公开(公告)号：CN119598756B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411688526.3

申请日：2024-11-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 石云波 ,  陈玉楠 ,  刘俊 ,  赵锐 ,  唐军 ,  李祥宇 ,  张鹏 ,  郭浩楠 ,  陈亮

IPC: G06F30/20 ,  G01N3/30 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及冲击载荷技术领域，具体为一种单/多脉冲冲击载荷等效试验方法。本发明的目的在于提供一种可以通过现有的冲击载荷试验方法来模拟实况冲击载荷下不同冲击脉宽的冲击载荷试验方法即提供一种单/多脉冲冲击载荷等效试验方法，包括建立物理分析模型、构建模型振动方程并计算位移响应函数、计算位移响应结果、构建线性回归模型、模型优化改进、非线性还原精简模型、完成等效试验。本发明所提供的一种单/多脉冲冲击载荷等效试验方法，可等效模拟不同冲击载荷参量间的动态冲击环境，适用性广、成本低。

公开(公告)号：CN119207153A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411286618.9

申请日：2024-09-13

Applicant: 中北大学

Inventor： 张乐 ,  张鹏 ,  刘鹏 ,  李孟委

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/34 ,  G01C21/16 ,  G01C11/02 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06T17/05 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明属于视觉SLAM技术领域，具体涉及一种跨楼层反向寻车方法。为解决跨楼层定位不准确的问题，本方法包括：首先相机和IMU数据被同步采集，为后续数据融合奠定基础。随后通过相机数据构建实时的三维稠密语义地图，进行语义分割以获取环境中不同区域的语义信息，从而提高对环境的深度理解。利用VIO技术，生成实时轨迹图，标记轨迹所在楼层。回环检测通过识别相同地区的位置误差，修正轨迹误差，提高鲁棒性。最后通过最小化相机和IMU数据之间的误差，提高定位准确性。

公开(公告)号：CN118994621A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411229623.6

申请日：2024-09-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 贺朝辉 ,  张鹏 ,  胡拖平

IPC: C08G83/00 ,  B01J20/26 ,  B01D53/02 ,  C10L3/10 ,  B01J20/30

Abstract: 本发明涉及气体分离技术领域，具体为一种MOF材料NUC‑200在二氧化碳/甲烷和二氧化碳/氮气混合气分离中的应用。本发明为了解决现有的用于分离二氧化碳混合气的吸附剂的再生能耗较高以及吸附剂在潮湿环境下的结构稳定性较差的问题，故提供了一种MOF材料NUC‑200在二氧化碳/甲烷和二氧化碳/氮气混合气分离中的应用，其中，MOF材料NUC‑200的制备方法包括如下步骤：1）将乙酸锌、4,5‑二氰基咪唑加入甲醇中搅拌；2）加入氨水搅拌持续反应后出现白色固体沉淀物；3）将白色固体沉淀物过滤、洗涤、干燥。本发明所述的MOF材料NUC‑200可实现对二氧化碳/甲烷和二氧化碳/氮气混合气的高效分离。

公开(公告)号：CN116750754B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311043451.9

申请日：2023-08-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘亚青 ,  刘亚楠 ,  武朝阳 ,  刘亚星 ,  刘嘉欣 ,  高勇 ,  肖荣 ,  张鹏 ,  邰杰宇

IPC: C01B32/184 ,  B22F9/20 ,  B22F1/12

Abstract: 本发明涉及介电材料技术领域，具体是一种金属单原子掺杂还原氧化石墨烯介电材料微波制备及应用。本发明将金属盐水溶液加入到氧化石墨烯水分散液中得到混合溶液，机械搅拌，以使金属盐与氧化石墨烯充分相互作用，并利用金属离子与氧化石墨烯含氧官能团之间的相互作用，使混合溶液中的金属离子均匀负载于氧化石墨烯片层表面；冷冻干燥，得到金属盐/氧化石墨烯复合物；将金属盐/氧化石墨烯复合物置于微波炉中，添加引发剂，还原反应后得到金属单原子掺杂还原氧化石墨烯介电材料。本发明采用固相微波还原工艺，在不产生工业废液的情况下，(56)对比文件Fei, HL et al..Microwave-AssistedRapid Synthesis of Graphene-SupportedSingle Atomic Metals《.ADVANCEDMATERIALS》.2018,全文.Liu, Y.One‑step self‑triggeredmicrowave‑assisted fabrication of NiCo/graphene for microwave attenuation.《Journal of Materials Science: Materialsin Electronics》.2020,第31卷摘要部分；第12468页Experimental procedure部分；第12467页Introduction部分第2段.

公开(公告)号：CN116781034A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310846434.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 王红亮 ,  张胜阔 ,  张鹏 ,  张峰 ,  曹刚 ,  刘宇龙

IPC: H03H9/25 ,  H03H9/02 ,  H03H9/64

Abstract: 本发明涉及移动通信设备领域，具体为一种具备横向模式抑制的双层电极分区调制式SAW谐振器。所述SAW谐振器包括自下而上的多层衬底以及双层叉指电极；所述SAW谐振器在沿叉指电极走向的方向上从中心到两侧分为波导区域、慢速区域、快速区域、汇流条区域以及自由表面区域；双层叉指电极的下层为Al电极，波导区域、慢速区域和汇流条区域的上层电极为Cu电极，快速区域的上层电极为原子序数大于Cu的金属电极；各区域双层电极的厚度相同，但上下两层电极的厚度取值不同。本发明所述SAW谐振器的电极对数降至数十对，相比于单层电极谐振器的尺寸缩小近3倍，同时实现大范围的横向模式抑制，且Q值相比于无抑制时提高约2倍。

公开(公告)号：CN115425944A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211154698.3

申请日：2022-09-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 王红亮 ,  张鹏 ,  张峰 ,  任瑞 ,  丁琦 ,  张胜阔 ,  曹刚

IPC: H03H9/02 ,  H03H9/05 ,  H03H9/145 ,  H03H9/64

Abstract: 本发明涉及移动通信设备领域，具体为一种具有大带宽的楔形空腔SAW（声表面波）谐振器。本发明在叉指电极下方的SiC高速衬底上开了楔形空腔，通过对SiC高速衬底部分刻蚀楔形空腔，使得SAW场和叉指电极（IDT）产生的电场更好的匹配，从而产生更剧烈的位移，更有效的激发主模声波，抑制杂散模式，增强机电耦合系数K2。

公开(公告)号：CN111123187B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202010072007.X

申请日：2020-01-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 王耀利 ,  黄晓龙 ,  李孟委 ,  王志斌 ,  张鹏

IPC: G01R35/00 ,  G01R33/09

Abstract: 本发明属于标定测试技术领域，具体涉及一种基于双脊形波导的磁阻芯片标定测试系统及方法，包括磁阻芯片场强检测系统、强电磁辐射产生装置，磁阻芯片场强检测系统包括磁阻探头检测模块、电源模块、示波器，所述强电磁辐射产生装置包括射频信号源、波同转换器、双脊形波导，双脊形波导的两端分别连接有波同转换器，磁阻探头检测模块设置在双脊形波导的内部，射频信号源通过波同转换器与双脊形波导连接，磁阻探头检测模块通过导线分别与电源模块、示波器连接。本发明通过射频信号源施加激励信号，可在双脊形波导内部产生电磁场，适合隧道磁阻芯片在宽频带范围内进行标定，并且场强可以在一定范围内保持均匀。本发明用于磁阻芯片的标定测试。

公开(公告)号：CN113478475A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110585038.X

申请日：2021-05-27

Applicant: 中北大学南通智能光机电研究院

Inventor： 范春健 ,  张鹏 ,  李孟委

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  C12Q1/6851 ,  C12Q1/70

Abstract: 本发明提供了一种基于zigbee的无线滑环装置及其核酸检测方法，包括动态发送平台、动力驱动机构、静态接收平台，在静态接收平台安置纵横向伺服电机和系统接收板，其底部连接主动升降组件和从动伸缩臂；在主动升降组件底部设有三角支撑架，三角支撑架下方连接动态发送平台，动态发送平台设有锂电池和系统发送板，其动态平台底面安装荧光定量PCR扩增仪，包括外露的探针、内置的荧光灯、光电转换模块和热电冷却器。本发明的有益效果为：本发明把动态平台的数字和模拟信号传输到静态平台的过程，电机驱动主从臂，联动抱夹装置保持伸缩的范围，解决了冷链食品自动化智能滑环设备不可布线和有些距离的信号互联问题，起到信号无延时，数据传输快的作用。

公开(公告)号：CN111890380A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010777790.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘鹏 ,  苏楚雄 ,  张鹏 ,  李元振 ,  王振龙 ,  周锐

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体上用于控制各单元工作；行走轮组件，多组行走轮对称设置在车体两侧，电源组件，电源组件设置在车体上靠近车体后端处，为各部分供电。本发明的有益效果在于，采用曲面上台板结构，保证机器人在任何一个角度位置都可以拥有最佳的上台角度，攻击铲采用平铲结构，可以最大程度保证攻击铲不被抬起，使机器人拥有更大的稳定性，同时能够更容易将目标铲起；涵道增压组件保证其稳定性，进一步增加了其防守性能。

公开(公告)号：CN111860467A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010855999.3

申请日：2020-08-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘鹏 ,  许军 ,  李元振 ,  张鹏 ,  邓祎昕 ,  许涛 ,  温斐旻 ,  赵兴花

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  B25J9/16

Abstract: 一种用于港口SLAM的复眼图像提取与地图构建系统，包括：复眼视觉SLAM子系统、DSP数字图像处理模块以及计算机子系统，DSP数字图像处理模块将复眼视觉SLAM子系统构建的地图图像进行数字化处理并传输到计算机子系统。本发明在视觉SLAM子系统的基础上采用复眼图像提取，通过视觉SLAM子系统进行数据提取和采集，再将数据传输到DSP数字图像处理模块，采集后的数据由计算机的图像处理模块进行处理后，最后通过人机界面模块提取显示出来，采用复眼结合视觉SLAM子系统的图像提取和特征匹配方式，解决了SLAM中的数据关联问题，提取的图像具有不同的区域有不同表达的可区别性，特征点的数量应远小于像素的数量，相比传统的多眼图像提取方式提高了图像提取效率和效果。