角速度传感器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102144145A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201080002523.X

    申请日:2010-03-08

    IPC分类号: G01C19/56 G01P9/04

    CPC分类号: G01C19/5614

    摘要: 本发明提供一种传感器装置,相对于在第1驱动电极与检测电极之间产生的第1寄生电容、和在第2驱动电极与检测电极之间产生的第2寄生电容的比,将第1驱动信号的振幅与第2驱动信号的振幅的比设定为其倒数。由此,能够高效地抵消由电容耦合所产生的噪声分量,能够提高角速度传感信号的检测精度。

    振动型陀螺仪及振动型陀螺仪的制造方法

    公开(公告)号:CN101031775B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200580033373.8

    申请日:2005-09-29

    IPC分类号: G01C19/56 G01P9/04

    CPC分类号: G01C19/5628 Y10T29/42

    摘要: 本发明提供一种振动型陀螺仪及振动型陀螺仪的制造方法,该振动型陀螺仪可改变使用质量除去装置可除去的最低除去量,从而能够进行固有共振频率的粗调和微调。本发明的振动型陀螺仪的压电振动片(10)由以下部分构成:从基部(12)向相反方向延伸的连接臂(13、14);从连接臂(13、14)各自的前端沿与连接臂(13、14)正交的方向延伸的驱动臂(15A、15B、15C、15D);和从基部(12)沿与连接臂(13、14)正交的方向延伸的检测臂(16A、16B),在驱动臂(15A、15B、15C、15D)及检测臂(16A、16B)各自的前端部上,形成有由锤层(18、20)和电极膜(17)构成的作为质量调节用的调节部的第一锤部(19)和第二锤部(23)。

    一种电容式全解耦水平轴微机械陀螺

    公开(公告)号:CN1948906B

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200610114485.2

    申请日:2006-11-10

    申请人: 北京大学

    IPC分类号: G01C19/56 G01P9/04

    摘要: 本发明涉及一种电容式全解耦水平轴微机械陀螺,其特征在于:它包括玻璃衬底,驱动电容、驱动反馈电容、检测电容、驱动质量块、不对称质量块和检测质量块;驱动质量块位于中央,驱动质量块的两端分别通过横向设置的驱动模态弹性梁连接固定在玻璃衬底上的锚点;驱动电容和驱动反馈电容的可动电极连接在驱动质量块上,驱动电容和驱动反馈电容的固定电极固定在玻璃衬底上;不对称质量块外侧的两端分别通过横向设置的驱动模态弹性梁连接检测质量块,不对称质量块内侧的两端分别通过竖向设置的检测模态弹性梁连接驱动质量块;检测电容的可动电极固定在检测质量块的两侧,检测电容的固定电极固定在玻璃衬底上;检测质量块的两端分别通过竖向设置的检测模态弹性梁连接固定在玻璃衬底上的锚点。本发明具备双解耦结构,能够很好的抑制寄生效应,降低漂移;且具有良好的线性度和偏轴灵敏度。

    角速度传感器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101910789A

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200880124267.4

    申请日:2008-12-12

    IPC分类号: G01C19/56 G01P9/04

    CPC分类号: G01C19/5712

    摘要: 一种角速度传感器,在基板(2)的表面,相对中心点(O)呈点对称的位置上设置驱动质量部(4~7)。驱动质量部(4~7)彼此连结连结梁(8)。连结梁(8)使用连接部(9~12)和驱动梁(13~16)来可弯曲地支承。在驱动质量部(4~7)的内侧设置检测质量部(22~25),检测质量部(22~25)使用检测梁(26~29)而在Z轴方向上可移位地支承。在圆周方向上相邻的驱动质量部(4~7)通过振动产生部(17~20)彼此以相反相位振动。在该状态下,施加角速度(Ω1、Ω2),则检测质量部(22~25)沿基板(2)的厚度方向移位并振动。移位检测部(30~33)检测厚度方向上的检测质量部(22~25)的移位。

    角速度传感器、角速度信号的放大电路和方法、电子设备

    公开(公告)号:CN101900745A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN201010181558.6

    申请日:2010-05-20

    申请人: 索尼公司

    发明人: 栗原一夫

    IPC分类号: G01P9/04 H04N5/225 H04N5/232

    摘要: 本发明涉及角速度传感器、角速度信号的放大电路和方法、电子设备。该角速度传感器包括传感器装置和放大电路。传感器装置产生与角速度对应的检测信号。放大电路通过以第一增益非反相放大所述检测信号产生第一输出信号,通过以第一增益反相放大所述检测信号产生第二输出信号,并输出第一输出信号和第二输出信号以便通过计算第一输出信号和第二输出信号之差来获得角速度信号。