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公开(公告)号：CN119723390A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411862057.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及无人机多光谱遥感影像分析和基于机器学习算法的反演模型构建领域，具体为一种温带典型草原地表生物量估算方法。利用多旋翼无人机搭载多光谱传感器，从近低空获取牧场的多波段光谱反射信息，构建物理学光谱反射模型计算同波段光谱的真实准确反射率数据，记录采样区域的植被覆盖度、土壤属性和牧草冠层信息，并通过割取样品测量地表生物量；使用多种植被指数和3D空间模型结合多模态输入结构，采用数据增强和小样本学习策略，通过到MANBA机器学习框架构建生物量反演模型，该方法提高了草原生物量估算的精度，为草原生态监测和管理提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN114708507B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210387431.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种动物热红外图像的处理方法及装置，其中的方法包括：获取目标动物的热红外图像；对原始ResNet34网络模型进行改进，获取改进型ResNet34网络模型；将热红外图像输入至改进型ResNet34网络模型，得到热红外图像的图像处理结果，图像处理结果包括不同明亮程度的颜色信息。该方法能够有效提高动物热红外图像的处理效率，且具有较好的鲁棒性，保证了动物热红外图像处理结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111986168B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010789664.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种T形分支的双耳根检测与最佳耳根测温帧检测方法及系统，其中，方法包括：基于热红外视频中的每一帧热红外图像，提取运动目标的骨架图像；查找骨架图像中骨架的多个分支点；检测第一目标区域的多个分支点中的分支端点和分支交点，并在分支交点为多个时，从多个分支交点中选择一个作为最优分支交点；根据第二目标区域的分支点、最优分支交点以及多个分支端点之间的空间位置关系，确定当前一帧的热红外图像是否为有效测温帧；根据所有的有效测温帧，得到运动目标的体表温度。本发明的实施例，可以有效提升运动目标的体表温度的检测效率和检测精度，能够为日常的体温监测、疾病预警和健康评价提供依据。
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公开(公告)号：CN114842505A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210411457.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V40/10 , G06N3/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的动物个体识别方法及装置，其中的方法包括：获取待识别动物的目标图像；对目标图像进行预处理，得到预处理图像；对原始ResNet34网络模型进行改进，获取改进型ResNet34网络模型，改进型ResNet34网络模型的初始模型参数通过迁移学习获得；将预处理图像输入至预先训练的改进型ResNet34网络模型，得到待识别动物的个体识别结果，该方法能够有效提高动物个体识别效率，且对光照、待识别动物姿态以及遮挡等问题不敏感，具有较好的鲁棒性，保证了动物个体识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114708507A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210387431.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种动物热红外图像的处理方法及装置，其中的方法包括：获取目标动物的热红外图像；对原始ResNet34网络模型进行改进，获取改进型ResNet34网络模型；将热红外图像输入至改进型ResNet34网络模型，得到热红外图像的图像处理结果，图像处理结果包括不同明亮程度的颜色信息。该方法能够有效提高动物热红外图像的处理效率，且具有较好的鲁棒性，保证了动物热红外图像处理结果的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532899B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910733662.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/66
Abstract: 本发明实施例提供一种基于热成像的母猪产前行为分类方法及系统，所述方法包括：从猪舍上方获取包含母猪和围栏的红外图像；获取所述红外图像中包含母猪的兴趣区图像，确定栏杆处于所述兴趣区图像中的位置；对兴趣区图像进行边缘检测，提取栏杆直线作为分界线，以求取栏杆以下母猪头部面积；将兴趣区图像转换为二值图像，基于二值图像进行母猪进食行为和饮水行为的分类。通过使用红外热像仪采集图像信息，并处理数据，提取图像的特征数据，判断图像中母猪的行为。具有减少劳动力、实时检测母猪产前为变化的特点。
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公开(公告)号：CN109166145B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810911265.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类分割的果树叶片生长参数提取方法及系统，包括：对目标果树冠层枝叶的点云数据进行超体聚类，并对得到的体素块集合中的多个邻接体素块进行LCCP聚类得到第一聚类集合；采用动态K值对第一聚类集合中的任一点群进行Kmeans聚类得到第二聚类集合；根据第二聚类集合中各点群对应的点云数据，基于边界提取分别获取每一叶片的生长参数。通过对超体聚类得到的点群采用LCCP聚类分割后，进一步采用基于动态K值的Kmeans聚类算法，对聚类Kmeans算法的改进能够自动获取K值，克服了传统算法中需人工设定K值的缺点，使得对目标果树冠层枝叶的点云数据分割更完整、更彻底，进而提取到叶片生长参数更准确。
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公开(公告)号：CN108198244B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711385229.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明提供一种苹果叶片点云精简方法及装置，其中所述方法包括：利用包围盒法进行快速K‑近邻搜索，建立点云的kd‑tree空间存储结构，设定不同的阈值识别叶片点云边界并提取；通过计算点的特征参数法向量、曲率等，并进行邻域点位置信息计算，区别特征点及非特征点，并进一步对非特征点进行精简处理。本发明能够快速方便地得到边界点云及非边界点云，并进一步得到精简结果，过程中可以根据需要设定不同的K值及多个阈值，所得点云精简结果精确度较高，且计算过程便捷、计算方法合理，并适宜自动化编程实现，有效降低了计算机资源的浪费，可在一定程度上提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109967149B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910333100.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及营养液检测技术领域，提供一种微流控芯片，包括玻璃基板和混合基板，混合基板的下表面和玻璃基板的上表面相贴合，混合基板的下表面设有螺旋形的混合凹槽，混合凹槽与玻璃基板的上表面形成混合通道，贯穿混合基板的厚度方向设有用于向混合通道输送液体的竖向连接通道，竖向连接通道与混合通道在螺旋形的混合凹槽的内圈起点处相连通，混合凹槽的截面宽度沿混合通道内液体流动的方向逐渐增大。本发明实施例提供的微流控芯片，通过设置渐扩的螺旋形混合通道，可实现对营养液检测过程中溶液的快速、高效、便捷混合及检测，克服了现有的混合器大多存在的仪器设备体积占地大、操作步骤繁琐以及混合不充分的问题。
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公开(公告)号：CN110532899A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910733662.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于热成像的母猪产前行为分类方法及系统，所述方法包括：从猪舍上方获取包含母猪和围栏的红外图像；获取所述红外图像中包含母猪的兴趣区图像，确定栏杆处于所述兴趣区图像中的位置；对兴趣区图像进行边缘检测，提取栏杆直线作为分界线，以求取栏杆以下母猪头部面积；将兴趣区图像转换为二值图像，基于二值图像进行母猪进食行为和饮水行为的分类。通过使用红外热像仪采集图像信息，并处理数据，提取图像的特征数据，判断图像中母猪的行为。具有减少劳动力、实时检测母猪产前为变化的特点。
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