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公开(公告)号：CN112904895B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110075142.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利公开了一种基于图像的飞机引导方法、装置，属于飞行引导领域，用于解决基于图像的飞机引导系统精确度低的问题。本专利可以作为现有传统仪表着陆系统的备份使用。同时，可以在无精密进近设施提供能力的机场实现二类精密进近能力的等效，为飞行员提供“类ILS”进近指引能力。本发明的主要技术方案为：首先实时获取机载视觉传感器拍摄的图像，并提取二维图像中跑道的关键特征信息；在三维空间中建立机场跑道坐标系下的下滑面和航向面模型，实时估计下滑面、航向面在像素平面图像中的状态，通过控制缩小实际状态与期望状态的偏差实现对固定翼飞机飞行过程的引导控制输入。
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公开(公告)号：CN115071959A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210914071.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种控制飞机的起飞与降落方法、装置、计算机设备及存储介质，用于有效降低起飞滑行距离，缩短起飞滑行时间，提高起飞滑行效率；同时在飞机降落后，可以辅助飞机减速，回收能量，提高飞机能耗效率。主要技术方案为：确定飞机的飞行状态；若所述飞行状态为起飞滑行状态，则增加电机的驱动转速与扭矩；若所述飞行状态为降落减速状态，则将电机的机械能量转换为电能。
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公开(公告)号：CN114036640A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111317456.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本专利公开了一种飞机姿态确定系统和飞行器，属于数字图像处理领域和航空领域，所述飞机姿态确定系统适用于民用固定翼飞机，是基于视觉辅助驾驶系统的一部分，用于解决通过图像识别得到与现有传感器精度相近飞机姿态数据，且将其实际应用于真实飞行器的问题。本发明的主要技术方案为：图像采集设备，包括光学图像采集设备和红外图像采集设备，所述图像采集设备安装于飞行器上，用于从采集包含跑道关键信息的图像数据；图像处理单元，用于处理所述图像数据，进行特征检测和分割；位姿解算单元，用于根据所述图像数据确定飞行器的飞机姿态。
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公开(公告)号：CN114003697A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111312108.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/166 , G06F40/289 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/08 , G10L15/06 , G10L15/26 , G10L21/0232
Abstract: 本专利公开了一种飞行状态识别系统及方法，本涉及计算机软件和航空电子系统的交叉领域，本发明的主要技术方案为：构建文本数据库；采集飞行员语音数据，进行语音识别；输入语音数据；将所述输入语音数据与构建的文本数据库进行匹配，计算匹配度，利用匹配度识别飞机飞行状态。利用飞行员语音识别飞行状态流程，可以快速推理出飞机真实的飞行状态，对飞机在飞行过程中遇到可能遭遇的危险情况进行识别，有利于提高异常飞行状态的识别响应速度，并根据异常识别结果实施故障处置。
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公开(公告)号：CN112904895A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075142.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本专利公开了一种基于图像的飞机引导方法、装置，属于飞行引导领域，用于解决基于图像的飞机引导系统精确度低的问题。本专利可以作为现有传统仪表着陆系统的备份使用。同时，可以在无精密进近设施提供能力的机场实现二类精密进近能力的等效，为飞行员提供“类ILS”进近指引能力。本发明的主要技术方案为：首先实时获取机载视觉传感器拍摄的图像，并提取二维图像中跑道的关键特征信息；在三维空间中建立机场跑道坐标系下的下滑面和航向面模型，实时估计下滑面、航向面在像素平面图像中的状态，通过控制缩小实际状态与期望状态的偏差实现对固定翼飞机飞行过程的引导控制输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112185390A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011033062.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机上信息辅助方法及装置。其中，该方法包括：获取目标语音数据；将所述目标语音数据进行切分，得到单条语音数据；根据所述单条语音数据进行语音识别，生成文本数据；将所述单条语音数据和所述文本数据进行展示。本发明解决了现有技术中获取管控指令时的便捷性和准确性不够高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112182878A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011033066.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于民机维修的机器人仿真实验测试方法及装置。其中，该方法包括：建立机器人三维模型；根据所述机器人三维模型，构建机器人动力学模型；根据所述机器人三维模型和所述机器人动力学模型，建立机器人仿真平台；利用所述机器人仿真平台对机器人进行仿真实验测试。本发明解决了目前现有技术中尚无法对机器人维修维护仿真实验进行测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN111552315A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010392948.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行驾驶方法、装置、设备和存储介质，用于在民航飞机驾驶舱环境下由唯一主驾驶人员与副驾驶机器人配合对飞机进行控制，本发明实施例涉及一种提升机组运行效率和实现单一飞行员驾驶的设计方法，提供了面向驾驶舱多目标复杂环境约束下提升民航运行智能化程度和机组运行效率的设计方法，详述了以非侵入方式安装在驾驶舱内部的人机共同驾驶系统的总体设计、功能定义与接口数据关系，满足在不改变驾驶舱现有布局的基础上，人机功能分配和人机交互策略研究内容，属于智能飞行系统领域。
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公开(公告)号：CN109255473A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810954487.5
申请日：2018-08-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06F16/25 , G06F3/0482 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种触摸操作的航路规划方法，其包括：在第一操作触摸板上选择输入起飞机场数据，导航数据库获取相关指令数据并触发下一步工作指令；在第二操作触摸板上选择输入降落机场数据，导航数据库获取相关指令数据并触发下一步工作指令；导航数据库在接收到第一操作触摸板和第二操作触摸板的指令后触发子选择项选择系统，并将子选择项显示在第一操作触摸板和第二操作触摸板上，操作者继续选择航路点直至起飞航路点、降落航路点和其他航路点连成一条完整的航路。
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公开(公告)号：CN109250134A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811027956.5
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D43/00
Abstract: 一种民机驾驶舱的显示系统，包括：四块软控制面板(SCP)和两块功能显示区域(MFD)；两块功能显示区域(MFD)对称设置，且两块功能显示区域(MFD)的侧面和上方分别设置有一块软控制面板(SCP)；两块功能显示区域(MFD)融合有多功能显示控制组件、上顶板机电区和通信控制区的功能；位于两块功能显示区域(MFD)上方或侧面的四块软控制面板(SCP)上分别设置有导航栏，用于翻页和功能区的定位；位于两块功能显示区域(MFD)上方的两块软控制面板(SCP)，用于提供快速选择按钮；位于两块功能显示区域(MFD)侧面的两块软控制面板(SCP)，用于提供三级功能菜单。上述技术方案通过代替物理按键提高驾驶员操作效率。
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