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公开(公告)号：CN103934828A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410139199.6
申请日：2014-04-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手，其手抓（7）的下端装有自适应机构，自适应机构的具体结构为：手抓（7）的中下部呈内凹的“[”字型，竖向的自适应杆（8a）的中部通过销钉（8b）铰接在手抓（7）下部横杆的端部，自适应杆（8a）的上部和下部分别固定有轴承（8d），自适应杆（8a）的上端部和下端部通过轴承安装有圆球（8c），自适应杆(8a)的上部和下部还通过弹簧（8e）与手抓(7)下部的竖杆相连。该种机械手采用机械自适应的方式与圆柱体物体自动对中，抓取物体稳定且迅速，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN103878765A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124187.6
申请日：2014-03-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手，其左夹紧臂（1a）通过右侧的左前支撑杆（5a）及右侧的左后支撑杆（5b）与左半圆锥套（13a）连接，左夹紧臂（1a）的前端安装有左轴承一（6a）；所述的右夹紧臂（1b）通过其左侧的右前支撑杆（5c）及其左侧的右后支撑杆（5d）与右半圆锥套（13b）连接，右夹紧臂（1b）的前端安装有右轴承一（6b）；左半圆锥套（13a）和右半圆锥套（13b）的内圆面相对、且大口均朝下。可升降支架（10）在左夹紧臂（1a）铰接处与右夹紧臂（1b）铰接处的中心的下部固定有立杆（8），立杆（8）的下部连接有向前的与定位柱（7）适配的广口卡子（9）。该种机械手能自动将抓取的圆形物体自动与目标位置对准放置，且其结构简单，制作与维护成本低，稳定性好、可靠性强。
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公开(公告)号：CN103252776A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310193898.4
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动装置，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN119200392B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411709839.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于误差微分的同相供电装置电流预测控制方法及系统；方法包括采集同相供电装置的输入电压和输入电流，参考电流数据；建立电流控制系统预测数据模型，并优化更新其伪偏导数矩阵；设计基于误差微分的无模型自适应预测控制方案，并优化更新其误差控制增益矩阵；对控制输入信号进行处理后经PWM调制后产生用于控制同相供电装置的开断信号，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于同相供电装置的电流控制，降低其建模难度、提高控制精度，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN118678110A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410728488.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: H04N21/218 , H04N21/222 , H04N21/2383 , H04N21/2385 , G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种语义传输质量感知的端边图像传输时延优化方法，具体为：摄像头传感器将图像卸载到最近的边缘服务器进行处理，通过对图像的语义特征进行选择和带宽分配，减少端边图像传输的时延；建立最小化整体传输延迟的优化问题模型，转换为两个子问题，底层问题是通过优化带宽分配来最小化整体时延，采用基于KKT条件的方法解决底层问题；顶层问题是优化特征选择下的最小总时延，采用HHO优化算法解决顶层问题。本发明保证了有限带宽条件下的资源利用，保证图像质量的同时减少端边的传输时延，可以根据不同的应用场景提高灵活性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118502324A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410955721.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大许继电气有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了基于ARM、MIPS的测控保护装置及数据控制方法，其中，测控保护装置包括：中央处理器、智能IO插件、管理机、交流变换器；所述中央处理器通过双CAN总线与所述智能IO插件通信连接，通过以太网与所述管理机通信连接，通过SPI总线与交流变换器通信连接；除此之外，本发明还提供了数据处理方法，用于生成开入变位事件报告。本发明通过采用一片CPU芯片与两片FPGA芯片协同工作，能够实现外部接口设计与现有产品兼容；此外，基于智能IO插件实现开入变位报文信息处理，保证事件顺序记录分辨率。
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公开(公告)号：CN118467949A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410932974.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 成都交大运达电气有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了电气化铁路供电设备在线诊断数据预处理方法及系统，获取包含n个维度的原始数据集；根据原始数据集中每个维度的数据类型，对其进行随机污染，得到随机污染数据集；拼接原始数据集与随机污染数据集构成复合数据集；采用随机森林算法为复合数据集生成重要性矩阵；基于此，对原始数据集中每个维度进行重要性评分；重复上述步骤，对原始数据集中每个维度的重要性评分累加后排序，保留评分最高的前m个维度，删除剩余n‑m个维度，得到预处理数据集；与现有方法相比，本发明具有实时性高、降维精度高、可解释性强、经济性强的优势。
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公开(公告)号：CN109802575A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910257705.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种双向全桥三电平DC-DC变换器回流功率最小的控制方法，双向全桥三电平DC-DC变换器的拓扑结构中有三个控制量可控制，分别是原边桥臂中点电压占空比D1、副边桥臂中点电压占空比D2和原、副边桥臂中点电压之间的移相比 在满足传输负载所需功率的前提下实现变换器回流功率最小的控制。发明控制方法可以实现：协调控制D1、D2、在满足负载所需功率的情况下，使变换器回流功率最小，从而减小功率器件的电流应力，进而减小开关器件和磁性元件的通态损耗。同时，在整个传输功率范围内，电路中的所有开关管都能够实现零电压导通，有效减少了功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN102889988B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210374610.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度预测方法，该方法通过对试验滚珠丝杠副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，从而较准确地得出滚珠丝杠副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验滚珠丝杠副相同型号规格的滚珠丝杠副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中，即可得到滚珠丝杠副的当前精度，实现了滚珠丝杠副精度的在线预测。可根据滚珠丝杠副精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购滚珠丝杠副，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据和指导，提高滚珠丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102689231B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210191616.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 一种丝杠副、导轨副性能退化的图示化分析方法，它将丝杠副或导轨副测量出的振动信号沿丝杠副或导轨副分成若干段，并对各段信号分别进行特征提取，再将提取的特征值与性能完好的新丝杠副或导轨副及故障丝杠副或导轨副进行归一化比较，并将归一化比较的数据以切片性能退化层析图的图示方式直观的显示出丝杠副或导轨副各段的性能退化程度；也可通过对切片层析图内圈外圈面积的百分比定量的给出其性能退化程度。从而实现了丝杠副、导轨副性能退化程度在各段的分布情况，定位出丝杠副、导轨副发生故障的部位，在使用时可避开该故障部位，以保证工件加工质量，同时延长了丝杠副、导轨副的使用寿命，在设计时，可针对易发故障部位采取相应的强化设计措施，以提高其性能及使用寿命。
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