辆进行行车制动或驻车制动；主控制单元用于根据车辆的制动模式需求，控制第一制动单元和/或第二制动单元对车辆进行行车制动，或者，控制第二制动单元对车辆进行驻车制动。本发明提供的技术方案，以提高车辆制动系统的可靠性和安全性，结构简单且成本低，同时提高了制动系统的利用率。
-
公开(公告)号：CN116653889A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310736042.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60W40/06 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开了一种车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质。包括：通过图像采集装置采集目标车辆当前行驶的道路路面图像，并根据道路路面图像确定路面类型；根据路面类型确定路面附着力信息；根据路面附着力信息确定驻车制动参数，并根据驻车制动参数对目标车辆进行驻车制动控制。实现了对于不同的附着路面采用不同的控制参数，充分利用了不同附着路面的附着能力，提升了车辆的制动性能，使车辆制动失效时，能够保证安全行驶。
-
公开(公告)号：CN116442966A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310158596.7
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115991187B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310279846.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质，属于控制系统技术领域，控制方法包括：获取车辆状态信息和目标轨迹信息，根据车辆状态信息获取可测量的干扰量，基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量；根据车辆动力学模型和车辆状态量，引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考；以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，在约束条件下，采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解，计算出最优控制量，发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声，消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差，提高了系统的动态性能。
-
-
公开(公告)号：CN115991187A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279846.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质，属于控制系统技术领域，控制方法包括：获取车辆状态信息和目标轨迹信息，根据车辆状态信息获取可测量的干扰量，基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量；根据车辆动力学模型和车辆状态量，引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考；以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，在约束条件下，采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解，计算出最优控制量，发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声，消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差，提高了系统的动态性能。
-
公开(公告)号：CN115384462A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211103139.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的至少一个实际驻车时长；当至少一个实际驻车时长的采集频次达到预设采集频次时，根据待更新驻车时长确定各实际驻车时长所对应的待确定时长集合；根据第一时长集合和第二时长集合中的实际驻车时长的数量，确定与目标车辆相对应的目标时长集合；当目标时长集合中的实际驻车时长的数量满足预设数量检测条件时，从目标时长集合中确定出目标驻车时长，并将目标驻车时长作为下一预设采集频次内，与目标车辆相对应的待更新驻车时长。达到了确定与车辆相对应的最匹配的驻车时长，自适应对目标车辆的驻车时长进行更新的效果。
-
公开(公告)号：CN115266137A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210896670.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种应用于集成式制动系统的测试系统及测试方法。该测试系统包括：闭环连接的上位机、IO输出接口、集成式制动系统和IO输入接口；上位机配置有测试环境模块，根据测试指令生成测试信息；IO输出接口将上位机生成的测试信息传输至集成式制动系统；集成式制动系统根据测试信息进行制动操作，并生成被控对象信息；IO输入接口将被控对象信息传回上位机中，上位机中的测试环境模块根据被控对象信息得到控制效果。本发明实施例实现了对集成式制动系统的系统的功能完成度、性能指标完成度等的测试分析，并且模拟了各种故障情况，实现了对故障的安全处理，对车辆的安全性也进行了测试分析，验证了集成式制动系统的控制逻辑和控制结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.105 seconds)
