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公开(公告)号：CN118361640A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410641093.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中煤大同能源有限责任公司 , 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及机器人升降技术领域，且公开了一种用于矿山配电室巡检机器人升降结构，包括主体和两个扩大槽，两个扩大槽均开设在主体外壁，扩大槽后壁开设有活塞槽，还包括升降机构，升降机构包括有电推升降杆，电推升降杆固定连接在主体底部，电推升降杆输出端固定连接有巡检装置，巡检装置远离扩大槽的一侧固定连接有两个巡检摄像机。本发明通过快速的气流可以带走巡检摄像机的镜头上的水雾，还可以将吸附在巡检镜头上的灰尘吹走，提高了巡检机器人拍摄的视频照片的质量，降低因为配电室内下方靠近地面的位置通风不畅、空气流动不足而导致矿山配电室下方的湿度大于上方湿度，悬挂轨道式巡检机器人下降后，产生的水雾对巡检机器人产生的影响。
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公开(公告)号：CN112578716B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011536802.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；网络控制模块包括交换机和路由器；视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭、滤波器；模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机。该系统能够实现机器人的自主导航、规划路径、避障等，能够实现动态、可人机交互的鞋服展示、推广等。
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公开(公告)号：CN118093492A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494005.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制器的IO接口电路，涉及IO接口技术领域，一种机器人控制器的IO接口电路，包括输出扩展电路、输出隔离电路、输入扩展电路、输入隔离电路、对外接口连接器J1和上下拉电源配置电路；本发明的接口电路，最多可以通过增加设置2组不同扩展接口，利用2个中断IO资源和一个IIC总线，可扩展出16个带隔离的输入输出通用接口；外部电路与内部控制电路通过光耦隔离，可有效地隔离电气噪声和干扰，满足多种机器人控制器接口需求，对外接口连接器J1作为输入使用时，可通过软件配置适配PNP类型或NPN类型传感器输入信号。
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公开(公告)号：CN118062103A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410463138.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及机器人移动底盘控制技术领域，具体是公开一种机器人移动底盘的多独立驱动转向轮控制方法，机器人移动底盘包括有若干个轮子，方法包括给定全向速度分解方法、转向位置与行走速度控制方法和驻车控制方法；给定全向速度分解方法用于对上位机定时下发的给定全向速度进行分解处理得到各个轮子的给定行走速度和给定转向位置，通过转向位置与行走速度控制方法处理得到各轮子新的给定行走速度和给定转向位置，并下发给行走驱动器和转向驱动器，在给定全向速度为零的情况下通过驻车控制方法实现可靠停车。通过上述方法移动底盘能够在运动过程中减少转向运动，以满足移动底盘贴合上位机的预定轨迹运动，提升在实际运用中的稳定性和智能性。
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公开(公告)号：CN117972108A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410113309.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 北京建龙重工集团有限公司 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司 , 华为云计算技术有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G06F16/36 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F16/332
Abstract: 一种基于钢厂安全生产知识图谱构建方法及系统，包括：获取并分析钢厂安全生产的原始数据，获得原始问题；根据预设的分类算法对原始问题进行分类；利用预设的抽取算法对分类后的原始问题进行抽取，构建知识图谱；利用预设的对齐算法对原始数据和构建的知识图谱进行对齐；重复上述步骤，更新知识图谱；利用所述更新后的知识图谱，进行钢厂安全生产数据搜索。本发明通过原始数据，获得原始问题；就是从答案来分析可能的问题，是答案和问题的关联性更加紧密，对原始问题进行分类，提高后续数据处理的速度；提升用户的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117921460A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410316775.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，涉及圆锥杆磨床设备技术领域，包括磨床、上下料机械手、供料仓和支撑导轨组件；上下料机械手包括直线模组、模组安装板、主支撑立柱、Z轴组件控制附件、两个Z轴组件、防护罩；Z轴组件包括夹爪组件、Z轴升降杆、缓冲器、阻尼气缸、Z轴气缸、阻尼挡板和安装固定板；所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪连接板、夹爪过渡块、夹爪调节板、微调进给丝杆、手爪、调节螺杆固定块和手爪连接块；撑导轨组件包括床身安装板、底座调节块、导轨安装座、调节螺钉、底部支撑件和连接导轨；本发明通过设置上下料机械手，对圆锥细长杆进行自动取料放料，替代人工，节约人力成本，生产效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN110422184B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910809079.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本发明提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。
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公开(公告)号：CN222270314U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420898290.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于配电室的轮式巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定有移动轮，所述机器人本体的一侧下方安装有固定板，所述固定板的两侧均固定有固定片，所述固定片的一侧贯穿有固定栓，所述固定板的一侧安装有阻尼杆；该一种用于配电室的轮式巡检机器人，通过固定板、固定片、固定栓、阻尼杆和防护板的配合使用，当机器人本体在配电室内巡检时撞到了障碍物，障碍物会先与防护板进行接触并给防护板施加冲击力，通过阻尼杆进行缓冲减震，从而减少机器人本体受到的震动，避免机器人本体受到震动破损，提高了机器人本体使用寿命，同时固定片和固定栓的设置便于对防护板进行安装固定。
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公开(公告)号：CN221984231U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323519738.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及大型滚筒自动焊接加工检测的系统设备领域，具体是公开一种大型滚筒自动焊接探伤工作站，包括自动工位平台模块、自动焊接模块、自动探伤模块和系统控制模块；自动工位平台模块包括平移底座和定位滚动座，定位滚动座用于放置滚筒和带动滚筒滚动，自动工位平台模块分别设有焊接探伤工位和缓存工位，自动焊接模块和自动探伤模块对应焊接探伤工位在自动工位平台模块的一侧设置，自动焊接模块包括携载有焊枪的焊接机器人；自动探伤模块包括探伤安装底座、多轴移动机构和探伤装置。该工作站能够自动化进行大型滚筒的自动工位切换、定位、焊接和探伤等工序进行，可代替人工操作，提升生产加工效率和达到有效可靠的生产加工工作。
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公开(公告)号：CN220819435U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322394643.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种移动平台设备领域，具体是公开一种超平移动平台，包括扁平状的底盘承载框架、底盘驱动模块、车载电源模块、主控模块、通讯传输模块、导航避障模块以及遥控模块，底盘承载框架包括加强框架、底盘板、承压盖板和斜坡外框，斜坡外框为从加强框架的顶面边沿逐渐向外侧并向下倾斜的结构，底盘驱动模块安装设置在底盘板上并连接主动模块由其控制，车载电源模块、通讯传输模块、导航避障模块和通讯传输模块分别连接主控模块，所述遥控模块通过通讯传输模块传输遥控信号。该平台具有较好的抗压和抗冲击能力，能够进行模拟行人或搬运物件等功能，可以通过遥控或导航的方式进行控制，去完成特定的任务，可反复测试应用。
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