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公开(公告)号：CN113134823A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110454992.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人,移动机器人包括机架、轨道车、旋转装置和机械臂；机架底部安装有移动装置；机械臂通过旋转装置安装在机架上；机械臂为可变角度重载轨道机械臂，机械臂由多个轨道单元串联组成，轨道单元内包括传动机构，机械臂通过多个传动机构能够在水平面内朝不同方向转动，转弯处以多关节、等角度联动方式圆弧过渡转角；机械臂由狭窄通道进入大型容体内部后，通过多自由度转向，抵达预定工作位置；轨道车上安装有作业装置，轨道车设置在机械臂上，沿机械臂移动至作业装置的作业位置。本发明的机械臂可由狭小的通道窗口伸入大型容体内部，稳定高效的完成容体内部不同位置、多种设备的多种任务作业。
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公开(公告)号：CN110155278A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466281.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 湖南大学
IPC: B63C11/02
Abstract: 本发明专利公开一种水下智能变速推进器助力系统，包括频率采集系统和推进器智能驱动系统。智能变速推进器助力系统通过固定在使用者肢体上的频率采集系统采集使用者肢体摆动的频数并计算频率，推进器驱动系统根据频率的快慢来调节推进器转速的快慢，达到智能调速的目的。本发明专利保护的技术方案为通过采集使用者肢体摆动的三轴加速度，根据变化幅度最大的轴的数据进行滤波处理后获取摆动频率，由该频率调整推进器驱动系统输出的PWM占空比，从而调整推进器转速。系统工作时，频率采集系统捕获用户肢体摆动频数并计算相应的频率传输至推进器驱动系统，推进器驱动系统根据输入的频率调节推进器的转速，推进器可固定于人体的手臂或腰腹带动潜水人员在水下前行。
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公开(公告)号：CN107336818A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710506219.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式外骨骼支架系统，技术方案是：支架系统包括支架系统、驱动系统、浮力系统和呼吸系统，所述支架系统是一种框架结构，框架由铝合金一体成型或通过铝板搭接再焊接的方式制成。支架系统可制成背心结构，方便使用者穿戴；所述驱动系统包括支撑架与环形夹持装置，二者均附在支架上；所述浮力系统在支架系统的基础上，充分利用框架空间，填充浮力材料；所述呼吸系统包括安放氧气瓶的环形夹持装置。本发明目的在于开发出一种能辅助人体在水下活动的外骨骼，使得人体在水下活动时，游动速度更快且省力。
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公开(公告)号：CN106556842A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610954852.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G01S17/58
CPC classification number: G01S17/58
Abstract: 本发明公布了一种兼顾高速摄影仪触发功能的激光测速装置，包括测速通道、激光发射器、激光接收器、电源、示波器、高速摄影仪和电脑。所述测速通道固定在弹丸发射装置的出口处，激光发射器和激光接收器对称的固定在测速通道上，激光接受器的测速信号输出端接入示波器的输入端，示波器的信号输出端接入高速摄影仪，高速摄影仪通过接收示波器发出的信号来触发，能实现高速摄影仪的自动触发，可以通过读取示波器上的波形来计算弹丸的速度。可实现弹丸侵彻靶板的摄影观察和测速功能，并且准确性高，可重复利用。
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公开(公告)号：CN105243282A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510737990.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种高效分析结构应力的光滑子域的Galerkin方法，所述方法包括以下步骤：第一步，将整个问题域划分为多个子域，在每个子域内分布无连接信息的节点；第二步，计算每个子域刚度矩阵和力向量；第三步，缩减子域自由度；第四步，获得缩减问题域的总体离散方程；第五步，根据缩减后的节点自由度得到问题域所有节点的自由度；第六步，根据已知的问题域内的所有的节点的位移值，得出相对位置的应力。本发明能够解决无网格方法计算耗时较大的技术问题，解决工程问题中复杂几何单元划分耗时的问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118519182B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410590150.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提出一种基于NMOS辐射总剂量的感应电路及光电编码器辐射补偿电路，利用核辐射环境NMOS晶体管漏电流增大和PMOS晶体管受辐射损伤小的特性，构建差分放大电路对NMOS的辐射漏电流进行处理，输出的电压信号可以有效表征辐射环境下电离辐射的总剂量水平。将电压信号通过由FPGA主控芯片控制的AD采样芯片进行采样并由主控输出辐照总剂量信息，同时电压信号通过本发明设计的PMOS补偿电路直接对电源电流和运放输入进行补偿。与现有技术相比，具有结构简单、可靠性高、功耗低和成本低等优势，且不需要对电路进行外部的抗辐射加固。
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公开(公告)号：CN118322161A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410453257.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于狭窄空间巡检的复合超冗余机器人,包括欠驱动超冗余机械臂、升降平台机构、履带式移动底盘以及控制台，欠驱动超冗余机械臂采用驱动后置设计模式，所有驱动装置及传动结构集成在臂体后的驱动箱体内，整体安装在升降平台机构之上，升降平台机构则加装在履带式移动底盘上，控制台则通过动力电缆及通讯线缆向欠驱动超冗余机械臂、升降平台机构和履带式移动底盘输送动力并发送控制信号；通过关节之间的配合可实现机械臂本体的灵活运动，该机械臂的刚性连杆具备细长化特点，在确保自身刚度的同时大幅减小了臂体横向尺寸，使得机械臂具备通过狭小入口的能力，有效了提升远端臂体的避障能力。
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公开(公告)号：CN113134823B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110454992.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人,移动机器人包括机架、轨道车、旋转装置和机械臂；机架底部安装有移动装置；机械臂通过旋转装置安装在机架上；机械臂为可变角度重载轨道机械臂，机械臂由多个轨道单元串联组成，轨道单元内包括传动机构，机械臂通过多个传动机构能够在水平面内朝不同方向转动，转弯处以多关节、等角度联动方式圆弧过渡转角；机械臂由狭窄通道进入大型容体内部后，通过多自由度转向，抵达预定工作位置；轨道车上安装有作业装置，轨道车设置在机械臂上，沿机械臂移动至作业装置的作业位置。本发明的机械臂可由狭小的通道窗口伸入大型容体内部，稳定高效的完成容体内部不同位置、多种设备的多种任务作业。
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公开(公告)号：CN115292983A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210758503.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南大学 , 中国人民解放军96911部队
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑随机裂隙的地下洞室应力响应不确定性分析方法，包括以下步骤：根据工程经验，确定单条裂隙中点的位置参数，并建立单条裂隙对于地下洞室应力响应衰减值的神经网络模型；分析单条裂隙对于地下洞室应力响应衰减值的统计特性；获得随机裂隙对于地下洞室的应力响应衰减值的均值μ和方差Var。本发明将每条单条裂隙的影响都进行独立分析，并根据线性叠加原理将一定数量裂隙对于地下洞室应力响应的衰减值进行近似。随后应用单变量降维积分法来提高不确定性分析效率，获得单条裂隙对于地下洞室应力响应的衰减值的统计特性，能够大幅度减少计算量，最后获得随机裂隙对于洞室响应衰减值的均值和方差，为随后洞室设计提供了坚实的设计基础。
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