飞机姿态确定系统和飞行器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114036640A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111317456.7

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本专利公开了一种飞机姿态确定系统和飞行器,属于数字图像处理领域和航空领域,所述飞机姿态确定系统适用于民用固定翼飞机,是基于视觉辅助驾驶系统的一部分,用于解决通过图像识别得到与现有传感器精度相近飞机姿态数据,且将其实际应用于真实飞行器的问题。本发明的主要技术方案为:图像采集设备,包括光学图像采集设备和红外图像采集设备,所述图像采集设备安装于飞行器上,用于从采集包含跑道关键信息的图像数据;图像处理单元,用于处理所述图像数据,进行特征检测和分割;位姿解算单元,用于根据所述图像数据确定飞行器的飞机姿态。

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