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公开(公告)号：CN119283009A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410927995.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种四绳驱动蛇形臂机器人，包括臂体与驱动部，臂体由多个连杆依次活动连接而成，两相邻连杆之间采用十字轴连接构成关节，两相邻连杆之间通过十字轴实现上下、左右方向的自由摆动，驱动部包括多个驱动单元、装载驱动单元的驱动箱以及设置于驱动箱前端的固定杆，臂体中第一个关节与固定杆连接；各个连杆同时与两个驱动单元连动，每个驱动单元均设有两个牵引端，两个牵引端分别连接在连杆的相对两端，通过两个牵引端相互反向移动驱动与之对应的连杆实现上下或左右方向摆动，本发明提供的四绳驱动蛇形臂机器人结构，电机数目等于关节自由度数目，避免了驱动冗余。
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公开(公告)号：CN117131789A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311402180.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 湖南大学 , 中交路桥华南工程有限公司 , 广州市高速公路有限公司
Abstract: 本申请提供一种深厚软土区水平偏位基桩复位方法，以水囊泄压值、水平复位力和/或堆载量为基因生成随机种群，采用有限差分法计算每个种群成员所对应的基桩桩身弯矩，以基桩桩身弯矩不超出控制弯矩为条件，基于遗传算法进行迭代寻优，输出最优的种群成员；根据最优种群成员的基因对应设置施工现场的水囊泄压值、水平复位力和/或堆载量，以水平复位力和/或堆载通过偏位侧地层传递的载荷驱动基桩复位；以水囊的泄压来减少复位侧地层对基桩的反向作用力，辅助基桩复位。本申请可在复位施工过程实时快速计算桩基受力，及时调整水平复位力和水囊的压力，确保桩身弯矩在可控范围。本申请还提供一种深厚软土区水平偏位基桩复位系统。
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公开(公告)号：CN116451506A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310670631.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南大学 , 广州市高速公路有限公司 , 中交路桥华南工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种地震荷载下层状地基桥梁群桩基础变形和内力确定方法，属于桥梁工程技术领域。该方法考虑了实际工程中地基的分层特性及基桩‑土‑基桩相互作用的情况，通过计算层状地基中土体自由场和引入波动衰减函数，确定地震荷载作用下桥梁群桩基础基桩的内力和变形响应，能够更好地反映地震荷载下层状地基桥梁群桩基础变形和内力沿深度变化规律，从而能够更加准确地评估地震荷载作用下桥梁群桩基础的安全状态；本申请提供的方法简单、实用，便于推广，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN114894038A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210574731.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 湖南大学
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明公开了一种空间交替拓扑互锁结构柔性仿生复合装甲及制备方法，涉及穿戴防护装备技术领域；该复合装甲包括多胞软体层和复合面板层，所述多胞软体层包括多胞软体层基体和嵌入多胞软体层基体内侧硬质薄片，该方法包括嵌入硬质薄片与多胞软体层基体的多胞软体层制备，含空间交替拓扑互锁结构的复合面板层的制备，将多胞软体层和复合面板层进行固定。本发明装甲的多层级结构设计，使得装甲具备抗冲击穿刺、冲击吸能比高的特点，使得在受到冲击过程中有效阻隔应力，降低损伤，软体层中填充较轻质的硬质胞元结构，以此来进一步分散冲击载荷，消耗冲击能量以及减小侵入量，从而能有效削弱冲击载荷对人体产生的后效损伤。
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公开(公告)号：CN113551559A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110702612.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种通过剪切增稠液填充的多胞软体材料及多胞元硬质面层的层合防护结构设计及其制备方法，使得结构在受到冲击载荷过程中，硬质面层和剪切增稠液的冲击强韧效应可有效抵抗冲击穿透，硬质面层单胞受到的冲击损伤不会传递到其他硬质胞元，可以确保整体结构在不同胞元位置点承受二次或多次抵抗冲击作用。同时，受到冲击载荷作用时，多胞软体材料结构变形、整体硬质多胞元面层跟随软体层运动以及剪切增稠液的流动可以有效消耗冲击能量，避免冲击作用对人体产生的后效损伤。整体结构形式可有效抵抗冲击作用，并确保具有一定柔性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111838749A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010672096.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 湖南大学
IPC: A24C5/14
Abstract: 本发明提供一种24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的设计方法，包括：对ZJ17型蜘蛛手-接烟轮交接机构进行运动分析，计算烟支交接过程中蜘蛛手的烟道和接烟轮的烟道在各方向的相对速度，将幅值较大的相对速度作为主要运动参数，选取主要运动参数的最大值作为24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的运动参数的限定值；计算同比满足ZJ17型蜘蛛手-接烟轮交接机构烟支交接参数的24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构的参数；基于相邻两个传送臂不会发生干涉的条件，优化传送臂行星轮系齿轮参数和回转盘行星轮系齿轮参数；评价各运动方案的抓烟质量和交烟质量，选择最优的设计方案作为最终的设计方案。采用上述方法设计的24-30mm双倍长超短烟支蜘蛛手机构可以交接24-30mm超短烟支。
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公开(公告)号：CN117436183B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311764264.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖南大学 , 中交路桥华南工程有限公司 , 广州市高速公路有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , E01C1/00 , E01C19/00 , E01D21/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种深厚软土区桥梁、市政道路与邻近服务区同步施工方法，属于桥梁工程技术领域。所述施工方法先施工整个右区路基和与右区接邻的部分左区路基，其中右区路基的施工宽度为设计宽度BR、施工高度为设计高度hr；施工部分的左区路基的施工宽度为BL0，施工高度为设计高度hr；然后按照桥梁的设计参数施工桥梁；最后同步填筑服务区和左区路基的剩余部分，以左区路基剩余部分来平衡服务区填方对桥
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公开(公告)号：CN117166543A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311009786.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 湖南大学 , 广州市高速公路有限公司 , 中交路桥华南工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低淤泥地层堆载力学影响的装配式桥梁桩基保护装置，包括埋设于桩基处的绕流单元；绕流单元包括两块侧壁，且两块侧壁在一端互相连接来形成绕流导头，并在另一端互不连接来形成开口；绕流导头朝向堆载形成的附加荷载方向，开口朝向桩基。本发明提供的降低淤泥地层堆载力学影响的装配式桥梁桩基保护装置，一方面减小在软弱土地区由于路堤堆载对桥梁桩基础产生的水平附加荷载及其不利力学影响，一方面与桩体联合承载提高抗弯刚度，从而降低桩基附加内力和变形，保障桥梁结构运营安全。
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公开(公告)号：CN114925559B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210430330.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种直升机尾传动轴被击穿后剩余承载能力评估方法，该方法包括：步骤1，采用侵彻动力学，对被小物体击穿后的尾传动轴进行侵彻动力学分析，建立侵彻‑扭转屈曲一体化模型；步骤2，采用有限元线性特征值分析方法，对侵彻‑扭转屈曲一体化模型进行临界扭转屈曲分析，计算尾传动轴的一阶失稳模态；步骤3，将一阶失稳模态乘以比例系数，采用非线性后屈曲分析方法，将尾传动轴两端面上的节点分别与两端面的圆心耦合绑定，并在尾传动轴的自由端的圆心上施加位移载荷，计算载荷‑位移曲线，将载荷‑位移曲线中峰值对应的载荷记作尾传动轴的预测失效载荷。通过本申请中的技术方案，提高了直升机尾传动轴击穿后失效载荷评估的准确性。
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公开(公告)号：CN114996880A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210811495.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F111/06
Abstract: 本发明是一种基于ANSYS二次开发的复合装甲结构可靠性优化设计方法，首先对ANSYS/LSDYNA以及LSPREPOST等有限元软件进行二次开发，完成复合装甲结构受到侵彻时有限元过程的参数化设计以及相关参量的数据提取。在此基础上，构建复合装甲结构因素、弹甲接触因素与装甲结构防护性能及其他性能之间的代理模型。最后在考虑到侵彻条件具有不确定的情况下，以装甲结构轻量化设计为目标、防护性能及其他性能为约束条件，采用可靠性优化方法对复合装甲结构进行优化设计。该方法使得复合装甲结构的设计优化从简易的正交试验、单因素试验等方法中摆脱出来，利用代理模型的方法高效且准确的获取在整个设计空间域内最佳的结构参数组合，从而为复合装甲结构的实际应用提供参考价值。
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