公开(公告)号：CN114179185B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202111553227.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘后广 ,  赵明 ,  孟德远 ,  尹守乾 ,  崔新霞 ,  顾聪聪

IPC: B27M3/18

Abstract: 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。

公开(公告)号：CN114179185A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111553227.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘送永 ,  刘后广 ,  赵明 ,  孟德远 ,  尹守乾 ,  崔新霞 ,  顾聪聪

IPC: B27M3/18

Abstract: 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。