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公开(公告)号：CN112360471A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237948.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种斜井开挖近水平定向冷冻方法，包括钻孔设计、跟管定向钻进、坐封管路下入与坐封、丢手剪断与上提坐封钻杆、冷冻液输入管下放与制冷系统安装；配套系统包括双动力头定向钻机、套管、定向钻具组合、坐封管柱、耐低温封隔器、冷冻管路、制冷设备。双动力头定向钻机实现套管与定向钻具同时钻进，钻进到设计位置时提出定向钻具，套管钻进时起到护孔作用、后期作为冷冻管路；耐低温封隔器通过坐封管柱下入孔底，通过打压实现坐封；坐封完成后，下入冷冻管路并安装孔口设备，循环冷冻液实现斜井预开挖区域的定向冷冻。本发明实现了斜井预开挖断面外圈的精准顺巷道方向冷冻，降低了钻孔数量，提高了钻孔利用率和经济效益。
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公开(公告)号：CN104074516A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410283354.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机充填钻头，包括并联在钻式采煤机上的5个钻头、传动箱、通风箱、输送管、通风管及配套连接装置。与通风箱相连的钻头包括钻头、充填管、中空齿轮轴，根据井下薄煤层实际工况，将充填装置应用到五钻头钻式采煤机上，钻头截齿排布和螺旋叶片安装与原有钻式采煤机钻头相似，不影响钻头的开采作业，并将薄煤层开采和巷道掘进过程中产生的矸石充填到钻式采煤机采空区，可实现钻式采煤机的开采作业与充填作业紧密相连，避免因开采跨度和深度的增加而造成的钻式采煤机退杆过程中采空区塌陷和设备损坏等事故的发生，有利于提高薄与极薄煤层开采的安全性与效率，进而提高煤矿企业经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN117307155A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311525737.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 徐州中矿汇弘矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机智能滚筒及方法，采煤机智能滚筒包括筒体，筒体周围设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片的端部沿螺旋叶片的延伸方向均匀布置有应力感知截割齿，所述应力感知截割齿内置应变片；所述螺旋叶片的底部开槽，内置应力采集装置和信号处理模块；所述应变片、应力采集装置及信号处理模块通过线束或光纤连接；所述信号处理模块将处理后的信号通过无线传输模块传输至上位机。本发明采煤机智能滚筒及方法能够智能识别煤岩性质、截齿工作及磨损状态进而实现分别对滚筒智能调高、调速和截齿状态评估。
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公开(公告)号：CN113931649B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111128672.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道掘进机位姿调控方法；本发明以巷道掘进机位姿偏差补偿界限为依据，结合巷道掘进机目标轨迹与实际位姿，提出掘进机位姿调控过程中大位姿偏差状况下通过控制掘进机行走机构实现机体纠偏以及小位姿偏差状况下通过控制截割臂液压系统实现截割臂补偿的方法实现巷道掘进机的自动位姿调控；本发明能够安全高效地实现巷道掘进机位姿的自动实时检测与纠偏，有效地解决传统手动纠偏方式带来的效率低下，极易造成巷道超挖或欠挖的问题。
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公开(公告)号：CN116446869A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437668.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法，采矿机包括采矿机机身和截割装置，截割装置为两套，安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂，钻进式滚筒安装在摇臂前端，摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头，钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接，滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片，在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置，调高装置为调高油缸，调高油缸一端连接在滑动装置上，另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
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公开(公告)号：CN111561543B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010304184.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机惯导组合定位装置减振系统及其使用方法，该系统包括监测系统和减振系统，监测系统包括频谱分析仪和三个固定在掘进机截割部上的振动传感器，减振系统包括微处理器和若干个均布在回转台周向边缘上用于承载惯导组合定位装置的变阻尼减振装置；本发明利用监测系统和变阻尼减振装置进行对掘进机惯导组合定位装置的反馈减振控制，能够使惯导组合定位装置远离掘进机运行过程中激振的主频域范围，增强惯导组合定位装置的位姿敏感性，提高掘进机惯性组合导航精度和实时性，能够为掘进机的智能化和自动化作业提供有利条件。
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公开(公告)号：CN112377205B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011260631.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于硬岩掘进设备及方法领域，特别涉及一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法，掘进机由掘进机本体、滚压盘削截割头、冲钻装置组成，改变了传统掘进机截割形式，在截割头破岩之前，先利用冲钻装置进行冲孔，冲孔直径达到300~500毫米、深度1~1.5米（满足至少两个截割深度）后，再利用截割头以孔中心为中心开始螺旋形截割，而且截割头截割时利用的是滚刀滚压和盘削刀盘削剥落破岩相结合的破岩技术，多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，且不需要爆破作业，能够实现快速掘进硬岩，提高了硬岩掘进的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112983452A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110239553.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种巷道综合掘进成套装备掘进工艺及协同定位控制方法，所述工艺为基于一种巷道综合掘进成套装备掘进系统的设备布置工艺，所述一种巷道综合掘进成套装备掘进系统包括综合掘进成套装备、协同定位控制系统、分布式无线通讯收发装置、惯性定位导航系统、激光测距定位系统、串联式光纤光栅三维曲率传感系统，所述控制方法基于上述工艺，可以普遍适用于现有巷道掘进工况，以合理的装备布置工艺实现综合掘进成套装备的紧密匹配，并基于自主定位方法和相对定位方法实现掘进、支护、运输等多个掘进工序之间的并行作业协同控制，提升巷道的综合掘进效率和自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN112761658A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110053354.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。
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公开(公告)号：CN112377205A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011260631.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于硬岩掘进设备及方法领域，特别涉及一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法，掘进机由掘进机本体、滚压盘削截割头、冲钻装置组成，改变了传统掘进机截割形式，在截割头破岩之前，先利用冲钻装置进行冲孔，冲孔直径达到300~500毫米、深度1~1.5米（满足至少两个截割深度）后，再利用截割头以孔中心为中心开始螺旋形截割，而且截割头截割时利用的是滚刀滚压和盘削刀盘削剥落破岩相结合的破岩技术，多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，且不需要爆破作业，能够实现快速掘进硬岩，提高了硬岩掘进的效率和安全性。
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