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公开(公告)号：CN113494951B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110282521.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明公开了计测方法、计测装置、计测系统以及存储介质。计测方法，包括：基于观测装置的观测信息，获取包括移动体的多个部位通过了结构物的第一观测点的时刻以及对于所述多个部位对第一观测点的作用的响应即物理量的第一观测点信息的步骤；基于所述观测信息，获取包括所述多个部位通过了第二观测点的时刻以及对于所述多个部位对第二观测点的作用的响应即物理量的第二观测点信息的步骤；基于第一观测点信息及第二观测点信息、规定的系数、以及结构物的挠曲的近似式，计算所述多个部位所引起的结构物的挠曲波形的步骤；以及将所述多个部位所引起的结构物的挠曲波形相加，计算移动体所引起的结构物的挠曲波形的步骤。
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公开(公告)号：CN115541148A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210736185.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明涉及导出方法、导出装置、导出系统、程序，所述导出方法包括：获取步骤，获取时序数据，所述时序数据中作为编组有一个以上移动体的编组移动体在结构物上移动所引起的响应而包括所述结构物中的既定的观测点处产生的物理量；环境信息获取步骤，获取结构物长度、移动体长度、以及所述移动体中与所述结构物的接触部位的设置位置的信息作为环境信息；基频导出步骤，基于所述时序数据导出所述时序数据的基频；通过期间导出步骤，基于所述时序数据导出所述编组移动体通过所述结构物的通过期间；以及个数导出步骤，基于所述环境信息、所述基频以及所述通过期间，导出所述编组移动体中包括的所述移动体的个数。
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公开(公告)号：CN113494949B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110276159.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明涉及测量方法、测量装置、测量系统及记录介质。本发明的测量方法包括：物理量获取步骤，基于对第一～第N观测点进行观测的至少一个观测装置的观测信息，获取所述第一～第N观测点的物理量，所述第一～第N观测点是沿着与移动体在结构物上移动的第一方向交叉的第二方向而排列的所述结构物的观测点；以及作用力算出步骤，将表示第j个观测点的作用力xj与所述作用力xj波及所述第i个观测点的作用力的相关性的函数设为yij时，所述第i个观测点的所述物理量等于函数yi1～yiN的值之和，并基于所述第一～第N观测点的所述物理量，算出所述第一～第N观测点的所述作用力x1～xN。
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公开(公告)号：CN102879597B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210237741.2
申请日：2012-07-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C19/5783 , G01P1/00 , G01P15/02 , G01P15/097 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及电子设备，其能够实现小型化，并简单且准确地实施电子部件的定位。传感器装置（1）具有：安装基板（2），其具有安装有角速度传感器（713）的第一刚性基板（21）、和安装有角速度传感器（711）的第三刚性基板（23）；基座（3），其对安装基板（2）进行固定。此外，基座（3）包括：基部（31），其具有沿着x轴以及y轴的第一固定面；突出部（41～44），其被设置在基部（31）上，且具有沿着x轴以及z轴的第二固定面、和沿着y轴以及z轴的第三固定面中的至少一方，刚性基板（21、22、23）分别被支承在第一固定面、第二固定面或第三固定面上，角速度传感器（711、713）的检测轴相互交叉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809373B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210175260.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5719
CPC classification number: G01C19/5783
Abstract: 本发明提供模块以及电子设备，通过抑制噪声的产生而发挥优异的可靠性，并且传感器元件的配置自由度较高。模块（1）具有：具有模拟电路的第1刚性基板（21）；具有数字电路的第2刚性基板（22）；具有角速度传感器（412）的第3刚性基板（23）；第1连结部（261），其以电连接模拟电路与数字电路的方式连结第1刚性基板（21）与第2刚性基板（22），并且具有挠性；以及第2连结部（262），其以电连接模拟电路与角速度传感器（412）的方式连结第1刚性基板（21）与第3刚性基板（23），并且具有挠性。
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公开(公告)号：CN102192740B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201110053281.3
申请日：2011-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法，能够实现简单的结构，并且能够抑制位置的发散而确切地计算虚拟3维空间中的姿势。传感器信息取得部(210)取得由3个角速度传感器分别检测的绕3个轴的角速度信息(GX、GY、GZ)以及由3个加速度传感器分别检测的3个轴方向的加速度信息(AX、AY、AZ)。姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其，姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A)，计算固定座标系速度矢量，与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。
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公开(公告)号：CN1764823B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200580000119.8
申请日：2005-01-19
Applicant: 精工爱普生株式会社 , 日本精密电路株式会社
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明的目的是提供一种物理量测定装置，使用振子(1)、激励该振子(1)进行驱动振动的自激振荡电路(12A)、以及将所述振子(1)的输出信号输出用的检测电路，依据输出信号进行物理量测定，自激振荡电路(12A)具备电流/电压转换器(3)与低通滤波器(25)。检测电路具备将振子的输出信号放大的电荷放大电路，至少电流/电压转换器与电荷放大电路形成于单片IC。
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公开(公告)号：CN100538272C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200510131905.3
申请日：2005-12-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01C19/5642 , G01C19/5607
Abstract: 压电陀螺元件和压电陀螺仪。本发明的课题是提供可以通过由压电材料的棱柱状振动体构成的较简单的结构、同时以较高的驱动效率且高精度地检测2轴方向上的角速度，可实现小型化、低成本化的压电陀螺元件和压电陀螺仪。作为解决手段，呈截面为矩形的棱柱状的压电振动体(2)在其一端固定，在压电振动体的第1侧面(21)上形成第1驱动电极(4A)，在压电振动体的第2侧面(22)上形成在其宽度方向上分离的第2～第4驱动电极(4B～4D)，带相位差地向各驱动电极施加驱动电流，使压电振动体振动，使其另一端做圆周运动。在与其振动的旋转中心轴正交的方向上作用有扭矩时，从压电振动体的第1侧面上形成的第1检测电极(5A)和第2侧面上形成的第2检测电极(5B)输出由此产生的压电振动体的挠度，从而检测2轴方向上的角速度。
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公开(公告)号：CN100367013C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200480001371.6
申请日：2004-03-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小林祥宏
Abstract: 本发明能可靠进行质量测定。质量测定装置(10)具有使压电振动片(12)强制激振的激振电路(14)。激振电路(14)具有PLL电路(20)。PLL电路(20)的电压控制振荡电路(24)输出激励信号。激励信号通过分配器(22)被提供给压电振动片(12)和相位比较器(26)。相位比较器(26)输出与压电振动片(12)的输出信号和激励信号的相位差对应的信号。该信号通过环路滤波器(28)被变成直流电压，并作为控制电压被提供给电压控制振荡器(24)。电压控制振荡器(24)使振荡频率根据控制电压来变化，输出与压电振动片(12)的输出信号不产生相位差的激励信号，使压电振动片(12)共振。信号处理部(16)对电压控制振荡器(24)的输出频率进行计数来求出压电振动片(12)的共振频率。
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