公开(公告)号：CN101872558A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010204494.7

申请日：2010-06-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  谢斌 ,  徐静 ,  仇莹 ,  黄毅 ,  胡风生 ,  徐琳琳 ,  李坤 ,  陈越洋

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。

公开(公告)号：CN101872558B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201010204494.7

申请日：2010-06-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋正河 ,  毛恩荣 ,  朱忠祥 ,  谢斌 ,  徐静 ,  仇莹 ,  黄毅 ,  胡风生 ,  徐琳琳 ,  李坤 ,  陈越洋

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。

公开(公告)号：CN209659903U

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201822063877.1

申请日：2018-12-10

Applicant: 中国农业大学吴桥实验站

Inventor： 黄毅

IPC: A01B49/04

Abstract: 一种深松与物料置入组合型秸秆深还机，包括有机架，中央驱动双轴的变速器，其特征是在机架上组装两个相隔一定距离的空心深松铲，空心深松铲的上端设置风机粉碎机。中聚绞龙穿过两个风机粉碎机物料入口，捡拾器平行位于中聚绞龙的旁侧，捡拾器为转动轴上布设由长短相间钢丝组成的刷体。本实用新型的效果是能将作物大面积机械化收获后散碎于田间的秸秆进行快速、经济、高效处理。以最小的动力消耗，最大的作业宽幅，最深的深度和最小的扰动程度置于犁底层以下。从而实现农田秸秆最为经济快速地肥料化利用。