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公开(公告)号:CN102273054B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201080003916.2
申请日:2010-11-24
CPC classification number: H02K49/046
Abstract: 本发明提供一种涡流式减速装置。减速装置包括:制动盘,其固定在车辆的旋转轴上;永磁铁,其配置为与制动盘的主面面对且磁极沿圆周方向交替不同;旋转构件,其保持永磁铁且具有开关制动盘,该旋转构件能够旋转地支承于旋转轴;开关制动钳,其固定于车辆的非旋转部,具有用于在中间夹持开关制动盘的制动衬块;行星轮机构的电动式直动驱动器,其将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动制动衬块,减速装置通过具有上述构件,能够实现小型化,即使是不格外搭载压缩空气罐等的中小型车辆,也能引入该减速装置。
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公开(公告)号:CN102273054A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201080003916.2
申请日:2010-11-24
Applicant: 住友金属工业株式会社 , NTN株式会社
CPC classification number: H02K49/046
Abstract: 本发明提供一种涡流式减速装置。减速装置包括:制动盘,其固定在车辆的旋转轴上;永磁铁,其配置为与制动盘的主面面对且磁极沿圆周方向交替不同;旋转构件,其保持永磁铁且具有开关制动盘,该旋转构件能够旋转地支承于旋转轴;开关制动钳,其固定于车辆的非旋转部,具有用于在中间夹持开关制动盘的制动衬块;行星轮机构的电动式直动驱动器,其将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动制动衬块,减速装置通过具有上述构件,能够实现小型化,即使是不格外搭载压缩空气罐等的中小型车辆,也能引入该减速装置。
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公开(公告)号:CN101784819A
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200880104029.7
申请日:2008-07-24
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , B60L2220/44 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K21/24 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种轮毂电机驱动装置(21),其具备电机部(A)、减速部(B)和车轮轮毂(C)。减速部(B)包括:与曲线板(26a、26b)的外周部卡合而使曲线板产生自转运动的外销(27);外销保持部(45),其嵌合固定于保持减速部(B)的壳体(22)的内径面,将外销(27)保持为与电机侧旋转构件(25)的旋转轴心平行。外销保持部(45)具有:圆筒部(46);从圆筒部(46)的轴向两端部向径向内侧延伸的一对环部(47、48);一对外销保持孔(47a、48a),其在一对环部(47、48)的互相面对的位置处与电机侧旋转构件(25)的旋转轴心平行地延伸,保持外销(27)的轴向端部。
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公开(公告)号:CN118922643A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202380030056.9
申请日:2023-03-15
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 轴承装置(1)具备包括外圈(3)、内圈(4)及转动体(8)的标准轴承(2)。轴承装置(1)具备:磁环(7),其固定于内圈(4);定子(5),其配置成与磁环(7)在标准轴承(2)的径向上相对,且固定于外圈(3);以及电路基板(13)。磁环(7)和定子(5)构成生成交流电力的发电机(G)。电路基板(13)包括:检测标准轴承(2)的状态的至少一个传感器;无线通信电路(18);以及电源电路(17),其将由发电机(G)生成的交流电力转换为直流电力。在外圈(3)的端部及内圈(4)的端部处形成的环状空间内,配置有磁环(7)、定子(5)以及电路基板(13)。
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公开(公告)号:CN107532705A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201680022065.3
申请日:2016-04-14
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16H57/04 , F16H1/06 , F16H57/021
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种抑制滚动轴承的外环的变形,不使轴承功能降低,能够良好地向滚动轴承的内部供给润滑油的汽车用的带减速器的电动机驱动装置。在带有作为平行轴齿轮减速器的汽车用减速器的电动机驱动装置中,构成平行轴齿轮减速器的多个齿轮轴在其两端部由与设置在收纳平行轴齿轮减速器的减速器壳体(20bL)上的轴承嵌合孔(32b)嵌合的滚动轴承(34b)支承,在滚动轴承(34b)所嵌合的轴承嵌合孔(32b)的内周面,在与因齿轮的啮合而作用于滚动轴承(34b)的负荷的作用线不交叉的位置,设置将收纳减速器的空间(G1)与轴承嵌合孔的内部空间(G2)连通的槽(45)。
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公开(公告)号:CN104080645B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201380006675.0
申请日:2013-01-18
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 牧野智昭
CPC classification number: B60L15/20 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K7/0007 , B60K2001/0416 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2210/40 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2050/0088 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动汽车,其中,即使在独立地驱动左右驱动轮(2)的两台行驶用电动机(6、6)之间具有输出特性差异的情况下,仍可在车辆行驶时自动对输出转矩进行补偿,即使在电动机产品的制作组装精度、与变频装置(22)的匹配性差的情况下,仍可获得充分的车辆行驶性能。该电动汽车包括:两台行驶用电动机;转矩指令机构(23),其将转矩指令值输出给该行驶用电动机;转矩差发生判断机构(31),即使该转矩指令机构将相同转矩指令值(TL*、TR*)提供给两台行驶用电动机,该转矩差发生判断机构(31)仍判断为:处于在实际的左右驱动轮(2)的驱动力(TL、TR)之间产生差的状态;驱动力差降低机构(32),该机构在通过上述转矩差发生判断机构而判断为在左右驱动轮之间产生设定值以上的驱动力差时,在车辆行驶时进行降低该驱动力差的控制。
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公开(公告)号:CN103930303B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201280055102.2
申请日:2012-11-08
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 牧野智昭
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L11/1803 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动汽车,其为通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的电动汽车,其中,在从采用差速器的发动机车辆改乘到电动汽车时,谋求不对驾驶员造成不适感,通过简单的结构而进行滑移的控制。适用于具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的电动机(6、6)的电动汽车。在控制两个电动机(6、6)的控制装置(11)中设置基本控制机构(14)、滑动判断机构(15)和滑移时两轮驱动降低机构(16)。基本控制机构(14)使通过左右的电动机(6)产生的驱动力相等,该驱动力根据加速踏板(22)的踏入量而确定。滑动判断机构(15)判断各驱动轮(2、2)和路面之间的滑动的状态。滑移时两轮驱动降低机构(16)在通过滑动判断机构(15)判断在至少一个的驱动轮(2)产生较大的滑动的情况下,一起降低左右电动机(6、6)的驱动电流。
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公开(公告)号:CN103974874A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201280058207.3
申请日:2012-11-22
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D6/00 , B60K7/00 , B60L15/20 , B62D7/14 , B62D101/00
CPC classification number: B62D9/002 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60K17/358 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60K2026/029 , B60L11/1803 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B62D7/1509 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 具有三个以上的车轮(1、2),具有可独立地对全部车轮(1、2)进行转向的转向机构(4),各车轮(1、2)中的驱动轮各自独立地通过包括原动机(6)的行驶驱动机构(5)而行驶驱动。由此,可进行原地旋转、横向移动的非通常行驶的驾驶。在上述前提结构的汽车中,设置行驶模式切换机构(41),该机构通过驾驶员的操作进行通常行驶驾驶模式和非通常行驶驾驶模式的切换。通过像这样构成,在驾驶员有意识的状态下,进行非通常行驶形式和通常行驶形式之间的行驶形式的切换,而不会意外地进行该切换。
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公开(公告)号:CN102076993B
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN200980125533.X
申请日:2009-06-10
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 牧野智昭
CPC classification number: F16H1/32 , B60K1/00 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2200/26 , B60L2220/46
Abstract: 本发明提供摆线减速器、轮毂电机驱动装置及车辆用电动机驱动装置。轮毂电机驱动装置(21)的减速部(B)具备:壳体(22);一端配置在壳体(22)的内部的输入轴(25);从输入轴(25)的轴线(O)偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件(25a、25b);中心部经由滚动轴承(41)支承于偏心构件(25a、25b)的外周,从而伴随输入轴(25)的旋转进行以输入轴(25)的轴线(O)为中心的公转运动的公转构件(26a、26b);支承于壳体(22),与公转构件(26a、26b)的外周部卡合而产生公转构件(26a、26b)的自转运动的外周卡合构件(27);与公转构件(26a、26b)卡合而取出自转运动的输出轴(28),其中,滚动轴承(41)具有对与滚动体(44)滚动接触的滚道面(42a)供给润滑油的润滑油孔(59),润滑油孔(59)配置在滚动轴承(41)的滚道面(42a)中的公转构件(26a、26b)未分担从输出轴(28)及外周卡合构件(27)施加的轴承载荷的无载荷范围(360°-φ)内。
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公开(公告)号:CN101784819B
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN200880104029.7
申请日:2008-07-24
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , B60L2220/44 , H02K7/116 , H02K7/14 , H02K21/24 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种轮毂电机驱动装置(21),其具备电机部(A)、减速部(B)和车轮轮毂(C)。减速部(B)包括:与曲线板(26a、26b)的外周部卡合而使曲线板产生自转运动的外销(27);外销保持部(45),其嵌合固定于保持减速部(B)的壳体(22)的内径面,将外销(27)保持为与电机侧旋转构件(25)的旋转轴心平行。外销保持部(45)具有:圆筒部(46);从圆筒部(46)的轴向两端部向径向内侧延伸的一对环部(47、48);一对外销保持孔(47a、48a),其在一对环部(47、48)的互相面对的位置处与电机侧旋转构件(25)的旋转轴心平行地延伸,保持外销(27)的轴向端部。
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