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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113134823A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110454992.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人,移动机器人包括机架、轨道车、旋转装置和机械臂；机架底部安装有移动装置；机械臂通过旋转装置安装在机架上；机械臂为可变角度重载轨道机械臂，机械臂由多个轨道单元串联组成，轨道单元内包括传动机构，机械臂通过多个传动机构能够在水平面内朝不同方向转动，转弯处以多关节、等角度联动方式圆弧过渡转角；机械臂由狭窄通道进入大型容体内部后，通过多自由度转向，抵达预定工作位置；轨道车上安装有作业装置，轨道车设置在机械臂上，沿机械臂移动至作业装置的作业位置。本发明的机械臂可由狭小的通道窗口伸入大型容体内部，稳定高效的完成容体内部不同位置、多种设备的多种任务作业。
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公开(公告)号：CN113134823B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110454992.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人,移动机器人包括机架、轨道车、旋转装置和机械臂；机架底部安装有移动装置；机械臂通过旋转装置安装在机架上；机械臂为可变角度重载轨道机械臂，机械臂由多个轨道单元串联组成，轨道单元内包括传动机构，机械臂通过多个传动机构能够在水平面内朝不同方向转动，转弯处以多关节、等角度联动方式圆弧过渡转角；机械臂由狭窄通道进入大型容体内部后，通过多自由度转向，抵达预定工作位置；轨道车上安装有作业装置，轨道车设置在机械臂上，沿机械臂移动至作业装置的作业位置。本发明的机械臂可由狭小的通道窗口伸入大型容体内部，稳定高效的完成容体内部不同位置、多种设备的多种任务作业。
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公开(公告)号：CN215149150U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120873297.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J11/00 , B62D55/065 , B25J18/02
Abstract: 本实用新型提供了包括机架(100)和机架(100)底部的移动装置(200)，所述机架(100)的四个角点设有支撑装置，所述机架(100)上方设有伸缩装置(400)，所述伸缩装置(400)上设有重载机械臂(500)，所述重载机械臂(500)上方设有轨道行走装置(600)；该装置结构新颖，可在大型容体外部定位，将重载机械臂由狭小的通道窗口进入大型容体内部，对容体内部的不同位置、多种任务进行稳定高效的作业，增强机器人的适应性和可靠性，降低作业装备由于环境因素无法退出容体的风险，保障操作人员的安全，明显提升针对核电站大型容体内设备检修工况下的作业效率。
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公开(公告)号：CN215154604U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120873299.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于狭小通道在可变轨道上往复移动检修作业的底盘，包括底盘车架(210)和协作机械臂(220)，其特征在于：底盘车架(210)设于所述可变轨道(100)上，所述底盘车架(210)上方设有协作机械臂(220)，所述协作机械臂(220)底部含有四个固定螺栓(240)，所述车架底部前后各设有一个转向车架(250)，所述转向车架(250)上端设有圆螺母(230)固定，前方的转向车架(250)下方设有从动轮(260)，所述后方的转向车架(250)设有驱动轮(270)等。该轨道移动底盘在可变轨道上更换多种不同的作业工具，负载能力强，仅轨道移动底盘往复运动，避免了长臂反复伸缩的不可靠和低效率的缺点。
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公开(公告)号：CN214924381U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120871391.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J5/04 , B25J11/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型涉及一种用于伸入辐射狭窄空间作业的移动机器人,移动机器人包括机架、轨道车、旋转装置和机械臂；机架底部安装有移动装置；机械臂通过旋转装置安装在机架上；机械臂为可变角度重载轨道机械臂，机械臂由多个轨道单元串联组成，上游轨道单元上设置的扇形齿圈与下游轨道单元上设置的齿扇啮合传动；轨道单元内包括传动机构，机械臂通过多个传动机构能够在水平面内朝不同方向转动，转弯处以多关节、等角度联动方式圆弧过渡转角；轨道车上安装有作业装置，轨道车设置在机械臂上，沿机械臂移动至作业装置的作业位置。本实用新型的机械臂可由狭小的通道窗口伸入大型容体内部，稳定高效的完成容体内部不同位置、多种设备的多种任务作业。
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