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公开(公告)号：CN105090317B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510470061.9
申请日：2015-08-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空气弹簧及车辆，空气弹簧包括具有主气室空腔的气囊和具有副气室空腔的安装座，主气室空腔与副气室空腔通过连通口连通，连通口处设有轴线沿前后方向延伸的蝶板转轴，蝶板转轴上设有用于开闭连通口的蝶板，蝶板和蝶板转轴上设有可绕蝶板转轴的轴线摆动的摆动体，摆球在离心力作用下摆动并驱动蝶板绕蝶板转轴的轴线转动，当摆球处于自然状态时连通口处于打开状态，当摆球摆动设定的角度时连通口处于关闭状态。本发明提供的空气弹簧能够根据车辆转弯情况实时调节空气弹簧刚度，解决了车辆转弯时侧倾度较大存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN105221646B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510538501.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧及使用该空气弹簧的车辆，空气弹簧包括气囊、辅助气室、承受冲击力的承力座和支撑座，辅助气室与气囊之间设有用于气流流动的连通通道，连通通道上设有启闭装置，所述承力座具有在受到冲击力时相对于支撑座正常运动的上限位置和下限位置，所述启闭装置在承力座正常运动时处于开启状态，所述启闭装置在承力座处于所述上限位置以上和下限位置以下时处于关闭状态。本发明中的空气弹簧解决了现有技术中的空气弹簧仅能在气囊的承力座下移时提高刚度，而不能在上移超限或下移超限时均提高气囊刚度的技术问题。
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公开(公告)号：CN104875654A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510216705.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60N3/02
CPC classification number: B60N3/02
Abstract: 本发明提供了一种乘用拉环装置、控制方法及安装有该拉环的载具，拉环包括吊环扶手、弹出式限位机构、固定装置；弹出式限位机构包括限位杆和驱动限位杆伸出和收回的限位杆驱动装置；所述限位杆和固定装置上对应设有用于将限位杆与固定装置锁止固定的锁配结构，锁配结构包括切换锁止-解锁状态的锁配驱动装置；在触发装置和控制装置的作用下，当载具加速或者减速时，锁配驱动装置通过锁配结构将限位杆与固定装置锁止，形成限位结构，使拉环处于固定状态；当载具平稳运行时，锁配驱动装置使锁配结构解锁，拉环与固定装置之间的限位机构解除。本发明通过智能控制，解决了载具加速或减速时，拉环前后摆动带来安全隐患的问题，保障了乘客的乘车安全。
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公开(公告)号：CN109383501B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710693742.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
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公开(公告)号：CN109991023A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711483242.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种横向稳定杆侧倾刚度匹配试验装置。使用时，通过阀组控制两个伸缩缸的工作腔的压力并保持，使伸缩缸能够输出与设定规格的横向稳定杆产生的抗侧倾力相相同的作用力，当需要进行不同侧倾刚度的横向稳定杆的匹配试验时，通过阀组调整伸缩缸的工作腔的工作压力即可使其能够产生不同大小的抗侧倾力，从而完成对不同刚性的横向稳定杆的匹配试验，使用该横向稳定杆侧倾刚度匹配试验装置避免了更换不同刚性的横向稳定杆，解决了因此造成的操作繁琐、匹配试验成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109383501A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710693742.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
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公开(公告)号：CN108312798A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710031942.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G13/10 , B60G15/12 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种空气悬架及使用该空气悬架的车辆，车辆包括车体、车桥和设置于两者间的空气悬架，空气悬架包括空气弹簧和空气减震器，空气减震器包括工作缸体，所述空气减震器上设有与工作缸体内腔连通的气口，气口通过减震器气路连通有储气筒，减震器气路上设有减震器节流开关。通过调整减震器节流开关可调整空气减震器的工作缸体中的气体压力，进而可调节空气减震器所提供的阻尼力，扩大空气减震器阻尼力调节范围，有利于空气悬架的推广应用。
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公开(公告)号：CN108237859A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611206441.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬架系统及使用该悬架系统的车辆，悬架系统包括车桥，还包括一端用于与车架铰接另一端与车桥铰接的弹性元件和一端与车桥铰接另一端用于与车架铰接的摆杆，弹性元件与车桥的铰接轴线、摆杆与车桥的铰接轴线同轴或者平行且均与车桥的轴线平行，摆杆的用于与车架铰接的一端与车架铰接后低于其与车桥铰接的一端，摆杆能够绕其与车架铰接的一端摆动且与水平面形成夹角a，弹性元件能够绕其与车架铰接的一端摆动且其中心轴线与所述摆杆形成平面夹角或者异面夹角b，平面夹角或者异面夹角b的大小为0～90°。本发明解决了现有技术中悬架系统不能根据路况及时改变车桥刚度造成车辆行驶平顺性差、乘坐舒适性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108001149A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610929108.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压互锁单元及使用该单元的悬架系统、车辆。液压互锁单元包括两个液压缸，两液压缸分别对应车架不同侧的车轮，两液压缸中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，互锁油管上连有蓄能器，两互锁油管之间连接有切换机构，切换机构包括阀体，阀体内设有桥接连通两互锁油管的过流通道，过流通道内装配有阀芯。本发明中两互锁油管通过切换机构相连，在阀芯的控制下实现截断和连通，车辆平稳行驶中车轮小幅度跳动的情况时，因切换机构将两互锁油管连通，液压互锁单元中任一液压缸的上、下腔室将通过互锁油管和切换机构保持连通，使液压油从高压侧压动到低压侧，从而减少了正常行驶中车轮小幅度跳动时液压缸刚度。
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公开(公告)号：CN104535333B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410651990.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆模拟加载装置及车辆模拟加载方法。其中车辆模拟加载装置包括用于支撑载荷物的载荷支架和用于支撑所述载荷支架的支撑架，所述载荷支架与所述支撑架固定连接，所述支撑架上设有用于与车辆上的固定物体固定连接并使所述载荷支撑结构保持设定高度的支撑架固定结构。采用上述模拟加载装置，载荷物可以通过载荷支架和支撑架固定到设定的高度，使车辆的质心位置与实际载荷情况向吻合，对车辆上站立有乘客的情景进行模拟，从而保证试验的准确性和可参考性，结构简单，使用方便。
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