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公开(公告)号：CN209173212U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821829438.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺粒子植入枪，它涉及医疗技术领域，所述的套筒上设置有槽孔和滑槽，伸缩杆嵌入到槽孔中，内针及其锁紧机构与拉环通过螺纹连接形成一体，伸缩杆末端位置设置有拉杆，通过调节拉杆在套筒内的相对位置，可以改变内针及其锁紧机构在套筒内的相对位置，可缩短内针及其锁紧机构的工作空间。伸缩杆上设置有滑槽，通过调节拉环在套筒上的相对位置，可以改变内针的进针深度，进而满足不同患者对植入针的进针要求。内针和外针均设有夹紧机构，夹头和夹头帽上设有螺纹，通过调节螺纹的旋合长度，可以改变对内针、外针的夹紧力，进而可以使内针、外针夹紧或放松，便于术前更换内针、外针并进行清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208574106U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820302663.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本实用新型公布了一种可平稳供氧的便携式生命支持系统，它涉及医疗设备技术领域，适用于野外、战备等多种流动医疗救援环境。所述便携式生命支持系统，包括箱体、除颤器、供氧系统、减震系统装置、生命体征检测系统、背带及多种急救设备，同时可支持安装三台输液泵，具有小型、轻便的特点，能够迅速搭建医疗操作平台，实现在战场救援及其他复杂环境中迅速开展伤员急救，提供科学合理的院前救助。本实用新型集成了生命体征检测、供氧等多项急救功能，使得战场伤员能够得到及时的生命支持和院前治疗，从而为救援工作节省了宝贵时间，保证了伤员的生命安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208176591U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820036296.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公布了一种用于战场救援的可组合模块化箱体，它涉及医疗设备技术领域，所述模块组合式箱体，可用于战场医院搭建、战场伤员转运以及医院间伤员转运等多种医疗救援环境，它包含方形模块箱体、便携式模块组件、可分离式模块导柱、方形模块开关箱机构、矩形模块开关箱机构、自锁式万向轮、衔接组件、矩形模块箱体，可以确保生命支持系统的便携能力和应对多种紧急救援情况的生命支持能力，具有任意组合的特点，本实用新型可以实现生命支持系统的便携化和模块化，同时本实用新型中的可分离式模块导柱可使模块箱体快速组合，为建立临时战场手术平台提供了结构基础，从而减少伤员的待救援时间，提高了黄金救援时间的利用率，进而提高了救援效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208096801U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721239049.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本实用新型通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207627728U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201720437932.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的多自由度扎针机构，其组成包括：针头进给机构和针头位置调整机构。针头进给机构由连杆，螺纹杆，支撑座和铰接块组成，并由步进电动带动螺纹杆实现对针头的进给与拔出运动，移动范围15cm。在针头位置调整机构中，各步进电机带动与之连接的丝杠，各个丝杠带动导轨上的滑块进而调整针头要进给的位置，调整的水平与竖直移动范围均为20cm。本实用新型可以实现对前列腺稳定精确的进行介入治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207613786U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720577675.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种超声探头位姿调整装置，由超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头进给与自转机构以及超声探头四部分组成；本实用新型采用被动式操作方式，具有八个自由度，可以调整超声探头的位置和姿态，并能实现超声探头的进给与自转；并联球铰链机构使用球铰链连接提高了位置调整的灵活性，超声探头姿态调整机构中包含远心端平行四边形机构可实现超声探头绕空间固定点为球心的姿态调整，增加手术的安全性，减轻患者痛苦；制动器的使用可以使本实用新型处于锁定状态，使超声探头在工作范围之内的任意位姿保持悬停，不再需要医生一直手持，大大降低劳动强度，提高手术精度，而且医生也可以腾出双手进行别的操作，减少辅助手术的医护人员数量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206433996U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201620522286.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种组合型多功能桌子，包括第一层桌子、第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子，四层桌子的体积由内而外体积依次增大，通过嵌套式结构可以使有限的空间得到充分地利用，而且将其拆开层叠起来可以有效增加高度，通过自由组合可以变成书架或储存其他物品的匣子，美观时尚，第一层桌子的小白板上设置有储物槽，可以放入白板笔和擦拭布，当使用者没有笔和纸的时候，可以很方便地把当时的灵感写在小白板上，丰富了桌子的功能，第二层桌子、第三层桌子和第四层桌子的上翻板和侧翻板可以在使用时展开，很好地拓展了桌子的使用面积，桌子不使用时可以将其折叠回去，减少空间占用，另外还可以当做凳子使用，非常方便。
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公开(公告)号：CN205840441U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620814586.X
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种立体车库运载车行走机构，它涉及立体车库技术领域，所述的安装板上安装有摆动轴和液压缸摆动套，摆动轴套安装在摆动轴上，摆动轴套上安装有小链轮和车轮保持架，车轮保持架上安装有车轮和大链轮，两组车轮保持架之间铰接有连接板，液压缸通过液压缸摆动套安装在连接板与安装板之间，连接板上安装有张紧臂，张紧臂上安装有张紧轮，一条封闭的传动链同时与小链轮、大链轮和张紧轮啮合，通过液压缸推杆的伸缩可以带动车轮的升降，进而改变运载车纵横两侧的车轮与地面接触或分离的状态，实现运载车纵横两个方向上的运动；本实用新型承载力强，应用于运载车时，换向方便，运载性能平稳。
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公开(公告)号：CN205672090U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620378390.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种正畸托槽粘结机器人，用于口腔正畸治疗时自动化粘结托槽。本实用新型包括柱坐标的移动滑台机构、托槽夹具库、托槽夹具抓取机构和托槽夹具机构。柱坐标的移动滑台机构用于定位托槽粘结位置，托槽夹具库用于存放托槽夹具机构，托槽夹具抓取机构用来抓取托槽夹具库中的托槽夹具，并粘结托槽。托槽夹具机构用来夹紧托槽，粘结托槽后，托槽夹具松开托槽。本实用新型通过电磁吸盘的通断电实现托槽夹具抓取和放开两个操作。本实用新型通过步进电机的旋转实现抓取下一个托槽夹具的操作。本实用新型可以实现自动化粘结托槽，提高托槽粘结效率。
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公开(公告)号：CN205359511U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620003536.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种MRI环境下的活检取样装置，属于医用器械领域。活检针机构由针芯，针套，针芯座，针套座，楔形锁紧装置，支撑座，复位弹簧组成。针芯嵌入在针芯座中，针套嵌入在针套座中，针套套在针芯外。针芯座与针套座位于支撑座内，并可以沿支撑座滑动。针芯座前端的倒钩可以勾住针套座边缘，针套座末端为楔形，可以被夹紧臂锁紧，针芯座中间的突起部分可以顶开被夹紧的针套座，使针套座解锁。复位弹簧安装在支撑座与针套座之间。本实用新型适用于通过动力驱动装置来进行操作，相对于标准的手动活检针可以提供更大的样本，产生的疼痛小，所用的时间少。
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