-
公开(公告)号：CN101332796A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810126150.1
申请日：2008-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统。用于防止车辆偏离行驶车道的该偏离控制器包括：位移估计器，用于估计所述车辆相对于所述行驶车道的将来横向位移；检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于所估计出的所述将来横向位移，调节所述取消阈值。
-
公开(公告)号：CN100381314C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
-
公开(公告)号：CN100350264C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN01800970.0
申请日：2001-04-03
Applicant: 罗伯特·博施有限公司
CPC classification number: G01S13/931 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , G01S7/4017 , G01S7/4026 , G01S7/4052 , G01S7/4972 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明提供了一种汽车间距传感器失调的监测方法和装置，这种方法是两个单独方法的组合。如此地选择这两个单独方法，以致于一个方法在这样的范围内有优势，而另一个方法在该范围内不利于发挥作用，从而可以通过加强另一个方法来补偿这一个方法的弱点。此外，借助这种组合方式，可以更可靠地分辨出是否存在失调，可以通过适当的跟踪控制措施来消除这种失调，或者在存在严重失调的情况下，必须随后断开系统。
-
公开(公告)号：CN101041355A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710084240.4
申请日：2007-01-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： B·B·利特库希
CPC classification number: G08G1/167 , B60G17/0195 , B60Q9/008 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0049 , B60W2050/0215 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/10 , B62D15/029 , G08G1/161
Abstract: 本发明是一种具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统。在本发明的适用于车辆并由操作者使用的车道偏离检测/避免和数据融合系统中，包括至少一个车道标线传感器、至少一个状态传感器以及与所述传感器可通信地耦合的控制器，所述控制器被构造成确定状态偏差，并将状态偏差与预定状态阈值进行比较，以改进系统对操作者接合的识别、对曲线的车道偏离检测以及性能变差检测。
-
公开(公告)号：CN1874910A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200480032149.2
申请日：2004-10-26
Applicant: 戴姆勒·克莱斯勒股份有限公司
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , B62D15/029 , G08B21/06
Abstract: 一种监视车辆驾驶员状态的方法中，车辆正在其中移动的车道的标记(3)被检测出来，求得车辆为保持在车道内所必须遵循的行驶方向。在此情况下，通过方向盘自动定中心辅助车辆驾驶员保持在车道内。如果车辆在一段规定的时间内完全沿着求得的行驶方向行驶，这就意味着驾驶员没有主动驾驶，就会发出警告信号。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1802273A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200480015803.9
申请日：2004-06-07
Applicant: 沃尔沃技术公司
Inventor： 特伦特·维克托
CPC classification number: B60K37/06 , B60K28/06 , B60K31/04 , B60K35/00 , B60K2350/1024 , B60K2350/1028 , B60K2350/1084 , B60T2201/08 , B60T2201/081 , B60T2201/086 , B60T2201/087 , B60W50/087 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/14 , B60W2540/16 , B60W2540/22
Abstract: 本发明涉及根据被检测的驾驶员对车辆驾驶任务疏忽的水平来控制车辆子系统的方法和装置。在基本实时基础上测量可变特征，该可变特征与驾驶员的疏忽相关。至少部分地根据所述测量评估疏忽水平。因此根据这些，使车辆子系统的性能，例如巡行车速控制或车道保持支持，适合来确保车辆行为与驾驶员的当前疏忽水平适当地相符合。控制子系统的操作，试图当驾驶员的疏忽水平增加时避免或防止变为固有更危险的驾驶员状态的建立。
-
公开(公告)号：CN1616289A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092983.2
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G08G1/167
Abstract: 在机动车辆用车道保持控制设备和方法中，检测车辆的行驶状态，根据检测的行驶状态，确定车辆是否存在偏离行驶车道的趋势，根据行驶状态，沿着避免偏离的方向对车辆执行防偏控制，检测开始防偏控制前后的转向角，当确定车辆存在偏离趋势时，根据开始防偏控制之前的转向角与开始防偏控制之后的转向角之间的偏离，检测防偏控制的受控变量。
-
公开(公告)号：CN1616283A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
-
公开(公告)号：CN1611401A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089689.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7－S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。
-
公开(公告)号：CN1611399A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
126
records
(took 0.044 seconds)
