移动体定位装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117782075A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311822699.5

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 一种移动体定位装置,解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。移动体定位装置包括:传感器单元、运算处理部、接收卫星信号的接收机以及位置合成部,传感器单元具有多轴惯性传感器及谐振频率变化型水晶陀螺仪传感器,多轴惯性传感器具备检测绕X、Y及Z轴的角速度的三轴角速度传感器,陀螺仪传感器检测作为重力方向的Z轴方向上的一轴角速度,其以水晶作为材料并根据施加于振动的物体的科里奥利力来检测角速度,运算处理部使用多轴惯性传感器检测出的绕X、Y轴的角速度以及陀螺仪传感器检测出的一轴角速度进行运算并输出惯性数据,位置合成部基于从运算处理部输出的惯性数据和所接收的所述卫星信号计算出位置。

    传感器单元、电子设备以及移动体

    公开(公告)号:CN106482720B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201610792313.4

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 传感器单元、电子设备以及移动体。本发明提供一种在连接有传感器装置的基板中,对被暴露于高温环境后由在各个部件上所产生的应力所造成的惯性传感器的检测值的漂移进行抑制,从而提高了传感器的检测精度的传感器单元。传感器单元(10)具备:传感器装置(18、23),其具备惯性传感器;基板(11),其上接合有传感器装置(18、23);壳体部件(24),其至少对传感器装置(18、23)进行收纳;粘合部件91,其以如下方式被设置,即,在从壳体部件(24)侧观察基板(11)的俯视观察时,覆盖传感器装置(18、23)的外周,并且对传感器装置(18、23)与壳体部件(24)进行连接。

    振子的支撑机构以及振子组件

    公开(公告)号:CN100356138C

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200410045554.X

    申请日:2004-05-28

    Inventor: 木下裕介

    CPC classification number: G01C19/56

    Abstract: 本发明提供一种振子的支撑机构及振子组件。其被设置在基板上,用于将包括:通过自身的振动,对应被施加的旋转向第1方向作用哥氏力的驱动部;为了检测出作用于所述驱动部的哥氏力的大小,对应所述哥氏力而在与所述第1方向相同或垂直的第2方向上振动的检测部;和用于支撑所述驱动部及所述检测部的支撑部的振子,设置成通过所述支撑部来支撑所述振子的状态,所述支撑机构沿着在所述第1方向及所述第2方向中的至少1个方向振动的固有谐振频率,比沿着所述1个方向以外的方向振动的固有谐振频率低。由此,解决了在固定支撑陀螺振子的以往的支撑机构中所存在的驱动部的振动及检测部的振动受到限制或阻碍的问题。

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