公开(公告)号：CN102666171A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201080051232.X

申请日：2010-10-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山本哲也 ,  山形哲

IPC: B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  F16H1/32

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/20 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种轮毂电机驱动装置(21)，其具备：电动机部(A)；输出轴(28)，其将电动机旋转轴(35)的旋转减速而输出；减速部(B)其具有形成外廓的减速部壳体(22b)，且配置在电动机部(A)的轴线方向一方；车轮轮毂轴承部(C)，其具有连结固定于输出轴(28)的车轮轮毂(32)、将车轮轮毂(32)支承为旋转自如的车轮轮毂轴承外圈(22c)，且配置在减速部(B)的轴线方向一方；连结部(63、64)，其固定在车轮轮毂轴承外圈(22c)及减速部壳体(22b)中的至少一方，用于与车身侧元件连结。

公开(公告)号：CN103974874A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201280058207.3

申请日：2012-11-22

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 牧野智昭 ,  山形哲

IPC: B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B60L15/20 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D9/002 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60K17/358 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2026/029 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B62D7/1509 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 具有三个以上的车轮(1、2)，具有可独立地对全部车轮(1、2)进行转向的转向机构(4)，各车轮(1、2)中的驱动轮各自独立地通过包括原动机(6)的行驶驱动机构(5)而行驶驱动。由此，可进行原地旋转、横向移动的非通常行驶的驾驶。在上述前提结构的汽车中，设置行驶模式切换机构(41)，该机构通过驾驶员的操作进行通常行驶驾驶模式和非通常行驶驾驶模式的切换。通过像这样构成，在驾驶员有意识的状态下，进行非通常行驶形式和通常行驶形式之间的行驶形式的切换，而不会意外地进行该切换。

公开(公告)号：CN102666171B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201080051232.X

申请日：2010-10-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山本哲也 ,  山形哲

IPC: B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  F16H1/32

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/20 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种轮毂电机驱动装置(21)，其具备：电动机部(A)；输出轴(28)，其将电动机旋转轴(35)的旋转减速而输出；减速部(B)其具有形成外廓的减速部壳体(22b)，且配置在电动机部(A)的轴线方向一方；车轮轮毂轴承部(C)，其具有连结固定于输出轴(28)的车轮轮毂(32)、将车轮轮毂(32)支承为旋转自如的车轮轮毂轴承外圈(22c)，且配置在减速部(B)的轴线方向一方；连结部(63、64)，其固定在车轮轮毂轴承外圈(22c)及减速部壳体(22b)中的至少一方，用于与车身侧元件连结。

公开(公告)号：CN102933407A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201180023579.8

申请日：2011-05-17

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 石川爱子 ,  铃木稔 ,  山本哲也 ,  山形哲

IPC: B60G7/00 ,  B60G3/14 ,  B60G3/20 ,  B60G3/28 ,  B60G9/04 ,  B60K7/00 ,  B62D7/18 ,  H02K7/116

CPC classification number: H02K7/116 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/20 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2300/50 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L7/24 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  Y02T10/641

Abstract: 本发明提供一种具备通用性高的悬架安装部，轻量并且能够减轻转轮时的拉扯阻抗的轮毂电动机驱动装置。在旋转驱动电动机侧旋转部件的电动机部A、使所述电动机侧旋转部件的旋转减速并传递给车轮侧旋转部件的减速部B和与所述车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂从车辆的内侧至外侧串联地配置的轮毂电动机驱动装置中，将悬架安装托架（60）固定于所述减速部B的壳体（22b）的外面，经由该安装悬架托架（60）来安装悬架（12b）的臂。