-
公开(公告)号：CN116856950A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310977990.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种高压水射流辅助刀盘截割硬岩掘进机及其使用方法，解决了掘进机硬岩掘进效率低下的问题。其技术方案为：包括掘进机车体，掘进机车体上设置有承载架，承载架上安装有摆动刀盘，承载架上设有带动摆动刀盘上下摆动的传动系统，摆动刀盘上设有两排宽刃滚刀，摆动刀盘上设有多排窄刃滚刀，窄刃滚刀位于两排宽刃滚刀之间，摆动刀盘上设有多排射流喷嘴，宽刃滚刀的上下两侧均设有射流喷嘴，承载架上设有朝向射流喷嘴输送高压水流的高压水射流系统。本发明的有益效果为：本发明在掘进过程中，射流喷嘴喷出高压水对工作面预切缝处理，再通过宽刃滚刀和窄刃滚刀对工作面顺次滚压，提高了硬岩掘进效率。
-
公开(公告)号：CN115949422B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211723947.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机，包括：掘进机构，用于对巷道掌子岩面进行掘进；支护机构，用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护；多组设备小车，用于掘进机的巷道行走；输送机构，包括若干独立分布的输送单元，每组设备小车上均布置有一组输送单元，每组输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，水平输送段布置于倾斜输送段的尾端，调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开，破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单，能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。
-
公开(公告)号：CN108035973B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711343338.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。
-
公开(公告)号：CN115875062A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211503159.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法，该设备包括行走装置、位移补偿装置、吊锁装置以及多级翻转顶板装置；其中吊锁装置通过位移补偿装置安装在行走装置的吊板中部，多级翻转顶板装置通过液压马达安装在行走装置的吊板前部；行走装置包括一级吊板、二级吊板以及安装在吊板上的伸缩液压缸；位移补偿装置包括横向位移补偿装置以及纵向位移补偿装置；吊锁装置包括气动卡盘、伸缩气缸以及固定底座；多级翻转顶板装置由三段翻转顶板、液压马达以及电动绞盘组成。本发明基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备结构紧凑，功能齐全，可实现掘进和支护同时作业，互不干扰，能够实现对多种不同尺寸巷道进行超前支护。
-
公开(公告)号：CN114179185B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111553227.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B27M3/18
Abstract: 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109332948A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811275308.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种截齿的自动定位工作装置及其全自动定位焊接方法，装置包括底座、竖直导杆座、竖直导杆、活动块、水平导杆、电动马达Ⅰ、齿轮Ⅰ、电动马达Ⅱ、齿轮Ⅱ、电动马达Ⅲ、截齿架、电动马达Ⅳ、定位截齿、齿座、截割头体、截割头体固定台、齿轮轴、齿轮Ⅲ、电动马达Ⅴ、马达安装架和齿轮轴支撑座；方法是计算机根据实现设定好的位置的数据分别控制五个电动马达输出轴的转角，确定定位截齿在空间的姿态，进而通过定位截齿将齿座焊接固定在截割头体上，每完成一个截齿定位自动进行下一个定位。本发明能够避免截齿在定位焊接的过程中存在定位不准确问题，实现焊接定位自动化，在很大程度上提高的截割头的加工效率，降低加工成本。
-
公开(公告)号：CN105272791B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510674164.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式高压气源装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖和快插接头；所述反应装置包括柱塞本体，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆中部间隔设置多个环形凹槽，环形凹槽内镀有铂催化剂；所述调压装置包括后端盖，塑料滑动轴承设置在后端盖上，塑料滑动轴承设有弹簧导轨，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，弹簧另一端连接弹簧导轨。本发明可以通过催化分解过氧化氢生成设定压力的高压气体，可以方便的安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
-
公开(公告)号：CN105218286B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510670781.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式压缩气体生成装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖、快插接头、过滤网和前端盖垫片；反应装置包括柱塞本体，柱塞本体上设有注射塞，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室、催化剂室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆穿过催化剂室并与柱塞连接，柱塞杆中部设置镀有铂催化剂的催化剂载体；调压装置包括后端盖，后端盖与导轨端盖连接，导轨端盖与弹簧导轨一端转动连接，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，另一端连接弹簧导轨。本发明可以安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
-
公开(公告)号：CN105139895B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510665545.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G12B9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布与固定平台的铰点分布采用了Stewart结构的6‑SPS(S‑球面副、P‑移动副)双三角机构分布，且运动平台组件在固定平台组件下方，从而可实现气动肌肉单独带动运动平台组件做升降、纵移、横移、回转、纵摇、横摇运动。本发明的平台机构具有承载能力高、精确度高、清洁无污染、安装维护方便、成本低、可控性好的特点。
-
公开(公告)号：CN106388939A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610902247.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A61B17/34 , A61B17/3403
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.026 seconds)
