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公开(公告)号：CN114036641A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111317457.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本专利公开了一种下滑道偏差确定系统、方法和飞行器，属于数字图像处理领域和航空领域，为近进着陆引导提供一种不同于ILS系统和GBAS系统的基于图像的解决方案。所述下滑道偏差确定系统适用于民用固定翼飞机，是基于视觉辅助驾驶系统的一部分，用于解决如何通过图像识别技术，得到与现有传感器精度相近飞机下滑道偏差数据，且将其实际应用于真实飞行器的问题。本发明的主要技术方案包括：图像采集设备，图像处理单元和位姿解算单元。
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公开(公告)号：CN115410098A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210785644.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本专利公开了一种基于图像的进近导航系统及飞行器，涉及数字图像处理领域和航空领域。进近是固定翼飞机运行过程中最关键的飞行阶段之一，在使用基于机器视觉的自动起降系统进近过程中，需要根据图像对机场跑道位置进行识别，并需要根据图像识别与进近相关的导航信息。本发明提供一种基于图像的进近导航系统及飞行器，用于在利用图像识别跑道位置并输出进近导航信息时，解决现有技术中普遍存在的算法实时性较差、算力需求较高的问题。所述基于图像的进近导航系统包括图像采集设备和图像处理单元，其特征在于，所述系统使用机器学习模型接受飞行器前向舱外视角图像输入，识别图像中的跑道并同时输出所述飞行器着陆引导信息。
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公开(公告)号：CN115019179A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210884767.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高机场跑道角点的检测准确率。主要技术方案为：将待检测的舱外机载图像输入到机场跑道检测模型中，预测得到机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、机场跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个机场跑道角点的偏差量；根据所述机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个跑道角点的偏差量，计算机场跑道四个角点在所述舱外机载图像中的像素坐标。
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公开(公告)号：CN118322192A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438892.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于全局三维点云和局部视觉伺服的操作控制方法，所述方法包括：获取操作任务信息，根据目标空间的三维点云信息和所述操作任务信息，确定第一目标位置；产生第一控制指令，所述第一控制指令用于控制操作执行机构运动至所述第一目标位置；获取所述操作任务信息对应的被操作对象所在的局部空间信息，根据所述局部空间信息确定第二目标位置；产生第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述操作执行机构运动至所述第二目标位置，以对所述被操作对象执行所述操作任务信息对应的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863303A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210545293.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机航向角预测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高飞机航向角预测的准确度。主要技术方案为：在飞机滑跑过程中，获取所述飞机在前进视角的跑道图像数据；将所述跑道图像数据输入到跑道区域识别网络模型，得到带有跑道区域标记的图像数据；所述跑道区域识别网络模型是根据跑道图像样本数据训练得到的，所述跑道样本图像数据中标记有跑道区域；从所述带有跑道区域标记的图像数据中获取跑道几何特征数据；将所述跑道几何特征数据输入到航向角识别模型，得到飞机的航向角。
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公开(公告)号：CN110698983A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911126265.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 复旦大学
IPC: C09D193/04 , C09D167/08 , C09D5/22
Abstract: 本发明提供了一种用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料，属于涂料领。本发明提供的用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料包含有按重量份计的30-50份油溶性树脂、30-50份溶剂、0.5-2份荧光显色剂、5-18份增韧剂、0.1-0.5份涂料助剂。本涂料形成的涂膜可经受住飞机试飞过程中空气大速度0.85Ma不脱落；25℃下的干燥时间控制为2-3小时左右；在-60℃条件下不开裂、不脱落；涂膜能够光滑平整；性能优异，耐水、耐湿热、耐高低温循环；有显色性优异，燃油滴落即刻溶解显色，显色痕迹一直保留；涂层易清除，飞机试飞结束后，航空燃油可轻易擦去；去除之后对飞机蒙皮无伤害优点。
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公开(公告)号：CN110698983B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911126265.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 复旦大学
IPC: C09D193/04 , C09D167/08 , C09D5/22
Abstract: 本发明提供了一种用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料，属于涂料领。本发明提供的用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料包含有按重量份计的30‑50份油溶性树脂、30‑50份溶剂、0.5‑2份荧光显色剂、5‑18份增韧剂、0.1‑0.5份涂料助剂。本涂料形成的涂膜可经受住飞机试飞过程中空气大速度0.85Ma不脱落；25℃下的干燥时间控制为2‑3小时左右；在‑60℃条件下不开裂、不脱落；涂膜能够光滑平整；性能优异，耐水、耐湿热、耐高低温循环；有显色性优异，燃油滴落即刻溶解显色，显色痕迹一直保留；涂层易清除，飞机试飞结束后，航空燃油可轻易擦去；去除之后对飞机蒙皮无伤害优点。
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公开(公告)号：CN110819233B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911125941.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 复旦大学
IPC: C09D193/04 , C09D133/04 , C09D5/38 , C09D5/36 , C09D7/47 , C09D7/65 , C09D7/63 , C09D7/20
Abstract: 本发明提供了一种用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料，属于涂料领域。本发明提供的一种用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料包含有按重量份计的30‑50份油溶性树脂、30‑50份溶剂、0.5~2份显色剂、5‑18份增韧剂以及0.1‑5份涂料助剂。本发明提供的涂料具有附着力优异，涂膜可经受住飞机试飞过程中空气大速度0.85Ma不脱落；干燥速度快，25℃下喷涂后2小时即可干燥成膜；耐水、耐湿热、耐高低温循环；显色性优异，燃油滴落即刻显色，显色痕迹可直接观察、可长期保留；显色涂层易清除，飞机试飞结束后，航空燃油浸润片刻即可轻易擦去；对飞机蒙皮无伤害等优点。
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公开(公告)号：CN110819233A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911125941.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 复旦大学
IPC: C09D193/04 , C09D133/04 , C09D5/38 , C09D5/36 , C09D7/47 , C09D7/65 , C09D7/63 , C09D7/20
Abstract: 本发明提供了一种用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料，属于涂料领域。本发明提供的一种用于检验飞机在飞行过程中燃油溢出的显色涂料包含有按重量份计的30-50份油溶性树脂、30-50份溶剂、0.5~2份显色剂、5-18份增韧剂以及0.1-5份涂料助剂。本发明提供的涂料具有附着力优异，涂膜可经受住飞机试飞过程中空气大速度0.85Ma不脱落；干燥速度快，25℃下喷涂后2小时即可干燥成膜；耐水、耐湿热、耐高低温循环；显色性优异，燃油滴落即刻显色，显色痕迹可直接观察、可长期保留；显色涂层易清除，飞机试飞结束后，航空燃油浸润片刻即可轻易擦去；对飞机蒙皮无伤害等优点。
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