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公开(公告)号：CN111829703A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010516779.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种有轨巷道堆垛机运行中轨道受力分析系统及方法，包括压力传感器、与所述压力传感器通信连接的信号采集卡、与所述信号采集卡通信连接的上位机、与所述上位机通信连接的堆垛机地面柜PLC；堆垛机在运行过程中，在轮轨相互作用下，堆垛机轨道及其各个部件在堆垛机荷载作用下产生应力、变形及其他动力响应；本设计能够对整个堆垛机轨道受力分析，综合判断出轨道的金属疲劳状况及磨损程度，利于提前预测故障，减少故障损失，也有利于优化轨道设计。
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公开(公告)号：CN109159658A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811090282.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，本发明最大的特点在于解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，采用八个单边两轮的行走轮，驱动电机通过同步带传动驱动主动支撑轴带动行走轮转动。为实现小车换层换道顺利过渡，还设计了导轮组件。
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公开(公告)号：CN108792562A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811090321.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明公开了自动存取料盘装备，包括微型水泵、支架、旋转编码器、双向伸缩臂机构、光电机构、机架、伸缩驱动夹紧机构、储水盒、水平行走机构、驱动杆、安装块、主传动轴、机头、定位钉、从动传动轴、排水机构，其特征在于微型水泵置于整个设备左端，微型水泵右部设有一个机头，支架上部安装一个旋转编码器，整个设备右端设有一个水平行走机构，在水平行走机构左侧和机头右侧安装双向伸缩臂机构，伸缩驱动夹紧机构通过控制驱动杆和主传动轴完成对料盘的移动，双向伸缩臂机构可以在水平行走机构和从动传动轴的配合下完成高加速度和精确平稳定位，排水机构帮助整个机构排水。
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公开(公告)号：CN107324249A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710601109.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/07504
Abstract: 本发明公开了一种用于地轨居中型堆垛机的卷筒护罩结构，包括：一电机支座，所述电机支座安装在立柱上；一电机，所述电机安装在所述电机支座上；一卷筒护罩安装支座，所述卷筒护罩安装支座安装在所述电机底面；一卷筒护罩，所述卷筒护罩安装在所述卷筒护罩安装支座下底面，所述卷筒护罩由两侧板、一后板、一底板和一弯板组成，两所述侧板、所述后板、所述底板和所述弯板围成一个密封的所述卷筒护罩，所述后板与所述底板垂直连接，两所述侧板相互平行，所述卷筒护罩上开设有一个开口。通过上述方式，本发明一种用于地轨居中型堆垛机的卷筒护罩结构，该卷筒护罩结构简单，对卷筒起到很好的保护作用，并且美观对称，制造成本低。
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公开(公告)号：CN106379702A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610892314.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Inventor： 周维存
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种水平导轮与夹勾一体结构，包括：一支架，所述支架两侧安装有水平导轮，所述水平导轮侧面靠近底端处设有夹勾；一地轨，所述地轨为“工”字型，所述地轨的上水平部位于两所述水平导轮之间；一底板，所述底板与所述地轨底面相连接；两压板，两所述压板安装在所述底板上，两所述压板分别位于所述地轨的下水平部的两侧。通过上述方式，本发明一种水平导轮与夹勾一体结构，该结构采用水平导轮与夹勾一体的设计，避免了温度和使用年限等因素对螺栓的松紧程度的影响，降低夹勾失效的可能性，最终减小堆垛机倾翻的几率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119873178A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510001901.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种堆垛机和存取货物系统，包括承载模块，承载模块包括载货平台，用于承载穿梭车和支撑穿梭车行走；转板，设于载货平台沿第一水平方向的侧方，转板相对载货平台具有绕第二水平方向旋转的自由度，转板可导向穿梭车行走；驱动组件，带动转板绕第二水平方向调节角度；第一水平方向与堆垛机的行走方向垂直，第二水平方向与堆垛机的行走方向平行。本发明中，转板可根据载货平台与货架的相对位置关系灵活调整角度，填补载货平台与货架之间的间隙，从而支撑和导向穿梭车从堆垛机的载货平台上沿需要的角度移动至货架上，使穿梭车顺利行驶到货架上。
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公开(公告)号：CN119142695A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411659259.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及堆垛机领域，具体为一种高速超轻堆垛机，立柱采用两个钣金折弯对锁连接而成，工艺较为简单，且可采用相对较薄的钢板以减轻重量；钢板折弯后强度得到了极大的加强，且折弯后的弯折面可以作为导轨壁或连接壁，无需额外的安装导轨等部件。在保证堆垛机运行稳定性时，在行走组件的两侧设置防脱装置，在堆垛机发生侧翻或翘头时，防脱装置的连杆具有与轨道垂直的运动趋势，两个防脱轮相互靠近并压缩第二弹性元件。此时，第二弹性元件提供缓冲以抵消堆垛机的倾斜趋势，同时，第一弹性元件被拉长，进一步提高缓冲能力。
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公开(公告)号：CN114380246B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111534814.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警信号并控制电机停止动作。本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
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公开(公告)号：CN114380246A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534814.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警信号并控制电机停止动作。本发明通过货叉电机的输出力矩测量分析货叉运行中是否存在风险，及时预警。
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公开(公告)号：CN113023221B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110287360.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
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