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公开(公告)号：CN101872171B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910082566.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统，其中，方法包括：采集驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息；对所述驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息进行处理，获得驾驶员的疲劳表现信息；对所述疲劳表现信息进行加权融合处理得到与驾驶员疲劳等级对应的疲劳隶属度，并根据所述疲劳隶属度得出驾驶员的疲劳等级。本发明提高了驾驶员疲劳状态监测可靠性和准确性，可降低驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故数量，保证道路交通安全；并且该多源信息的获取不对驾驶员的驾驶造成干扰，实用性强。
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公开(公告)号：CN101872558B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010204494.7
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。
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公开(公告)号：CN101872171A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200910082566.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统，其中，方法包括：采集驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息；对所述驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息进行处理，获得驾驶员的疲劳表现信息；对所述疲劳表现信息进行加权融合处理得到与驾驶员疲劳等级对应的疲劳隶属度，并根据所述疲劳隶属度得出驾驶员的疲劳等级。本发明提高了驾驶员疲劳状态监测可靠性和准确性，可降低驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故数量，保证道路交通安全；并且该多源信息的获取不对驾驶员的驾驶造成干扰，实用性强。
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公开(公告)号：CN101846734A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910080741.4
申请日：2009-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用机械导航定位方法、系统及农用机械工控机。该方法包括：分别接收全球卫星定位系统、惯性测量单元及电子罗盘获取到的农用机械当前的定位信息；将定位信息转换为同一坐标系下的定位信息；采用Kalman滤波算法对同一坐标系下的定位信息在该坐标系下进行数据融合，并采用双模糊控制自适应算法对Kalman滤波算法进行实时调整，获取农用机械当前的位置信息。该系统包括：全球卫星定位系统、惯性测量单元、电子罗盘和工控机，本发明克服了单一传感器及组合方法定位精度低的缺陷，适用于复杂多变的田间作业环境、定位精度高。
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公开(公告)号：CN111141206B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010062512.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明属于传感器测量领域，具体地涉及一种应变计动态特性检测装置及其测试方法。一种应变计动态特性检测装置，包括激振器(1)、推杆(2)、阻抗头(3)、磁座(4)、试件(5)、信号采集仪(6)、夹具平台(7)、应变计(8)、标准应变获取装置(9)、夹具(10)、信号发生器(11)和功率放大器(12)。本发明利用试件结构在交变载荷信号激励下应变的对称性，在应变计对称测点利用标准应变获取装置获取标准应变信息，避免了间接测量所造成的误差，本发明的装置结构简单、便于装配、通用性强，本发明并提供了一套完整的应变计动态特性测试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117656800A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311384179.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K1/02 , B60K1/04 , B60K17/08 , B60K17/34 , B60K17/356 , B60K17/04 , B60K25/06 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本发明提供一种适合于多作业工况的高效率前后轴双动力耦合动力系统。基于车架前后布置两组双电机动力耦合装置，由永磁同步电机提供动力，通过耦合箱外部不同电机之间的独立或组合工作以及两耦合箱的协同工作，满足拖拉机在不同作业工况下的动力需求。四电机的引入可有效增加驱动系统的自由度，依靠作业模式划分参与工作的电机后，各电机动力得到合理分配，保证整机动力性的同时能有效控制整机运行效率。另外通过对各电机功率流的合理分配，能有效提高机组的作业精度和作业的协调性，适合应用于中大马力电动拖拉机。在此种动力构型下，拖拉机实现四轮驱动的同时，将有效提高整机的作业强度和能量利用率。
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公开(公告)号：CN117656799A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311368979.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K1/02 , B60K1/04 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60K25/00 , B60K25/06 , B60K17/16 , B60L15/20 , B60L15/32
Abstract: 本发明属于田间蔬菜管理机械领域，具体涉及多动力输出的驱动系统、驱动结构及蔬菜管理作业平台；采用“前轮边、后耦合”的单电机驱动、双电机耦合、双电机独立驱动多种驱动模式，提供前、中、后三个动力输出。前轮采用分布式轮边驱动，分散地布置在驱动轮内侧，缩短传动路线，为前桥布置提供较大空间，提升轴荷利用率，改善机组牵引性能；后轮采用双电机动力驱动，结构紧凑、空间占比小。通过驱动模式的切换改善驱动系统运行效率，使传动效率更高，并且根据田间工况实时切换驱动模式，完成蔬菜生产过程中土地耕整、育苗、播种、田间管理、收获、残膜回收、农业废弃物捡拾等作业环节，实现农业机械一机多用，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113401233A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110717603.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D37/06
Abstract: 本发明涉及拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于双框架控制力矩陀螺主动调控的丘陵山地拖拉机极限态回稳与作业态补偿控制系统及方法。通过电机驱动陀螺转子高速旋转产生角动量，并在拖拉机失稳工况时，由力矩电机动作产生相应的外力矩改变高速陀螺转子的角动量方向，使高速陀螺转子进动产生供拖拉机回稳的反力矩，并经框架伺服机构及箱体传递至拖拉机主机体，以改善拖拉机失稳趋势，缓解机体横向偏载状态，确保驾驶员生命和农机装备安全，同时系统可通过高速旋转的陀螺转子减速释放能量，在整机牵引负载过大时进行功率补偿，保障丘陵山地拖拉机高质、高效作业。
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公开(公告)号：CN111581715A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010207850.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于加速试验的拖拉机零部件载荷谱快速压缩方法，基于S-N曲线与实测应力载荷谱，融合短时傅里叶变换的时频分析方法，准确辨识提取高疲劳损伤部分，快速压缩形成用于加速试验的载荷谱。该方法能够综合考虑载荷幅值与频率对零部件材料的耦合影响，最大限度压缩原始载荷信号并且能够保证压缩信号与原始信号在疲劳损伤量、统计参数、幅值域穿级计数以及频率域功率谱密度等方面保持一致，实现相同的加载效果。
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公开(公告)号：CN106566788B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610946230.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种利用耐银土壤芽孢杆菌生物合成纳米硒的方法及其应用。本发明从土壤中分离得到一株可耐受较高浓度亚硒酸盐、硒酸盐的耐银土壤芽孢杆菌R5‑41，利用菌株R5‑41合成生物纳米硒，对生物纳米硒进行分离纯化，大量制备生物纳米硒，并在肥料、饲料、富硒功能食品加工、保健品及医药产品中应用。采用生物发酵工艺制备纳米硒，具有环境友好，产率高，安全高效等特点，生产获得的生物纳米硒用于富硒肥料、富硒饲料，施肥或饲喂后，作物、瓜果、蔬菜、肉蛋奶富硒效果显著。
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