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公开(公告)号:CN119200392A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411709839.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于误差微分的同相供电装置电流预测控制方法及系统;方法包括采集同相供电装置的输入电压和输入电流,参考电流数据;建立电流控制系统预测数据模型,并优化更新其伪偏导数矩阵;设计基于误差微分的无模型自适应预测控制方案,并优化更新其误差控制增益矩阵;对控制输入信号进行处理后经PWM调制后产生用于控制同相供电装置的开断信号,直到控制任务结束;本发明提供的控制方法及系统,不仅适用于同相供电装置的电流控制,降低其建模难度、提高控制精度,还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号:CN119200392B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411709839.2
申请日:2024-11-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于误差微分的同相供电装置电流预测控制方法及系统;方法包括采集同相供电装置的输入电压和输入电流,参考电流数据;建立电流控制系统预测数据模型,并优化更新其伪偏导数矩阵;设计基于误差微分的无模型自适应预测控制方案,并优化更新其误差控制增益矩阵;对控制输入信号进行处理后经PWM调制后产生用于控制同相供电装置的开断信号,直到控制任务结束;本发明提供的控制方法及系统,不仅适用于同相供电装置的电流控制,降低其建模难度、提高控制精度,还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号:CN109659980B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201910056142.2
申请日:2019-01-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了集成混合储能与光伏装置的牵引供电系统能量管理优化方法,包括以下步骤:步骤1:获取牵引变电所负荷过程数据和典型光照强度场景;步骤2:根建立优化模型的目标函数;步骤3:建立优化模型的约束条件,并将优化模型的约束条件线性化;步骤4:根据步骤2得到的目标函数和步骤3得到的约束条件,建立混合整数线性规划模型;步骤5:求解步骤4得到的模型,得到混合储能装置最优充放电功率、光伏最优并网功率、潮流控制器中背靠背变流器最优潮流功率,即完成牵引供电系统能量管理优化;本发明提高光伏渗透率和列车再生制动能量利用率、减少电气化铁路电费成本,能量管理优化方法更加贴近实际。
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公开(公告)号:CN111342450A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010154115.1
申请日:2020-03-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了考虑不确定光伏与负荷的牵引供电系统鲁棒能量管理方法,包括以下步骤:1、获取牵引变电所负荷过程光伏出力数据,构建不确定集;2、建立鲁棒优化模型的目标函数;3、建立鲁棒优化模型的约束条件,并将优化模型的约束条件线性化;4、根据步骤2得到的目标函数和步骤3得到的约束条件,建立双阶段鲁棒优化模型;5、利用列与约束生成算法求解步骤4得到的模型,得到最恶劣场景下牵引变电所潮流控制器、混合储能装置、光伏最优运行计划,即完成牵引供电系统鲁棒能量管理;本发明克服光伏与牵引负荷不确定性对牵引供电系统运行的影响,提高了恶劣运行环境下牵引变电所运行经济性,能量管理优化方法更加贴近实际。
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公开(公告)号:CN110299713A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910554210.8
申请日:2019-06-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及风电场影响的牵引供电系统三相电压不平衡补偿方法,包括以下步骤:通过分析对同时接入牵引供电系统和风电场的电网拓扑结构分析,构建牵引供电系统-风电场-电网电压不平衡传播模型;建立牵引供电系统-电网电压不平衡传播模型;基于上述步骤,求解满足三相电压不平衡补偿目标的补偿装置参考电流;根据牵引供电系统拓扑结构,建立牵引供电系统三相电压不平衡补偿参考电流与牵引变压器支路和潮流控制器支路的数学关系,求解牵引变压器支路电流方程;根据功率平衡关系和牵引变压器支路电流方程,计算潮流控制器支路参考电流,设计相应控制器;本发明避免了既有补偿方法所带来的补偿效果不理想问题,能使牵引供电系统实际补偿效果与补偿补偿目标匹配,优化牵引供电系统补偿容量,同时能减小牵引供电系统补偿容量,节约投资。
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公开(公告)号:CN109687484A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910057740.1
申请日:2019-01-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02J3/26
CPC classification number: H02J3/26 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路外部电网接入方案优化设计方法,包括以下步骤:获取牵引变电所负荷过程数据和电网数据;构建外部电网接入方案数据库,建立牵引变电所的三相等效模型;构建三相电网-牵引供电系统统一模型,求解各母线上的正负序电压分布;计算牵引变电所的有效视在功率;预评估允许向公共电网注入的电压不平衡度的限值;计算全线补偿装置容量;建立优化模型的目标函数;构建各条母线的电压不平衡度的约束条件;求解优化模型完成电气化铁路外部电网接入方案优化设计;本发明能获得一种合理的外部电网接入方案,避免了设计人员主观经验的不足所带来的问题;同时能减小补偿装置补偿容量,节约投资。
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公开(公告)号:CN117856305B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410024926.8
申请日:2024-01-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及电气化铁路牵引供电技术领域,公开了一种轨道交通枢纽能量路由器及其控制方法,能量路由器安装于枢纽附近的交流牵引变电所,包括背靠背双向变流器、α侧自适应阻抗、β侧自适应阻抗、直流稳压变流器、α侧和β侧降压变压器及储能装置;背靠背双向变流器包括α侧AC‑DC变流器、β侧AC‑DC变流器和中间直流环节电容;两个AC‑DC变流器的交流端口分别经一个自适应阻抗后与对应的降压变压器的二次侧连接,两个降压变压器的一次侧分别并联到交流牵引变电所两侧的供电臂上;储能装置与中间直流环节电容并联;直流稳压变流器的电感端通过敷设电缆连接到枢纽直流牵引网的供电臂上。本发明实现了系统削峰填谷和再生制动能量回收利用,改善了系统电能质量。
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公开(公告)号:CN107742879B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201711154829.7
申请日:2017-11-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通供电系统钢轨电位限制装置及控制方法,包括PLC控制系统和均与其连接的触发电路和电压监测电路;触发电路连接相互并联的第一晶闸管TV1和第二晶闸管TV2的控制极;还包括设置在钢轨与大地之间的接触器;接触器的两端并联有过电压抑制模块;过电压抑制模块连接PLC控制系统;还包括与PLC控制系统连接的滤波模块;本发明减少钢轨电位限制装置的动作次数和误动,避免牵引回流长时间流入大地,减小杂散电流危害,满足当前城市轨道交通快速发展和大规模开通运营的实际需求。
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公开(公告)号:CN111313465B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202010154126.X
申请日:2020-03-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种含光伏与混合储能装置的柔性牵引供电系统能量管理方法,具体为:将能量管理优化过程分为日前和日内两个时间尺度:日前优化阶段,以日综合成本最低建立目标函数,基于牵引变电所负荷过程数据和光伏预测输出功率建立约束条件,求解完成牵引供电系统日前能量优化管理;在日内优化阶段,以系统供电偏差最小建立目标函数,基于牵引负荷和光伏输出的超短期预测误差建立约束条件,进而建立预测控制模型,实现能量管理优化。本发明提高光伏和列车再生制动能量利用率、减少电气化铁路电费成本,克服光伏不确定性和牵引负荷随机波动性造成的供电能力偏差,能量管理优化方法更好地满足实际需求。
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公开(公告)号:CN114726010A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210488581.2
申请日:2022-05-06
Applicant: 重庆市铁路(集团)有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提出了一种双流制牵引供电线路的再生制动能量存储装置及其控制方法。该装置包括安装于双流制牵引供电线路的中性段无电区的能量路由器;所述能量路由器包括输入端与交流线路接触网连接的降压变压器、与该降压变压器的输出端相连的单相AC‑DC变换器、与所述单相AC‑DC变换器的输出端连接的直流稳压电容和DC‑DC变换器组;所述DC‑DC变换器组输出端与直流线路接触网连接,所述DC‑DC变换器组输出端还至少与超级电容、电动汽车充电站之一连接。该双流制牵引供电线路的再生制动能量存储装置提高再生制动能量利用率,具有节能降耗,节约电费的优点。
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