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公开(公告)号：CN1396549A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02136609.8
申请日：2002-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于工业现场总线的蓄电池智能管理系统，由本地监控管理计算机、INTERBUS控制器、总线终端上的数据扩展模块以及数据采集控制模块组成，蓄电池的数据通过现场多路选择控制器输入到数据采集控制模块，经数据扩展模块到INTERBUS控制器处理后，送本地监控管理计算机完成人机交互、数据处理等工作。远程监控计算机可通过因特网对蓄电池组进行远程监控和管理。本发明通过串行传输方法把分布式输入/输出模块连接到控制器和计算机系统，整套系统设备之间仅需一根电缆即可实现数据交换，安装方便，降低运行成本，减少了外界对信号的干扰，保证了系统的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN1338340A
公开(公告)日：2002-03-06
申请号：CN01126920.0
申请日：2001-09-29
Applicant: 上海交通大学 , 甘肃省电力工业局兰州供电局
IPC: B08B1/04
Abstract: 超高压带电机器人清扫刷子的自动对心装置主要包括:超声波测距仪、齿轮I、齿轮II、连杆、毛刷盘、超声波传感器、传送带和光纤,超声波测距仪设置在齿轮I的后部,通过光纤将数据传输到绝缘平台数据采集系统,每只超声波传感器通过导线连接到超声波测距仪,超声波传感器设置在两层毛刷盘的中间,齿轮I通过传送带带动右侧毛刷盘;齿轮II由齿轮I带动,通过传送带左侧毛刷盘,使左、右侧的毛刷盘转向相反。
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公开(公告)号：CN1302717A
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：CN01105338.0
申请日：2001-02-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种球形移动机器人,球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架,内框通过悬轴与支承框架相连,换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮,使框架与球体产生相对转动,形成球体转向作用,驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的圆周运动,使球体的质心发生改变,驱动球体动作。球体内部电机采用无线遥控,实现球体任意方向的运动。本发明结构紧凑,动态地形适应性好,越障能力强,具有广阔的应用前景和市场潜力。
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公开(公告)号：CN100523734C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200610116624.5
申请日：2006-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电控制技术领域的无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，磁钉沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；磁传感器阵列由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，传感器以不等间距的方式呈一字排列；磁传感器阵列安装导轨包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。本发明采用不等间距的磁传感器阵列方式，提高了车辆横向偏差的测量，保证无人驾驶车辆能高精度、高可靠性运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100377798C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200510029295.6
申请日：2005-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可变半径清扫手爪，属于机械手技术领域。本发明包括：右刷臂、左刷臂、毛刷、开合机构和支撑板，右刷臂和左刷臂的根部分别对称铰接于支撑板，右刷臂和左刷臂的头部分别设在两个水平面上，且在运动过程中互不干涉，并以交叉的方式环抱绝缘子；多个毛刷分别设在右刷臂上侧和左刷臂下侧；开合机构固定在支撑板上，同时分别铰接于右刷臂和左刷臂的根部，用于完成右刷臂和左刷臂的开合动作。本发明的可连续改变右刷臂和左刷臂的弯曲半径，在清扫锥形绝缘子的整个过程中可将其完全环抱，地面设备不需要移动位置即可完成绝缘子的完全清扫，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN101081517A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710043433.5
申请日：2007-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接，通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动，从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向，手爪防撞螺钉与手爪防撞缸体接触；手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触；手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单，价格低廉，安全环保。
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公开(公告)号：CN1315622C
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN02137378.7
申请日：2002-10-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨汝清
IPC: B25J5/06
Abstract: 一种安全运钞机器人，属于机器人应用领域。本发明包括：内固式保险箱、八轮两头翘移动载体和控制盒，内固式保险箱设置在八轮两头翘移动载体上，通过焊接紧固相连，或在内固式保险箱里面通过螺栓与八轮两头翘移动载体相连，控制盒是拿在操作员的手上，通过无线电遥控，控制机器人的八轮两头翘移动载体运动。本发明因内固式保险箱与车体连成一体，体积大、重量重，犯罪分子不能轻易得手，即使犯罪分子费劲抢劫得手，内固式保险箱的防暴功能也不能让他们得到现钞，而各种信息将协助公安人员迅速破案，因此，本发明对于社会安全、稳定具有很现实意义。
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公开(公告)号：CN1958176A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610117054.1
申请日：2006-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人工程技术领域的高压带电清扫装置，包括：旋转台、开合推杆、直线油缸、清扫手臂，直线油缸设置在清扫手臂上，开合推杆一端与直线油缸相连，另一端与清扫手臂相连，所述的旋转台，包括：底板、下轴承支撑、侧轴承支撑、上压轴承、旋转平台、动力传动机构，其中，动力传动机构由旋转液压马达和一个设置在旋转液压马达输出轴上的齿轮组成，下轴承支撑设置在底板上，从下面支撑旋转平台，侧轴承支撑设置在底板上，顶住旋转平台的两个侧面，上压轴承设置在底板上，压在旋转平台的上表面。本发明利用可升降的绝缘小车就可以对圆柱体进行清扫，清扫时抱住圆柱体，毛刷能够高速旋转，确保清扫不留死角。
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公开(公告)号：CN1309534C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200410066597.6
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种关节—伸缩式超高压带电清扫机器人，用于服务机器人技术领域。本发明中，手爪通过第一活动关节连接在小臂上，手爪转动油缸的活塞杆通过铰链连接在手爪上，手爪转动油缸的缸筒通过铰链连接在小臂上，小臂通过第二活动关节连接在大臂上，小臂转动油缸的活塞杆通过铰链连接在小臂上，小臂转动油缸的缸筒通过铰链连接在大臂上，大臂固定在回转平台上，回转平台固定在移动载体上，在移动载体上还设有液压自动调平系统和云台，遥操作终端通过无线通讯与中央控制系统进行数据交换。本发明关节少、结构简单、重量轻、加工装配方便，同时能解决剪叉式升降机构升降时存在的振动问题，可准确完成绝缘瓷瓶的定位。
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